一种全自动反应釜炒制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动反应釜炒制系统，包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜组成，所述储料单元由多个储料桶组成，在所述多关节机器人的端部设置有夹持机构，所述夹持机构用于对储料桶进行夹持，并通过多关节机器人将夹持的储料桶送至反应釜炒制单元进料口处进行投料。本实用新型专利技术能够根据生产工艺流程，通过多关节机器人分别抓取装有不同物料的储料桶并将储料桶内的物料倒入至对应反应釜中进行自动炒制，从而实现产品的全自动炒制。

A fully automatic reaction kettle frying system

The utility model discloses a full-automatic reaction kettle frying system, which comprises a reaction kettle frying unit, a material storage unit and a multi joint robot. The reaction kettle frying unit is composed of a plurality of reaction kettles arranged on a frame, the material storage unit is composed of a plurality of material storage buckets, and a clamping mechanism is arranged at the end of the multi joint robot, and the clamping mechanism is used for feeding the material storage buckets The row is clamped, and the clamped storage barrel is sent to the feeding port of the reaction kettle frying unit for feeding through the multi joint robot. According to the production process, the utility model can respectively grab the material storage barrel with different materials through the multi joint robot, and pour the materials in the material storage barrel into the corresponding reaction kettle for automatic frying, so as to realize the full automatic frying of products.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动反应釜炒制系统
本技术属于产品生产
，特别涉及一种全自动反应釜炒制系统。
技术介绍
现有物料炒制工艺多为半自动化操作，尤其是反应釜进料的工序多采用人工来完成，造成操作人员劳动强度大，影响物料炒制的效率，而且由于人工的参与，卫生状况无法得到有效保证。针对上述技术问题，目前有采用送料提升机进行自动进料的结构设计，然而对于进料品种要求较多的情况，采用送料提升机已无法满足相应工艺要求，而且该进料方式的结构设计占地面积较大。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够根据工艺流程，自动抓取对应物料进行投料的全自动反应釜炒制系统。本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动反应釜炒制系统，其特征在于：包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜组成，所述储料单元由多个储料桶组成，在所述多关节机器人的端部设置有夹持机构，所述夹持机构用于对储料桶进行夹持，并通过多关节机器人将夹持的储料桶送至反应釜炒制单元进料口处进行投料。本技术所述的全自动反应釜炒制系统，其所述夹持机构包括夹持座、夹持驱动结构以及对称设置在夹持座两端部的夹持手臂，所述夹持手臂的夹持部呈与储料桶形状相匹配的弧形，对称布置的两个夹持手臂在夹持驱动结构作用下相对运动，并对储料桶进行夹持或松开。本技术所述的全自动反应釜炒制系统，其在所述储料桶的外周设置有与夹持手臂的夹持部对应配合的法兰边，所述夹持手臂对储料桶进行夹持时，所述夹持手臂的夹持部与储料桶的桶壁之间留有间隙且夹持部位于储料桶外周的上下法兰边之间，所述储料桶上的法兰边用于限制夹持手臂相对储料桶在轴向上的移动。本技术所述的全自动反应釜炒制系统，其在所述夹持手臂的夹持部对称地设置有向两侧延伸的翻边结构，所述翻边结构呈与储料桶形状相匹配的弧形，所述翻边结构的端面分别与储料桶外周的上下法兰边对应配合。本技术所述的全自动反应釜炒制系统，其所述夹持驱动结构包括对称设置在夹持座上的驱动气缸，所述驱动气缸的缸体通过安装座与夹持座固定连接，所述驱动气缸的驱动杆通过连接板与对应夹持手臂连接，所述夹持手臂通过直线导轨与夹持座滑动连接，所述夹持手臂分别在各自对应的驱动气缸作用下沿直线导轨作相向运动。本技术所述的全自动反应釜炒制系统，其所述驱动气缸和夹持手臂分别设置在夹持座的两侧，所述连接板一端与驱动气缸的驱动杆连接，其另一端穿过夹持座与夹持手臂固定连接，在所述夹持座上设置有用于连接板移动的滑槽。本技术所述的全自动反应釜炒制系统，其在所述夹持座的一侧设置有旋转连接部，所述旋转连接部设置在对称布置地驱动气缸之间。本技术能够根据生产工艺流程，通过多关节机器人分别抓取装有不同物料的储料桶并将储料桶内的物料倒入至对应反应釜中进行自动炒制，从而实现产品的全自动炒制。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中夹持机构对储料桶进行夹持的结构示意图。