一种无人机机载防撞雷达测角方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机机载防撞雷达测角方法，包括：雷达有两个发射通道和多个接收通道，发射通道交替工作，接收通道同时工作；分别对各接收通道回波信号进行脉压、多周期积累、非相干积累、恒虚警检测处理；在目标所处距离

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载防撞雷达测角方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机机载防撞雷达测角方法。

技术介绍

[0002]近年来，大量无人机被应用于物流、农业、安保、军事等领域。然而，由于现有机载监视设备落后，无人机无法进行主动避撞。同一空域出现多架飞机时，飞行安全无法得到有效保障。
[0003]目前，民用机载防撞设备的数据源仅有来自于合作目标的监视数据，没有非合作目标的探测数据，无法形成完整的空域飞行态势信息。无人机飞行速度快，预警时间短，一旦有非合作目标进入无人机的飞行空域，极易产生撞机事件，严重威胁飞行安全。
[0004]与本专利技术相关的现有技术一
[0005]中国专利技术专利：一种基于极大似然估计的阵列雷达测角方法，公开号：CN111427022A,公开日：2020.07.17。
[0006]关于雷达测角，提供了一种基于极大似然估计的阵列雷达测角方法。该方法通过计算阵列雷达的空间导向矢量，构建初始回波信号模型，并进行主分量求逆，得到目标回波模型。构造关于回波信号参数的测角代价函数，将回波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载防撞雷达测角方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，雷达发射天线有两个，按Z轴排列，对应两个发射通道，记为发射天线1和发射天线2，其指向中心分别为
‑5°
和+5
°
，每个发射天线俯仰波束宽度≥40
°
，方位波束宽度≥70
°
；雷达接收天线为线阵，有N个阵元，对应N个独立接收通道，接收天线阵元按Y轴排列，接收天线阵元俯仰波束宽度≥70
°
，俯仰波束宽度≥30
°
；为保证目标的方位角测角精度，N的取值≥16；雷达采用连续波体制，信号发射和回波接收同时进行，信号调频周期为T；雷达发射天线交替工作；N个接收通道同时独立接收雷达回波信号，对信号进行限幅、滤波、下变频、采样，形成回波基带数字信号；步骤2，分别对发射天线1和发射天线2工作时的N个通道回波进行处理，取2
k
个周期对应的基带回波数字信号，组成一帧数据，然后对这一帧数据进行脉冲压缩、多周期相干积累、杂波抑制处理，得到处理后的数据为s
11
、s
12
、s
13
…
、s
1N
和s
21
、s
22
、s
23
…
、s
2N
，其中k≥6为正整数；然后，对处理后的数据进行非相干叠加，得到数据矩阵S：利用单元平均恒虚警检测、有序统计恒虚警检测等算法，对目标进行检测，标记所有目标在S中的距离单元号target_r和多普勒单元号target_fd；步骤3，计算第l个目标的方位角，其具体过程如下：步骤31，第l个目标对应的目标距离单元号为target_r_l，多普勒单元号为target_fd_l；在s
11
、s
12
、s
13
…
、s
1N
或s
21
、s
22
、s
23
…
、s
2N
中，取出距离单元号为target_r_l、多普勒单元号为target_fd_l对应数据，组成一个N维向量tar_...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛雄，张学军，杨镇宇，
申请(专利权)人：成都福瑞空天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：