本申请实施例提供了一种风险的识别方法、装置及设备，用以解决现有技术中风险识别被动且识别准确度低的问题。该方法包括：基于车辆在行驶过程中的多个轨迹点数据，确定车辆在行驶过程中的至少一个候选停靠点；轨迹点数据包括位置信息、行驶速度和行驶时间...