一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法技术

本发明专利技术提供一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身主体、固定在所述机身主体左侧的左倾转翼、分别固定在所述左倾转翼相对两侧的至少一个左前动力桨和至少一个左后动力桨、固定在所述机身主体右侧的右倾转翼、分别固定在所述右倾转翼相对两侧的至少一个右前动力桨和至少一个右后动力桨以及固定在所述机身主体尾部的尾翼组，所述尾翼组包括垂直尾翼、水平尾翼以及水平尾桨；其中所述左前动力桨、左后动力桨、右前动力桨和右后动力桨实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制。本发明专利技术左右分开且独立倾转，并且依据飞行条件有各种不同的作动；本发明专利技术可以获得垂直起降，高速巡航，垂直悬停与高速巡航之间过渡平稳，同时具备非常高的使用经济性之好处。同时具备非常高的使用经济性之好处。同时具备非常高的使用经济性之好处。

【技术实现步骤摘要】
一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法


[0001]本专利技术属于飞行器的
，尤其涉及一种多桨倾转飞行器及其飞行控制方法。

技术介绍

[0002]在全球路面交通拥挤，迫切需要向空中发展现代化的民用微小型载人飞行器需求下产生飞行器必须具备机动性更强，普通人即可驾驶，不需要特定的场地例如机场多重安全冗余的特点。
[0003]现有飞行器无法实现悬停或者低速状态下维持稳定不同的飞机姿态，且倾转的是旋翼或者桨，不会倾转翼展，且即使倾转翼展也是整体倾转翼展。
[0004]故有必要设计一种新的飞行器。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种左右分开且独立倾转，并且可以获得垂直起降和高速巡航的多桨倾转飞行器及其飞行控制方法。
[0006]本专利技术提供一种多桨倾转飞行器，其包括机身主体，还包括固定在所述机身主体左侧的左倾转翼、分别固定在所述左倾转翼相对两侧的至少一个左前动力桨和至少一个左后动力桨、固定在所述机身主体右侧的右倾转翼、分别固定在所述右倾转翼相对两侧的至少一个右前动力桨和至少一个右后动力桨以及固定在所述机身主体尾部的尾翼组，所述尾翼组包括垂直尾翼、水平尾翼以及水平尾桨；其中所述左前动力桨、左后动力桨、右前动力桨和右后动力桨实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制。
[0007]进一步地，所述左前动力桨和右前动力桨采用正桨、左后动力桨和右后动力桨均采用反桨或者左前动力桨和右前动力桨采用反桨、左后动力桨和右后动力桨均采用正桨。
[0008]进一步地，所述左前动力桨和左后动力桨均采用正桨、右前动力桨和右后动力桨均采用反桨；或者左前动力桨和左后动力桨均采用反桨、右前动力桨和右后动力桨均采用正桨。
[0009]进一步地，所述水平尾翼包括固定在所述机身主体尾部左侧的左水平尾翼以及固定在所述机身主体尾部右侧的右水平尾翼；所述垂直尾翼位于所述左水平尾翼和右水平尾翼之间。
[0010]进一步地，还包括伺服器，所述左倾转翼和右倾转翼分别通过轴与所述伺服器连接。
[0011]进一步地，还包括角度位置传感器，所述角度位置传感器设于所述左折叠翼、右折叠翼、左倾转翼和右倾转翼内。
[0012]进一步地，所述左前动力桨和左后动力桨均设有两个，所述右前动力桨和右后动力桨也均设有两个；或者所述左前动力桨和左后动力桨均设有四个，所述右前动力桨和右后动力桨也均设有四个。
[0013]进一步地，还包括固定在所述左倾转翼外侧且可相对所述左倾转翼进行折叠的左折叠翼以及固定在所述右倾转翼外侧且可相对所述右倾转翼进行折叠的右折叠翼。
[0014]本专利技术还提供一种多桨倾转飞行器的飞行控制方法，具体方法如下：
[0015]飞行器垂直起降时，所述左前动力桨、左后动力桨、右前动力桨和右后动力桨均与所述左倾转翼和右倾转翼保持与地面垂直状态；所述左前动力桨、左后动力桨、右前动力桨和右后动力桨旋转产生升力将飞行器浮起，在飞行器浮起时，所述左倾转翼和右倾转翼同步前后倾转使得飞行器前进或者后退，异步倾转时使得飞行器旋转；
[0016]飞行器巡航状态时，所述左倾转翼和右倾转翼偏转到与地面平行，所述左前动力桨、左后动力桨、右前动力桨和右后动力桨成为飞行器拉力桨，此时的升力靠所述左倾转翼和右倾转翼提供，所述左倾转翼和右倾转翼同步偏转时改变升力，异步偏转时实现横滚；所述水平尾桨控制飞行器航向姿态，所述垂直尾翼控制飞行器的航向。
[0017]进一步地，当飞行器垂直起降时，所述左前动力桨和左后动力桨之间的升力差以及所述右前动力桨和右后动力桨之间的升力差实现飞行器的横滚。
[0018]本专利技术左右分开且独立倾转，并且依据飞行条件有各种不同的作动；本专利技术可以获得垂直起降，高速巡航，垂直悬停与高速巡航之间过渡平稳，同时具备非常高的使用经济性之好处。