图3是图2的俯视图。图4是本技术中夹持机构松开储料桶的结构示意图。图5是图4的俯视图。图中标记：1为多关节机器人，2为反应釜，3为储料桶，4为夹持机构，5为夹持座，6为夹持手臂，7为法兰边，8为翻边结构，9为驱动气缸，10为连接板，11为直线导轨，12为旋转连接部。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种全自动反应釜炒制系统，包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人1,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜2组成，所述储料单元由多个放置在支架上的储料桶3组成，在所述多关节机器人1的端部设置有夹持机构4，所述夹持机构4用于对储料桶3进行夹持，并通过多关节机器人1将夹持的储料桶3送至反应釜炒制单元进料口处进行投料。本技术能够根据生产工艺流程，通过多关节机器人分别抓取装有不同物料的储料桶并将储料桶内的物料倒入至对应反应釜中进行自动炒制，从而实现产品的全自动炒制。如图2-5所示，所述夹持机构4包括夹持座5、夹持驱动结构以及对称设置在夹持座5两端部的夹持手臂6，所述夹持手臂6的夹持部呈与储料桶3形状相匹配的弧形，对称布置的两个夹持手臂6在夹持驱动结构作用下相对运动，并对储料桶3进行夹持或松开。在本实施例中，在所述储料桶3的外周设置有与夹持手臂6的夹持部对应配合的法兰边7，所述夹持手臂6对储料桶3进行夹持时，所述夹持手臂6的夹持部与储料桶3的桶壁之间留有间隙且夹持部位于储料桶3外周的上下法兰边7之间，所述储料桶3上的法兰边7用于限制夹持手臂6相对储料桶3在轴向上的移动；在所述夹持手臂6的夹持部对称地设置有向两侧延伸的翻边结构8，所述翻边结构8呈与储料桶3形状相匹配的弧形，所述翻边结构8的端面分别与储料桶3外周的上下法兰边7对应配合。本技术为了避免夹持手臂对储料桶的夹持变形问题，在夹持手臂闭合后仍然保持夹持手臂与桶壁之间留有间隙，而是利用夹持手臂的翻边结构与储料桶外周的法兰边进行配合，在提升时，通过储料桶的法兰边受力的方式，从而在保证了夹持机构对储料桶有效夹持倒料的基础上，避免了夹持手臂直接施力作用在储料桶桶壁而造成储料桶变形的问题。其中，所述夹持驱动结构包括对称设置在夹持座5上的驱动气缸9，所述驱动气缸9的缸体通过安装座与夹持座5固定连接，所述驱动气缸9的驱动杆通过连接板10与对应夹持手臂6连接，所述夹持手臂6通过直线导轨11与夹持座5滑动连接，所述夹持手臂6分别在各自对应的驱动气缸9作用下沿直线导轨11作相向运动，通过驱动气缸单独控制对应的夹持手臂，使夹持手臂能够较好的适应储料桶摆放的位置，具有更高的适应性；所述驱动气缸9和夹持手臂6分别设置在夹持座5的两侧，所述连接板10一端与驱动气缸9的驱动杆连接，其另一端穿过夹持座5与夹持手臂6固定连接，在所述夹持座5上设置有用于连接板10移动的滑槽，在所述夹持座5的一侧设置有旋转连接部12，所述旋转连接部12设置在对称布置地驱动气缸9之间，所述多关节机器人通过旋转连接部与夹持机构连接，通过多关节机器人实现储料桶的取料以及翻转出料。本技术的工作原理是：首先，通过驱动气缸控制夹持手臂的开合,抓储料桶时夹持手臂打开，从储料桶的上方垂直下降到达指定位置，即储料桶的上、下法兰边之间；然后，通过驱动气缸控制夹持手臂闭合,闭合后，夹持手臂与桶壁仍有间隙，提升时，储料桶的法兰边受力；最后，倒料时,通过驱动气缸拉力克服夹持手臂及储料桶的重力,实现储料桶的稳定翻转倒料，倒料后，将储料桶重新放回对应支架上，等待系统下一次的取料指令。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动反应釜炒制系统，其特征在于：包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人（1）,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜（2）组成，所述储料单元由多个储料桶（3）组成，在所述多关节机器人（1）的端部设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）用于对储料桶（3）进行夹持，并通过多关节机器人（1）将夹持的储料桶（3）送至反应釜炒制单元进料口处进行投料。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动反应釜炒制系统，其特征在于：包括反应釜炒制单元、储料单元以及多关节机器人（1）,所述反应釜炒制单元由多个设置在机架上的反应釜（2）组成，所述储料单元由多个储料桶（3）组成，在所述多关节机器人（1）的端部设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）用于对储料桶（3）进行夹持，并通过多关节机器人（1）将夹持的储料桶（3）送至反应釜炒制单元进料口处进行投料。


2.根据权利要求1所述的全自动反应釜炒制系统，其特征在于：所述夹持机构（4）包括夹持座（5）、夹持驱动结构以及对称设置在夹持座（5）两端部的夹持手臂（6），所述夹持手臂（6）的夹持部呈与储料桶（3）形状相匹配的弧形，对称布置的两个夹持手臂（6）在夹持驱动结构作用下相对运动，并对储料桶（3）进行夹持或松开。


3.根据权利要求2所述的全自动反应釜炒制系统，其特征在于：在所述储料桶（3）的外周设置有与夹持手臂（6）的夹持部对应配合的法兰边（7），所述夹持手臂（6）对储料桶（3）进行夹持时，所述夹持手臂（6）的夹持部与储料桶（3）的桶壁之间留有间隙且夹持部位于储料桶（3）外周的上下法兰边（7）之间，所述储料桶（3）上的法兰边（7）用于限制夹持手臂（6）相对储料桶（3）在轴向上的移动。


4.根据权利要求3所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳杰，郑友林，
申请(专利权)人：成都海科智盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51