本发明公开了一种对城市无人机可自由运行空域有效划分的方法，包括以下步骤：步骤S1：使用无人机搭载多台传感器使用无人机倾斜摄影技术采集城市静态障碍物外立面轮廓点云信息；步骤S2：对城市静态障碍物外立面轮廓点云信息进行过滤，使得点云密度进一...

本发明提供一种基于MDP的无人机机载避撞方法，包括以下步骤：依据无人机本机与入侵机的遭遇关系，构建包含本机和入侵机水平关系状态几何参数关系；根据本机和入侵机水平方向上的关系，确定两机的关系；依据无人机本机于入侵机的遭遇关系，将避撞问题转...

本发明公开了一种基于既有起降平台的eVTOL起降点自适应选址方法，包括以下步骤：步骤S1：确立备选点，得到起降点的空间坐标和航线方程；步骤S2：构建每个起降点的评价指标；步骤S3：优化评价指标序列；步骤S4：优化空间；本发明可以根据现有...

本发明提供一种面向异质飞行器混合运行的低空智联网无线资源调度方法，构建了地面核心网融合通信卫星网络、移动公共网络及航空专用网络的网络场景，提出了由业务层、控制层和资源层三层组成的低空智联网网络架构；针对异构网络的资源调度问题，建立了低空...

本发明提供一种非合作轻小型无人机目标探测与识别方法，其特征在于，探测的目标是发现是否存在非合作无人机接近限制飞行区，通过检测当前环境电磁信号中是否存在未知无人机射频信号来实现；对非合作无人机的识别目的在于已探测到存在入侵后，识别该无人机...

本发明提供一种基于马尔可夫决策及概率模型的大型无人机编队避撞方法，构建为具有马尔可夫性的状态概率模型，对二维避撞逻辑及三维避撞逻辑进行设计，然后将概率模型输出的置信状态作为避撞逻辑的输入，依据性能指标设计的成本值函数，使用动态规划求解得...

本发明提供一种基于多模型的雷达目标航迹模拟方法，包括：雷达系统参数及目标参数输入；目标多运动模型建立；ENU坐标系下目标理论航迹产生；目标理论航迹由ENU坐标系向雷达球坐标系转换；目标是否处于雷达当前观测范围判决；雷达观测误差模型及误差...

本发明提供一种地图任务元和状态特征融合的无人机任务识别方法，完成飞行地图的任务元映射，映射结果为每个栅格5类任务的占比；得到无人机飞行状态特征数据；对于有对应任务的历史数据，直接将任务类型作为样本标签Y；对于没有记录任务类型的历史数据，...

本发明提供一种机载无人机防撞技术自动化测试系统及其测试方法，待测航电设备用于运行无人机防撞算法程序；测试主机用于运行自动化测试程序，包括：人在回路激励源系统、本机数据融合模块、防撞输入输出数据拦截模块以及对应测试要求插件；测试操作人员将...

本发明提供一种机载无人机防撞技术验证系统及其验证方法，搭载了防撞设备的无人机，通过在航路航线以及终端区进行真实飞行，以进行机载防撞设备的测试；无人机地面站，通过空地通信链路进行机载数据与仿真数据的传输，进行无人机飞行数据仿真模块与机载端...

本发明公开了一种ADS

本发明公开了一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法，包括：利用入侵目标与本机在ECEF坐标系下的位置、速度，计算入侵目标与本机的距离和碰撞风险因子，并以此确定入侵目标的优先级。利用目标的优先级可以有效分配雷达资源，调整雷达波束指向，使...

本发明公开了一种ADS

本发明公开了一种ADS

本发明提供一种基于深度学习的空空雷达数据仿真方法，在空空雷达数据仿真中考虑本机机型与状态参数、运行天气以及飞手的人为因素为核心，故将三大类的影响因素以多因素误差模型的方式在理想的空空雷达数据上进行添加。包括以下步骤：理想的空空雷达数据计...

本发明公开一种可快速实时切换的多路光电视频管理装置及其管理方法，包括播放器线程池组件、多个光电视频信号播放器组件、多播放器联合展示组件、播放器切换组件；播放器线程池组件分别与多个光电视频信号播放器组件连接，多个光电视频信号播放器组件与多...

本发明公开了一种无人机机载防撞雷达测角方法，包括：雷达有两个发射通道和多个接收通道，发射通道交替工作，接收通道同时工作；分别对各接收通道回波信号进行脉压、多周期积累、非相干积累、恒虚警检测处理；在目标所处距离

本发明公开了一种无人机机载防撞雷达系统和工作方法，系统包括：发射板、接收板、电源板、信号处理板、显控终端；方法步骤：接收无人机平台运动参数、指令；产生系统控制指令、参考时钟、时序信号、发射激励信号；发射信号功分、信号移相、信号滤波、信号...

本发明公开了一种通用航空飞行计划和监视目标关联系统和方法，包括：协议转换模块、目标数据处理模块、飞行计划处理模块、飞行计划关联模块、通航监视管理模块。协议转换模块监听网络端口，接收网络数据，目标数据处理模块对数据进行解析、信息提取、空域...