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本发明公开了一种无人机机载防撞雷达测角方法，包括：雷达有两个发射通道和多个接收通道，发射通道交替工作，接收通道同时工作；分别对各接收通道回波信号进行脉压、多周期积累、非相干积累、恒虚警检测处理；在目标所处距离
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该专利属于成都福瑞空天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都福瑞空天科技有限公司授权不得商用。

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