本技术提出了注塑吹塑产品的送胚单元，包括支架、升降气缸和多个吸筒组件,支架包括基板、间距调整导向板以及与基板连接的水平导杆，间距调整导向板与基板竖直滑动连接，间距调整导向板上有多个导向斜槽；升降气缸与间距调整导向板连接；吸筒组件包括安装...

本技术提出了吹塑瓶生产用送胚机构，包括XYZ三轴直线模组、送胚单元和支架组件，XYZ三轴直线模组安装于支架组件上，送胚单元包括安装板件组和多个吸筒组件，多个吸筒组件沿Y方向间隔安装在安装板件组上；所述XYZ三轴直线模组的输出与安装板件组...

本技术涉及升降接胚装置，包括接胚盘和自动升降机构，接胚盘与两个自动升降机构连接，接胚盘位于两个自动升降机构之间；接胚盘包括盘体和多个吸筒，多个吸筒成排成列安装在盘体上，吸筒的顶部与盘体连接；自动升降机构用于带动接胚盘上下移动，所述自动升...

本技术涉及自动取胚装置，包括机器人和吸取治具，吸取治具包括底板以及多个吸胚单元，机器人与底板的底面固定连接；吸胚单元包括吸胚杆和回弹套筒，吸胚杆底部装在底板的吸胚单元安装孔中，吸胚杆内的气流孔道下端开口于吸胚杆的底部，上端开口于吸胚杆的...

本技术涉及接胚治具，包括板体和多个吸筒，所述板体底面有与多个吸筒一一对应的安装孔，板体内有气流通道，安装孔与气流通道贯通，在板体的顶面开有贯通气流通道的负压接口；吸筒顶面有贯通其内部的通气孔，吸筒顶部装在板体的安装孔中，所述通气孔的顶端...

本发明提出了注吹连线设备及其使用方法，包括取胚装置

本实用新型涉及输液袋输送装置及输液袋灯检用挂袋机，输液袋输送装置包括第一传输带和压袋机构，输液袋灯检用挂袋机包括输液袋输送装置和整列输送装置，整列输送装置包括传输带机构和理袋机构，传输带机构包括第二传输带，第二传输带上设有至少一列盒子，...

本发明涉及输液袋输送装置、输液袋灯检用挂袋机及其使用方法，输液袋输送装置包括第一传输带和压袋机构，输液袋灯检用挂袋机包括输液袋输送装置和整列输送装置，整列输送装置包括传输带机构和理袋机构，传输带机构包括第二传输带，第二传输带上设有至少一...

本实用新型涉及输液袋输送设备，包括传输带装置和理袋装置，传输带装置包括传输带，所述传输带上设有至少一列扶袋盒，每一列扶袋盒沿传输方向均匀布设；所述扶袋盒包括立板和侧板，立板的左右侧分别连接了所述侧板；所述理袋装置包括至少两根导条和至少两...

本实用新型涉及取坯机构及瓶坯转移设备，包括四轴水平关节机器人，以及与四轴水平关节机器人连接的吸坯组件，所述吸坯组件包括支架和直线布置在支架上的一排吸瓶筒，吸瓶筒一端为筒口，吸瓶筒另一端设有通气口，通气口用于连接气管；瓶坯转移设备包括瓶坯...

本实用新型涉及吸坯组件及瓶坯抓取工装，包括内心管、外套管以及设于内心管与外套管之间的弹簧；内心管下端有连通外部的第一通气口，上端侧壁有连通外部的第二通气口，第一通气口与第二通气口通过内部气道连通；所述外套管套在内心管外，内心管的外壁有用...

本实用新型涉及注吹联线系统，包括取坯板，取坯板包括若干吸坯组件，用于从注塑线取下瓶坯；固定安装的第一机器人，用于实现取坯板在注塑线与取坯板放置平台之间的转移；取坯板放置平台，用于放置所述取坯板；固定安装的第二机器人，第二机器人连接有若干...

本发明涉及一种旋转式理瓶机构及卧装机，包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第一转盘与第二转盘偏心设置；吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘...

本发明涉及倒瓶剔除机构，它包括第一传输装置、第二传输装置和第一夹持式进瓶输送机；所述第一传输装置与第二传输装置间隔设置，第一夹持式进瓶输送机用于将第一传输装置上的物品转运至第二传输装置上。本发明可利用重力自动剔除倒伏的瓶子，其结构简单，...

本实用新型涉及一种旋转式理瓶机构及卧装机，包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第一转盘与第二转盘偏心设置；吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，吸瓶杆的一端竖直穿过第二...

本实用新型公开了一种瓶装液体码层装置，包括物料输送装置、规整装置和码放台，规整装置包括隔板传送结构、规整隔板、推板；隔板传送结构包括置于物料输送装置边且与物料输送装置垂直的传送带、一侧边固定在传送带上的分行隔板，相邻两个分行隔板之间的间...

本实用新型涉及一种包装机倾箱结构，它包括机架、用于使包装箱侧倾的倾箱机构和用于输送包装箱的包装箱输送机构，所述包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处；所述倾箱机构包括取箱支架和用于使取箱支架翻转的驱动装置...

本实用新型涉及多功能装箱机，包括用于把产品放入包装箱的入箱机械手、用于使包装箱向入箱机械手侧倾的倾箱机构、用于输送包装箱的包装箱输送机构和用于放置隔板的隔板放置机构；包装箱输送机构的输送线路上设有装箱工位，所述倾箱机构位于所述装箱工位处...

一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构，属于包装设备技术领域，该理瓶用凸轮包括包括圆柱凸轮，圆柱凸轮上有闭合的曲线凹槽，其凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成；该旋转式理瓶机构，包括圆柱凸轮、转盘、驱动装置和多个吸瓶机械手，转盘与圆柱凸轮同...

本实用新型涉及一种自动装箱机构，它包括入箱机械手和堆垛装置，入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构侧倾的倾斜机构；夹持装置包括上下设置的夹板，夹板前端有多个向前延伸的指板；堆垛装置包括多个水平托板和多个竖...