装瓶量检测系统技术方案

本发明专利技术涉及装瓶检测技术领域，旨在提供装瓶量检测系统，其技术方案要点是包括安装在入瓶段链条的侧面的光电眼，光电眼正对入瓶段链条上传送的瓶子，光电眼的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条上排列的瓶子；当光电眼均检测到瓶子时，用于阻挡入瓶段链条继续传送瓶子的阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条的入口；同时，装箱机执行抓头动作，用于抓起瓶子的夹持装置下降至夹住入瓶段链条上排列的瓶子并将瓶子一起放入打开的纸箱中。本发明专利技术适用于满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省人力和时间成本。

Bottling capacity detection system

【技术实现步骤摘要】
装瓶量检测系统
本专利技术涉及装瓶检测
，更具体地说，它涉及装瓶量检测系统。
技术介绍
酱油是用豆、麦、麸皮酿造的液体调味品，色泽红褐色，有独特酱香，滋味鲜美，有助于促进食欲。在完成酱油的生产和灌装后，利用全自动双头装箱机分别对2.2KG、6KG、7KG、10KG等产品进行拆箱装箱工作。全自动双头装箱机采用PLC控制器和触摸显示屏控制，利用高速分配装置包装各种容器。灌装后的酱油瓶经入瓶段链条传送至装箱机处装箱。在入瓶段链条前、后的电眼感应到有产品信号时，装箱机开始工作，全自动双头装箱机的用于抓起瓶子的夹持装置夹住瓶体，放入打开的纸箱当中。装箱机根据装箱要求执行抓头装箱动作，能自动整理排列产品；当抓头抬起时，装箱机将纸箱排出并送至封箱机位置处进行封箱。全自动双头装箱机操作方便、管理科学、减少了生产人员的数量、降低了劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备，具有设计新颖、结构紧凑、适用范围广、移动方便、电脑程控、操作简单的和动作稳定等优点。但是，在装箱的过程中，当入瓶段链条前、后的电眼均感应到有产品信号时，不管入瓶段链条之间是否有足够数量的产品，装箱机开始执行抓头动作，造成抓瓶数量不足、无法满足一次抓取预设瓶数的操作，进而装箱机的抓头动作准确率低、产品生产返工率高，增加了人力和时间成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供装瓶量检测系统，其在入瓶段链条之间达到预设数量的产品后才控制装箱机开始执行抓头动作，以满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省人力和时间成本。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：装瓶量检测系统，包括安装在入瓶段链条的侧面的光电眼，所述光电眼正对入瓶段链条上传送的瓶子，所述光电眼的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条上排列的瓶子。当所述光电眼均检测到瓶子时，用于阻挡入瓶段链条继续传送瓶子的阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条的入口。同时，装箱机执行抓头动作，用于抓起瓶子的夹持装置下降至夹住入瓶段链条上排列的瓶子并将瓶子一起抓起放入打开的纸箱中。通过采用上述技术方案，光电眼的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条上排列的瓶子，以使光电眼一一检测与其位置对应的瓶子；当光电眼均检测到有瓶子时，光电眼输出电信号并控制夹持装置下降至夹住入瓶段链条上排列的瓶子并将瓶子一起放入打开的纸箱中；进而装瓶量检测系统在入瓶段链条之间达到预设数量的产品后才控制装箱机开始执行抓头动作，以满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省了人力和时间成本。优选的，所述纸箱上方设置有用于打开纸箱的导向装置，所述导向装置与瓶子接触的侧面均为无螺丝设置，在所述夹持装置将瓶子放入纸箱中时，所述导向装置向下运动至撑开纸箱的顶面。通过采用上述技术方案，在夹持装置将瓶子放入纸箱中时，导向装置向下运动至撑开纸箱的顶面、打开纸箱，使得瓶子不受阻挡、顺利装入纸箱中；同时，导向装置与瓶子接触的侧面均为无螺丝设置，以减少导向装置在与瓶子接触的过程中损坏瓶子的情况。优选的，所述导向装置包括导向架和导向片，所述导向架呈框架型且其底部开设有与所述导向片插接配合的安装槽，所述安装槽的槽口朝下且其相对的内侧壁上开设有正对的螺纹孔，所述导向片的上端开设有插孔，所述插孔内穿设有螺钉且其两端分别与所述螺纹孔螺纹连接，纸箱的顶面由四个折页组合形成，所述导向片有若干且分别位于对应纸箱顶面的折页位置。通过采用上述技术方案，导向片借助插孔、螺钉、安装槽和螺纹孔固定在安装架上，以实现导向装置与瓶子接触的侧面均为无螺丝设置；导向片与纸箱顶面的折页一一对应，以在导向装置向下运动时撑开纸箱的顶面，方便工作人员操作。优选的，所述安装架的上方设置有竖直设置的第三气缸，所述第三气缸的输出轴与所述安装架固定连接。通过采用上述技术方案，第三气缸的输出轴与安装架固定连接，第三气缸带动安装架向下运动至撑开纸箱的顶面，控制方便。优选的，所述夹持装置包括第一气缸、连接块、限位片、夹片和壳体，所述第一气缸竖直设置且其输出轴与所述连接块固定，所述夹片成对设置且对称铰接在所述壳体内，所述限位片有四片且分别固定在成对设置的所述夹片的两侧位置，所述限位片的上端固定在所述壳体的内部，所述壳体的顶部与所述连接块的底部固定连接。通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸的输出轴带动连接块运动，连接块带动壳体运动，壳体带动其内部的夹片运动；限位片对夹片起到导向的作用，使得夹片朝抓起瓶子的方向运动，以实现抓起瓶子的目的。优选的，所述阻挡装置包括第二气缸和挡块，所述第二气缸竖直设置且其输出轴与所述挡块固定，当所述光电眼均被遮挡住时，所述第二气缸带动所述挡块向下运动至遮挡入瓶段链条的入口。通过采用上述技术方案，当光电眼均被遮挡住时输出电信号，以启动第二气缸，第二气缸的输出轴带动挡块向下运动至遮挡入瓶段链条的入口，以阻止继续有瓶子进入入瓶段链条上，防止卡瓶、倒瓶现象。优选的，入瓶段链条包括左链道和右链道，所述光电眼对称设置在左链道和右链道的侧面上且沿入瓶段链条的运动方向排列。通过采用上述技术方案，入瓶段链条包括左链道和右链道，以在单位时间内传送更多数量的瓶子，满足不同的装瓶量需求；光电眼对称设置在左链道和右链道的侧面上且沿入瓶段链条的运动方向排列，以对进入入瓶段链条上的瓶子进行一一检测，检测效果好。优选的，位于左链道侧面的所述光电眼的输出端均电性连接有第一时间继电器KA1，位于右链道侧面的所述光电眼的输出端均电性连接有第二时间继电器KA2，所述第一时间继电器KA1的常开触点KA1-1与所述第二时间继电器KA2的常开触点KA2-1串联设置且与控制所述夹持装置的驱动源工作的第三时间继电器KA3的输入端电性连接。通过采用上述技术方案，位于左链道侧面和位于右链道侧面的光电眼均检测到有瓶子时，第一时间继电器KA1和第二时间继电器KA2所在的通电回路导通，常开触点KA1-1与常开触点KA2-1均闭合，控制夹持装置的驱动源工作的第三时间继电器KA3所在的通电回路导通，夹持装置启动并开始抓瓶动作，以实现一次抓取预设瓶数操作的目的。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、装瓶量检测系统在入瓶段链条之间达到预设数量的产品后才控制装箱机开始执行抓头动作，以满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省了人力和时间成本；2、夹持装置将瓶子放入纸箱中时，导向装置使得瓶子不受阻挡、顺利装入纸箱中；同时，无螺丝设置减少了导向装置在与瓶子接触的过程中损坏瓶子的情况；3、夹持装置的第一气缸带动连接块运动，连接块带动壳体运动，壳体带动其内部的夹片运动，同时，导向片对夹片起到导向的作用，使得夹片朝抓起瓶子的方向运动，以实现抓起瓶子的目的；4、阻挡装置的第二气缸带动挡块向下运动至遮挡入瓶段链条的入口，以阻止继续有瓶子进入入瓶段链条上，防止卡瓶、倒瓶现象；5、入瓶段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装瓶量检测系统，包括安装在入瓶段链条(2)的侧面的光电眼(3)，所述光电眼(3)正对入瓶段链条(2)上传送的瓶子(23)，其特征是：所述光电眼(3)的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条(2)上排列的瓶子(23)；/n当所述光电眼(3)均检测到瓶子(23)时，用于阻挡入瓶段链条(2)继续传送瓶子(23)的阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条(2)的入口；/n同时，装箱机执行抓头动作，用于抓起瓶子(23)的夹持装置下降至夹住入瓶段链条(2)上排列的瓶子(23)并将瓶子(23)一起抓起放入打开的纸箱中。/n

