本发明提供了一种基于桌面式机器人的手冲咖啡冲泡方法、系统和机器人，该方法包括获取用户的咖啡制作指令；响应于咖啡制作指令，操作机械臂执行咖啡制作准备流程，得到已放置滤纸和滤杯并导入咖啡粉的咖啡操作台；当咖啡制作准备流程完成后，操作机械臂执...