一种独立悬挂平衡车制造技术

本发明专利技术涉及两轮平衡车技术领域，公开了一种独立悬挂平衡车，包括：车架、控制器、悬挂减震机构、两个驱动电机及两个车轮；所述控制器安装于所述车架上；所述悬挂减震机构包括架体、安装座及弹性件，所述架体分别安装于所述车架的左、右两侧，所述弹性件的一端与所述架体连接，另一端与所述安装座连接；各所述驱动电机的固定轴别与其中一所述安装座对应连接，且所述的驱动电机与所述控制器电连接；各所述车轮分别与其中一所述驱动电机的动力输出端连接；本发明专利技术的弹性件可压缩和弹出，在独立悬挂平衡车行驶于不平路面时，两边的车轮单独跳动而获得大幅的减震效果。动而获得大幅的减震效果。动而获得大幅的减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种独立悬挂平衡车


[0001]本专利技术涉及两轮平衡车
，特别是涉及一种独立悬挂平衡车。

技术介绍

[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
[0003]平衡车通常包括有主机架、驱动电池、控制电路板、两个轮毂电机等。其中，现有的平衡车中，支架为了能够拥有较强的刚性受力结构，往往将支架设计得比较紧实，牺牲了其弹性结构设计，导致平衡车整体避震效果较差，存在用户体验较差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种独立悬挂平衡车，当行驶至路面有障碍物时，通过伺服电机控制车轮上移或下移，使得车架保持平行稳定状态，避免驾驶者在行驶过程中发生翻倒等情况。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种独立悬挂平衡车，包括：车架、控制器、悬挂减震机构、两个驱动电机及两个车轮；
[0006]所述控制器安装于所述车架上；
[0007]所述悬挂减震机构包括架体、安装座及弹性件，所述架体分别安装于所述车架的左、右两侧，所述弹性件的一端与所述架体连接，另一端与所述安装座连接；
[0008]各所述驱动电机的固定轴别与其中一所述安装座对应连接，且所述的驱动电机与所述控制器电连接；
[0009]各所述车轮分别与其中一所述驱动电机的动力输出端连接；
[0010]其中，所述弹性件能够在所述车轮受到不平路面冲击时弹性带动所述安装座及所述车轮相对于所述车架被动上移或下移。
[0011]在一些实施例中，所述悬挂减震机构还包括伺服电机，所述伺服电机安装于所述架体的侧部，且与所述控制器电连接，所述伺服电机的动力输出端与所述弹性件连接；
[0012]其中，所述控制器能够控制所述伺服电机转动，进而驱动所述弹性件上移或下移，使得所述安装座主动上移或下移。
[0013]在一些实施例中，还包括水平传感器，所述水平传感器安装于所述车架上或者所述控制器里面，用于检测所述车架的左、右两端的水平高度，所述水平传感器与所述控制器电连接；其中，当所述水平传感器检测到所述车架左、右两端水平高度不一致时，所述控制器控制处于所述车架高的一端的所述伺服电机驱动弹性件上下移，使得所述安装座及所述车轮上下移。
[0014]在一些实施例中，所述弹性件在所述车架的左侧或者右侧均设置有两个，且所述弹性件均为圆柱形；所述安装座开设有与所述弹性件一一对应连接的连接孔。
[0015]在一些实施例中，所述伺服电机设置有两个或者四个；其中，设置两个伺服电机时，各所述伺服电机分别设置于左、右两侧的所述架体上，其一所述伺服电机驱动同一侧的两个所述弹性件伸缩；设置四个伺服电机时，各所述架体上分别设置两个所述伺服电机，各所述伺服电机与所述弹性件一一对应连接，一个所述伺服电机对应驱动一个所述弹性件伸缩。
[0016]在一些实施例中，还包括两个安装板，各所述安装板分别转动安装于所述车架的左、右两侧，所述安装板上开设有与所述架体配合连接的导向槽。
[0017]在一些实施例中，所述悬挂减震机构还包括固定板，所述固定板与所述安装板固定连接，所述固定板开设有与所述导向槽相对应的固定槽，所述固定槽与所述导向槽之间限定形成安装孔，所述架体安装于所述安装孔上。
[0018]在一些实施例中，所述车架上安装有用于检测所述车架转向的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接；
[0019]其中，当所述角度传感器检测到所述车架产生转向角度时，所述控制器分别控制所述各所述驱动电机的转动速度不同，以形成差速实现转向。
[0020]在一些实施例中，所述车架包括：
[0021]第一架体，用于供使用者站立；
[0022]第二架体，所述第二架体对应间隔设置于所述第一架体的下方；两个所述车轮分别转动安装于所述第一架体的左、右两侧，并分别与所述第二架体的左、右两侧转动连接；
[0023]车把组件，所述车把组件分别转动安装于所述第一架体和所述第二架体；其中，所述车把组件左、右摆动时，所述第一架体能够跟随所述车把组件相对于所述第二架体左、右平行移动；