【技术特征摘要】
1.装瓶量检测系统，包括安装在入瓶段链条(2)的侧面的光电眼(3)，所述光电眼(3)正对入瓶段链条(2)上传送的瓶子(23)，其特征是：所述光电眼(3)的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条(2)上排列的瓶子(23)；
当所述光电眼(3)均检测到瓶子(23)时，用于阻挡入瓶段链条(2)继续传送瓶子(23)的阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条(2)的入口；
同时，装箱机执行抓头动作，用于抓起瓶子(23)的夹持装置下降至夹住入瓶段链条(2)上排列的瓶子(23)并将瓶子(23)一起抓起放入打开的纸箱中。


2.根据权利要求1所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述纸箱上方设置有用于打开纸箱的导向装置，所述导向装置与瓶子(23)接触的侧面均为无螺丝设置，在所述夹持装置将瓶子(23)放入纸箱中时，所述导向装置向下运动至撑开纸箱的顶面。


3.根据权利要求2所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述导向装置包括导向架(12)和导向片(13)，所述导向架(12)呈框架型且其底部开设有与所述导向片(13)插接配合的安装槽(14)，所述安装槽(14)的槽口朝下且其相对的内侧壁上开设有正对的螺纹孔(15)，所述导向片(13)的上端开设有插孔(16)，所述插孔(16)内穿设有螺钉(17)且其两端分别与所述螺纹孔(15)螺纹连接，纸箱的顶面由四个折页组合形成，所述导向片(13)有若干且分别位于对应纸箱顶面的折页位置。


4.根据权利要求3所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述安装架(19)的上方设置有竖直设置的第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志明，李旺坤，尹珣玓，孙锦兴，
申请(专利权)人：李锦记广州食品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44