本实用新型公开了一种产品落料装置，包括机架以及设置在机架上的产品输送机构，所述产品输送机构包括由多个输送单元组装而成的产品输送带、固定在机架上且与每个输送单元对应连接的多个升降驱动单元以及产品输送驱动单元，所述升降驱动单元用于控制对应的...

本实用新型公开了一种全自动反应釜炒制系统，包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜组成，所述储料单元由多个储料桶组成，在所述多关节机器人的端部设置有夹持机构，所述夹持机构用于对储料桶进行...

本实用新型公开了一种产品输送装置，包括多个相互独立且并排布置的模块化输送单元，所述模块化输送单元包括输送皮带，多个模块化输送单元通过驱动机构带动输送皮带运动，所述驱动机构包括驱动电机以及至少一根动力滚筒，所述驱动电机通过传动机构带动动力...

本实用新型公开了一种用于抓取产品的真空吸附机构，包括吸盘座以及设置在吸盘座上的多个真空吸头，所述多个真空吸头共同构成矩阵式吸附结构，所述多个真空吸头形成的吸附面与多个待吸附产品放置的区域对应配合，在对产品进行抓取时，其中至少两个真空吸头...

本实用新型公开了一种产品限流整形机构，包括产品分流段、产品限流段以及产品整形输送段，所述产品分流段用于将产品分流为多个部分并由相应的分流口输出，所述产品分流段的多个分流口分别与对应的产品限流段相连，所述产品限流段为产品通过的瓶颈位置，所...

本实用新型公开了一种负压整形机构，包括具有密封空间的密闭部件以及设置在密闭部件内的施压部件，所述密闭部件与抽气机构连接，所述抽气机构用于将密闭部件内的密封空间抽为负压状态，待整形且包装好的物料放置于密闭部件内，所述施压部件放置于待整形且...

本实用新型公开了一种产品装箱机，包括至少一个产品装箱线，每条产品装箱线均为独立控制，当所述产品装箱线为多条时,相邻产品装箱线之间互不干涉，所有产品装箱线均安装在整体式基座上，所述每条产品装箱线包括分时伺服理包输送线、箱体输送线、吸盘抓手...

本发明公开了一种负压整形机构及其负压整形方法，所述负压整形机构包括具有密封空间的密闭部件以及设置在密闭部件内的施压部件，所述密闭部件与抽气机构连接，所述抽气机构用于将密闭部件内的密封空间抽为负压状态，待整形且包装好的物料放置于密闭部件内...