一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构制造技术

一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构，属于包装设备技术领域，该理瓶用凸轮包括包括圆柱凸轮，圆柱凸轮上有闭合的曲线凹槽，其凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成；该旋转式理瓶机构，包括圆柱凸轮、转盘、驱动装置和多个吸瓶机械手，转盘与圆柱凸轮同轴，转盘可相对于圆柱凸轮转动；吸瓶机械手安装在转盘上；吸瓶机械手包括竖直伸缩杆、吸盘组件和滚轮，吸盘组件与竖直伸缩杆连接，滚轮置于曲线凹槽中，滚轮与竖直伸缩杆连接。本实用新型专利技术通过凸轮的曲线凹槽来引导取瓶机械手在竖直方向的位移；通过驱动装置单一同向的旋转运动来带动机械手的旋转运动和上下移动，从而实现瓶子的转动，其动作简单，效率高，而且控制程序更为简单。

A kind of cam and rotary bottle arrangement mechanism for bottle arrangement

【技术实现步骤摘要】
一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构
本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构。
技术介绍
在食品、医药等行业，瓶子的生产与自动化包装过程中，瓶子的传输结构是十分普遍的。将瓶子从一个生成线转运到另一个生产线，或将瓶子从一个传输线转运到另一个呈一定角度的传输线上时，目前常用的手段是通过取瓶机械手的上下移动和旋转运动来实现，机械手的上下移动通常是气缸驱动，旋转运动通常是电机驱动，要实现呈一定角度的转运其完整的动作顺序为：下降、吸附--上升—旋转—下降、释放—上升-复位，动作多，效率低；控制程序也更为复杂，配合精度要求也更高。
技术实现思路
本技术旨在提供一种理瓶用凸轮及旋转式理瓶机构，可提高工作效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种理瓶用凸轮，包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓为圆柱凸轮同轴的一段圆弧，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡。进一步的，圆柱凸轮无远停程。优选地，凸部轮廓的推程轮廓与回程轮廓镜像对称。进一步的，两个凸部轮廓的轮廓线相同。进一步优选地，两个凸部轮廓在圆周方向间隔90°。一种旋转式理瓶机构，除了包括上述理瓶用凸轮外，它还包括机架、转盘、用于驱动转盘转动的驱动装置和多个吸瓶机械手，所述转盘与圆柱凸轮同轴，转盘与机架转动连接，圆柱凸轮与机架固接；多个吸瓶机械手沿圆周方向等间隔安装在转盘上，所述吸瓶机械手包括竖直伸缩杆、吸盘组件以及与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮，所述竖直伸缩杆安装在转盘上，吸盘组件与竖直伸缩杆的自由端连接；所述滚轮置于曲线凹槽中，滚轮与竖直伸缩杆连接；当滚轮行走在凸部轮廓的推程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆向下伸长，当滚轮行走在凸部轮廓的回程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆缩回。进一步的，所述竖直伸缩杆包括内杆和外筒，外筒与转盘固接，内杆与外筒竖直滑动连接，吸盘组件与内杆下端连接。优选地，所述吸盘组件包括两个吸盘。其中，所述驱动装置为电机。进一步的，所述电机通过减速机与转盘的转轴连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1，本技术的理瓶用凸轮可通过其曲线凹槽来引导取瓶机械手在竖直方向的位移，从而实现取瓶机械手的上下移动，整个上下移动由结构来实现，通过结构来限定位移，精度高，且无需额外的驱动装置；2，本技术的旋转式理瓶机构通过驱动装置单一的旋转运动带动机械手的旋转运动和上下移动，从而实现瓶子的转移，其动作简单，效率高，而且控制程序更为简单。附图说明图1是理瓶用凸轮的结构示意图；图2是旋转式理瓶机构的结构示意图（未示出机架）；图3是旋转式理瓶机构的结构示意图；图4是使用本技术的生产线系统示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1所示，本技术公开的理瓶用凸轮，包括圆柱凸轮1，圆柱凸轮1的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽11，圆柱凸轮1的凸轮轮廓由两段基圆轮廓13和两个凸部轮廓12组成，基圆轮廓13的两端分别与其中一个凸部轮廓12平滑过渡。基圆轮廓13为圆柱凸轮1同轴的一段圆弧，滚轮沿基圆轮廓13运动时滚轮在圆柱凸轮1轴向的位移保持不变。