[0024]弹性部件，所述弹性部件的一端与所述第一架体连接，另一端与所述第二架体连接；其中，当所述第一架体相对于所述第二架体发生左、右平行移动后，通过所述弹性部件能够驱使所述第一架体自动复位。
[0025]在一些实施例中，所述车把组件与所述第一架体之间连接有能够使得所述第一架体自动摆动回位的第一回中机构。
[0026]在一些实施例中，所述车把组件包括联动件及车把，所述联动件分别与所述第一架体和所述第二架体转动连接，所述车把旋转安装于所述联动件的顶端；所述联动件与所述车把之间连接有能够使得所述车把相对于联动件自动旋转回位的第二回中机构。
[0027]在一些实施例中，所述第一架体包括承重板以及两根第一安装杆，所述第一安装杆分别设置于所述承重板的前后两侧；所述第二架体包括连接板以及两根第二安装杆，所述第二安装杆分别设置于所述连接板两侧，所述连接板对应设置在所述承重板的下方，两根所述第二安装杆分别位于两根所述第一安装杆下方；所述联动件分别与同一侧的所述第一安装杆和所述第二安装杆转动连接。
[0028]在一些实施例中，所述弹性部件至少设置有四个，且分别位于所述第一架体的底部四个端角处。
[0029]本专利技术提出的一种独立悬挂平衡车与现有技术相比，其有益效果在于：当独立悬
挂平衡车行驶在非水平的复杂路面时，悬挂减震机构因悬挂弹性件伸缩单独跳动而减震，并将侧翻的可能性大幅减少，当车体发生左右倾斜，控制器将左右水平传感器捕捉到的倾角转换成驱动信号驱动伺服电机，伺服电机转动将弹性件上升或下移，用于修正车体倾斜，进一步保证驾驶稳定和安全；当使用者站在第一架体上，第一架体和第二架体之间通过车把左右摆动联动产生平行四边形变形，面对行驶在左右高低落差的路面和高速转向时，第一架体能和人体保持同一姿势，从而防止高低落差时侧翻，同时悬挂减震机构降低独立悬挂平衡车的震动，保证独立悬挂平衡车在行驶过程中保持相对稳定的状态；通过第一角度传感器检测第一架体以及其联动的所述车把的摆动角度，以及第二角度传感器检测车把的旋转角度，控制器通过处理第一角度传感器和第二角度传感器检测到的角度信息后控制动力组件进行相应的动作，动力组件产生驱动速度差，从而实现独立悬挂平衡车的转向；当第一架体与第二架体之间产生平行四边形变形后，连接在两者之间的弹性部件会由于变形产生弹性变形，当恢复直线行驶且路面平稳时，弹性部件通过弹力将第一架体复位至第二架体的正上方，至此完成一次弹性形变；车架的整体在联动件的干涉作用下，只能向前进、后退方向同平面的垂直方向上进行左右摇摆、弹性变形，不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独立悬挂平衡车，其特征在于，包括：车架；控制器，所述控制器安装于所述车架上；悬挂减震机构，所述悬挂减震机构包括架体、安装座及弹性件，所述架体分别安装于所述车架的左、右两侧，所述弹性件的一端与所述架体连接，另一端与所述安装座连接；两个驱动电机，各所述驱动电机的固定轴别与其中一所述安装座对应连接，且所述的驱动电机与所述控制器电连接；两个车轮，各所述车轮分别与其中一所述驱动电机的动力输出端连接；其中，所述弹性件能够在所述车轮受到不平路面冲击时弹性带动所述安装座及所述车轮相对于所述车架被动上移或下移。2.如权利要求1所述的独立悬挂平衡车，其特征在于，所述悬挂减震机构还包括伺服电机，所述伺服电机安装于所述架体的侧部，且与所述控制器电连接，所述伺服电机的动力输出端与所述弹性件连接；其中，所述控制器能够控制所述伺服电机转动，进而驱动所述弹性件上移或下移，使得所述安装座主动上移或下移。3.如权利要求2所述的独立悬挂平衡车，其特征在于，还包括水平传感器，所述水平传感器安装于所述车架上或者所述控制器里面，用于检测所述车架的左、右两端的水平高度，所述水平传感器与所述控制器电连接；其中，当所述水平传感器检测到所述车架左、右两端水平高度不一致时，所述控制器控制处于所述车架高的一端的所述伺服电机驱动弹性件上下移，使得所述安装座及所述车轮上下移。4.如权利要求2所述的独立悬挂平衡车，其特征在于，所述弹性件在所述车架的左侧或者右侧均设置有两个，且所述弹性件均为圆柱形；所述安装座开设有与所述弹性件一一对应连接的连接孔。5.如权利要求4所述的独立悬挂平衡车，其特征在于，所述伺服电机设置有两个或者四个；其中，设置两个伺服电机时，各所述伺服电机分别设置于左、右两侧的所述架体上，其一所述伺服电机驱动同一侧的两个所述弹性件伸缩；设置四个伺服电机时，各所述架体上分别设置两个所述伺服电机，各所述伺服电机与所述弹性件一一对应连接，一个所述伺服电机对应驱动一个所述弹性件伸缩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘则锋，
申请(专利权)人：成都倒立摆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：