本发明提供一种双旋翼倾转飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身主体、固定在所述机身主体左侧的左倾转翼、固定在所述左倾转翼上的左旋翼、固定在所述机身主体右侧的右倾转翼、固定在所述右倾转翼上的右旋翼、以及固定在所述机身主体尾部的尾翼组，所述...

本发明提供一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身主体、固定在所述机身主体左侧的左倾转翼、分别固定在所述左倾转翼相对两侧的至少一个左前动力桨和至少一个左后动力桨、固定在所述机身主体右侧的右倾转翼、分别固定在所述右倾转翼相对两侧...

本发明提供一种混合绕组永磁磁阻无刷电机及其驱动方法，一种混合绕组永磁磁阻无刷电机，其包括转子外框、转子铁芯、多个转子磁阻极、永磁体、定子轴、多个定子铁芯以及三个绕组体；其中所述两个永磁体的其中一个S极永磁体，另一个是N极永磁体；所述三个...

本实用新型公开了一种可调节高度平衡车脚撑，在脚撑支撑杆上设置多个等距孔位，通过调节不同的安装孔位，从而实现调整脚撑支撑高度的功能；此外，通过将圆球状脚撑锁块的外周壁设置两个相互垂直的平面，两个平面相交处形成凸棱，此时整个脚撑锁块为一个变...

本实用新型公开了一种平衡车自回中方向机构，包括方向座和旋转轴，所述方向座底部与旋转轴固定连接，所述旋转轴两端设置有保持旋转轴沿轴线转动的轴承座，所述旋转轴底部设置有回中组件，回中组件包括弹性体、放置弹性体的安装座，以及在旋转轴与弹性体之...

本发明涉及平衡车技术领域，具体涉及一种车架变形机构，包括第一板体和第二板体，第一板体上设有回中组件，第二板体与第一板体之间设有驱动组件；驱动组件包括摆杆和摆动底座，在摆杆的外壁套设有摆杆安装座，摆杆安装座底部固定连接有第一固定架，转轴贯...

本发明涉及平衡车的技术领域，具体涉及一种单轴支撑无传动间隙履带轮，包括履带和动力减速机，动力减速机的输出轴安装有拨轮，拨轮上的拨轮齿与履带的内齿相啮合，且在相邻的履带内齿之间设有防滑机构，动力减速机的输出轴还安装有履带主支架，在履带主支...

本实用新型涉及平衡车技术领域，公开了一种车架可变形平衡车，包括：第一架体、第二架体、车把组件、弹性部件及两个车轮；所述第二架体对应间隔设置于所述第一架体的下方；所述车把组件分别转动安装于所述第一架体和所述第二架体；其中，所述车把组件左、...

本实用新型涉及两轮平衡车技术领域，公开了一种独立悬挂平衡车，包括：车架、控制器、悬挂减震机构、两个驱动电机及两个车轮；所述控制器安装于所述车架上；所述悬挂减震机构包括架体、安装座及弹性件，所述架体分别安装于所述车架的左、右两侧，所述弹性...

本实用新型公开一种履带式自平衡车，其包括：车体；控制器，安装于车体上，包括用于检测车体的俯仰角度的陀螺仪组件；以及两个动力组件，分别设于车体的左、右两侧，动力组件包括电机、履带拨盘、支架、履带及至少两个导轮，电机安装于车体的侧部且与控制...

本发明涉及两轮平衡车技术领域，公开了一种独立悬挂平衡车，包括：车架、控制器、悬挂减震机构、两个驱动电机及两个车轮；所述控制器安装于所述车架上；所述悬挂减震机构包括架体、安装座及弹性件，所述架体分别安装于所述车架的左、右两侧，所述弹性件的...

本发明涉及平衡车技术领域，公开了一种车架可变形平衡车，包括：第一架体、第二架体、车把组件、弹性部件及两个车轮；所述第二架体对应间隔设置于所述第一架体的下方；所述车把组件分别转动安装于所述第一架体和所述第二架体；其中，所述车把组件左、右摆...

本发明公开一种履带式自平衡车，其包括：车体；控制器，安装于车体上，包括用于检测车体的俯仰角度的陀螺仪组件；以及两个动力组件，分别设于车体的左、右两侧，动力组件包括电机、履带拨盘、支架、履带及至少两个导轮，电机安装于车体的侧部且与控制器电...