凸部轮廓12包括推程轮廓与回程轮廓。以基圆轮廓为位移零点，滚轮沿推程轮廓运动时，滚轮在圆柱凸轮1轴向的位移逐渐增大；滚轮沿回程轮廓运动时，滚轮在圆柱凸轮1轴向的位移逐渐减小至回到位移零点。本文中提及的滚轮的位移均指滚轮在圆柱凸轮1轴向的位移，不包括其圆周方向的位移。本技术的理瓶用凸轮可通过其曲线凹槽来引导取瓶机械手在竖直方向的位移，从而实现取瓶机械手的上下移动，整个上下移动由结构来实现，耗能少。本实施例中圆柱凸轮1无远停程，即行走在曲线凹槽11中的滚轮在最大竖直位移处无停留。凸部轮廓12的推程轮廓与回程轮廓镜像对称，两个凸部轮廓12的轮廓线相同。两个凸部轮廓12在圆周方向中心角根据需要设置，本实施例中两个凸部轮廓12在圆周方向间隔90°。如图2、3所示，本技术公开的旋转式理瓶机构，除了包括上述理瓶用凸轮外，它还包括机架21、转盘22、用于驱动转盘22转动的驱动装置和多个吸瓶机械手3，转盘22同轴设于圆柱凸轮1上方，转盘22与机架21转动连接，圆柱凸轮1通过安装座25与机架21固接。多个吸瓶机械手3沿圆周方向等间隔安装在转盘22上，吸瓶机械手3包括竖直伸缩杆31、吸盘组件32以及与圆柱凸轮1的曲线凹槽11适配的滚轮33，竖直伸缩杆31安装在转盘22上，吸盘组件32与竖直伸缩杆31的自由端连接。滚轮33置于曲线凹槽11中，滚轮33与竖直伸缩杆31连接；当滚轮33行走在凸部轮廓12的推程轮廓上时，滚轮33带动竖直伸缩杆31向下伸长，当滚轮33行走在凸部轮廓12的回程轮廓上时，滚轮33带动竖直伸缩杆31缩回。本实施例中，竖直伸缩杆31包括内杆和外筒，外筒与转盘22固接，内杆与外筒竖直滑动连接，吸盘组件32与内杆下端连接，滚轮33与内杆中部连接。当滚轮33行走在凸部轮廓12的推程轮廓上时，滚轮33带动内杆同步向下移动实现竖直伸缩杆31的向下伸长，当滚轮33行走在凸部轮廓12的回程轮廓上时，滚轮33带动内杆同步向上移动实现竖直伸缩杆31缩回。为保证吸附能力，吸盘组件32包括两个吸盘。驱动装置为电机，电机通过减速机23与转盘22的转轴24连接，转轴24从安装座25和圆柱凸轮1中间穿过。使用本技术的生产线系统，它除了包括上述旋转式理瓶机构外还包括第一传输机构5和第二传输机构6，第一传输机构5与第二传输机构6的传输方向相互垂直，第一传输机构5将瓶子4送往旋转式理瓶机构，旋转式理瓶机构将瓶子转运到第二传输机构6上，实现垂直传输。当然的，本技术还包括控制柜和显示器等，控制柜内设有可编程控制器等，显示器用于设置参数等，这是本领域的常规技术手段，此处不再赘述。以下结合附图1-4简要说明旋转式理瓶机构的工作原理：如图4所示，电机带动转盘22转动，继而带动竖直伸缩杆31、滚轮33同步转动，从而使滚轮33沿圆柱凸轮1的曲线凹槽11行走，当滚轮33在圆柱凸轮1的基圆轮廓13轮廓行走时，滚轮33在圆柱凸轮1的轴向方向无位移，因而此时竖直伸缩杆31无动作，吸盘组件32在竖直方向无位移；当滚轮33继续行走至圆柱凸轮1的第一个凸部轮廓12时，滚轮33沿凸部轮廓12先向下移动后立马向上移动，从而带动与其连接的竖直伸缩杆31先向下伸出后又立马缩回；这个过程中当竖直伸缩杆31向下伸到最大行程时，吸盘组件32同步做负压吸引动作，从而将瓶子4从第一传输机构5上吸取走；当滚轮33继续行走至圆柱凸轮1的第二个凸部轮廓12时，滚轮33沿该凸部轮廓12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理瓶用凸轮，其特征在于：包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓为圆柱凸轮同轴的一段圆弧，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡。/n

【技术特征摘要】
1.一种理瓶用凸轮，其特征在于：包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓为圆柱凸轮同轴的一段圆弧，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡。


2.根据权利要求1所述的理瓶用凸轮，其特征在于：圆柱凸轮无远停程。


3.根据权利要求1或2所述的理瓶用凸轮，其特征在于：凸部轮廓的推程轮廓与回程轮廓镜像对称。


4.根据权利要求3所述的理瓶用凸轮，其特征在于：两个凸部轮廓的轮廓线相同。


5.根据权利要求1、2或4所述的理瓶用凸轮，其特征在于：两个凸部轮廓在圆周方向间隔90°。


6.包括权利要求1-5中任一项所述的理瓶用凸轮的旋转式理瓶机构，其特征在于：它还包括机架、转盘、用于驱动转盘转动的驱动装置和多个吸瓶机械手，所述转盘与圆柱凸轮同轴，转盘与机架转动连接，圆柱凸轮与机...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖高荣，
申请(专利权)人：成都捷泓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51