[0019]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0020]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0021]图1为用于本专利技术实施例的多桨倾转飞行器的结构示意图；
[0022]图2为用于本专利技术实施例的多桨倾转飞行器的其中一个折叠翼折叠的示意图。
具体实施方式
[0023]本专利技术一种多桨倾转飞行器，其动力源是充电电池或者燃油。
[0024]如图1和图2所示，一种多桨倾转飞行器包括机身主体10、固定在机身主体10左侧的左倾转翼20、分别固定在左倾转翼20相对两侧的至少一个左前动力桨21和至少一个左后动力桨22、固定在左倾转翼20外侧且可相对左倾转翼20进行折叠的左折叠翼23、固定在机身主体10右侧的右倾转翼30、分别固定在右倾转翼30相对两侧的至少一个右前动力桨31和至少一个右后动力桨32、固定在右倾转翼30外侧且可相对右倾转翼30进行折叠的右折叠翼33、以及固定在机身主体10尾部的尾翼组；其中左前动力桨21、左后动力桨22、右前动力桨31和右后动力桨32实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制。
[0025]其中尾翼组包括固定在机身主体10尾部左侧的左水平尾翼40、固定在机身主体10尾部右侧的右水平尾翼50、固定在机身主体10尾部且位于左水平尾翼40和右水平尾翼50之间的垂直尾翼60、固定在机身主体10尾部的水平尾桨70以及固定在水平尾桨70上的多个尾桨叶71。
[0026]水平尾桨70水平安装于飞行器的尾部，尾桨叶71的桨矩一样正负可调，以实现可调正反两面拉力。尾桨叶71是2片或更多，例如3桨叶，4桨叶，5桨叶等等。
[0027]左水平尾翼40、右水平尾翼50和垂直尾翼60可以整体偏转或者使用部分舵面偏转。
[0028]水平尾桨70定速旋转，尾桨叶71的桨矩均与左水平尾翼40和右水平尾翼50同步动作产生升降拉力，用于控制飞行器姿态；左水平尾翼40和右水平尾翼50左右排列，以避开水平尾桨70的气道。
[0029]垂直尾翼60在飞行器巡航时可偏转，用于纠正航向。
[0030]其中左前动力桨21、左后动力桨22、右前动力桨31和右后动力桨32均作为动力桨，左前动力桨21和左后动力桨22分别固定在左倾转翼20的相对两侧，右前动力桨31和右后动力桨32分别固定在右倾转翼30的相对两侧；左前动力桨21、左后动力桨22、右前动力桨31和右后动力桨32可以是涵道也可以是开放桨。
[0031]左前动力桨21和右前动力桨31采用正桨、左后动力桨22和右后动力桨32均采用反桨或者左前动力桨21和右前动力桨31采用反桨、左后动力桨22和右后动力桨32均采用正桨，这样可以抵消反向扭矩；或者左前动力桨21和左后动力桨22均采用正桨、右前动力桨31和右后动力桨32均采用反桨；或者左前动力桨21和左后动力桨22均采用反桨、右前动力桨31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多桨倾转飞行器，其包括机身主体(10)，其特征在于，还包括固定在所述机身主体(10)左侧的左倾转翼(20)、分别固定在所述左倾转翼(20)相对两侧的至少一个左前动力桨(21)和至少一个左后动力桨(22)、固定在所述机身主体(10)右侧的右倾转翼(30)、分别固定在所述右倾转翼(30)相对两侧的至少一个右前动力桨(31)和至少一个右后动力桨(32)以及固定在所述机身主体(10)尾部的尾翼组，所述尾翼组包括垂直尾翼(70)、水平尾翼以及水平尾桨(60)；其中所述左前动力桨(21)、左后动力桨(22)、右前动力桨(31)和右后动力桨(32)实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制。2.根据权利要求1所述的多桨倾转飞行器，其特征在于，所述左前动力桨(21)和右前动力桨(31)采用正桨、左后动力桨(22)和右后动力桨(32)均采用反桨或者左前动力桨(21)和右前动力桨(31)采用反桨、左后动力桨(22)和右后动力桨(32)均采用正桨。3.根据权利要求1所述的多桨倾转飞行器，其特征在于，所述左前动力桨(21)和左后动力桨(22)均采用正桨、右前动力桨(31)和右后动力桨(32)均采用反桨；或者左前动力桨(21)和左后动力桨(22)均采用反桨、右前动力桨(31)和右后动力桨(32)均采用正桨。4.根据权利要求1所述的多桨倾转飞行器，其特征在于，所述水平尾翼包括固定在所述机身主体(10)尾部左侧的左水平尾翼(40)以及固定在所述机身主体(10)尾部右侧的右水平尾翼(50)；所述垂直尾翼(60)位于所述左水平尾翼(40)和右水平尾翼(50)之间。5.根据权利要求1所述的多桨倾转飞行器，其特征在于，还包括伺服器，所述左倾转翼(20)和右倾转翼(30)分别通过轴与所述伺服器连接。6.根据权利要求1所述的多桨倾转飞行器，其特征在于，所述左前动力桨(21)和左后动力桨(22)均设有两个，所述右前动力桨(31)和右后动力桨(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘则锋，
申请(专利权)人：成都倒立摆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：