包装机的整列机构及包装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机的整列机构及包装设备，包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构；蓄瓶区有用于间隔相邻列瓶子的列向隔板，输送带上设有多个用于间隔相邻瓶子的列向隔板；推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口。本实用新型专利技术的整列机构可将瓶子整齐有序的暂放于蓄瓶区，便于后续的装箱工作，推瓶机构可一次性转运多个瓶子，转运效率高；本实用新型专利技术的包装设备可一次性从蓄瓶区吸取多个瓶子，可一次性完成多个包装箱的装箱工作，装箱效率高。

The whole mechanism and packaging equipment of the packaging machine

【技术实现步骤摘要】
包装机的整列机构及包装设备
本技术涉及包装设备
，尤其涉及包装机的整列机构及包装设备。
技术介绍
在食品、医药等行业，瓶子的自动化包装过程中，通常利用撑箱机来撑开箱口，使用装箱机械手来实现装箱，但由于目前装箱机械手都是从传输带上吸取瓶子，而传输带传输瓶子通常是一个接一个地传输瓶子，导致装箱机械手一次难以吸取多个瓶子，从而导致装箱效率低。
技术实现思路
本技术旨在提供包装机的整列机构及包装设备，利于提高装箱效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：包装机的整列机构及包装设备，包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，所述横向输送机构从推瓶机构下方横向经过，所述横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，所述推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；所述推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构，列向与横向垂直；所述蓄瓶区设有用于间隔相邻列瓶子的第一列向隔板，第一列向隔板沿横向间隔设有多个；所述横向输送机构上沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子的第二列向隔板；所述推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口，缺口开口于推瓶板下边缘。进一步的，所述水平移动机构包括横梁和用于带动横梁列向移动的驱动机构，所述升降机构安装在横梁上，升降机构的下端与推瓶板连接。优选地，所述升降机构为竖直气缸。进一步的，所述横向输送机构包括链条传输机构和安装在链条传输机构上的多个放置底板，所述放置底板设于相邻两个第二列向隔板间，瓶子放置底板和第二列向隔板均与链条传输机构的链条固接。优选地，所述驱动机构包括电机和丝杠螺母传动机构，所述横梁的两端与第一机架滑动连接，横梁与丝杠螺母传动机构的螺母固接，所述丝杠螺母传动机构将电机的旋转运动转化为横梁的列向水平移动。包装设备，除了包括所述整列机构外，它还包括装箱机械手和包装箱输送机构，所述装箱机械手用于将蓄瓶区的瓶子装到包装箱输送机构上的包装箱内，所述装箱机械手包括多个装箱吸盘组件，多个装箱吸盘组件横向间隔设置；每个装箱吸盘组件可同时吸取多个瓶子，一个装箱吸盘组件对应一个包装箱。进一步的，包装设备还包括撑箱机，所述包装箱输送机构上设有撑箱工位，所述撑箱机设于所述撑箱工位处，撑箱机用于将包装箱的箱口撑开，所述撑箱机可同时撑开多个包装箱。进一步的，包装设备还包括列向输送机构和旋转式理瓶机构，列向输送机构用于将瓶子送往旋转式理瓶机构的吸瓶工位，横向输送机构始于旋转式理瓶机构的放瓶工位，所述旋转式理瓶机构用于将列向输送机构送来的瓶子转运到横向输送机构上。进一步的，所述旋转式理瓶机构包括转盘、用于驱动转盘转动的驱动装置和多个吸瓶机械手，转盘与第二机架转动连接，多个吸瓶机械手沿圆周方向等间隔安装在转盘上；所述吸瓶机械手包括竖直伸缩杆和吸盘组件，所述竖直伸缩杆安装在转盘上，吸盘组件与竖直伸缩杆的自由端连接。进一步的，所述旋转式理瓶机构还包括与转盘同轴的圆柱凸轮，圆柱凸轮与第二机架固接，所述圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡，两个凸部轮廓分别位于旋转式理瓶机构的吸瓶工位和放瓶工位处；所述吸瓶机械手还包括与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮，滚轮与竖直伸缩杆连接并置于曲线凹槽中；当滚轮行走在凸部轮廓的推程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆向下伸长，当滚轮行走在凸部轮廓的回程轮廓上时，滚轮带动竖直伸缩杆缩回。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1，本技术的整列机构可将瓶子整齐有序的暂放于蓄瓶区，便于后续的装箱工作，推瓶机构可一次性转运多个瓶子，转运效率高；2，本技术的包装设备可一次性从蓄瓶区吸取多个瓶子，可一次性完成多个包装箱的装箱工作，装箱效率高；3，本技术的旋转式理瓶机构可实现瓶子的垂直转运，可避免传输线路过长，使包装设备更为紧凑，占地面积更小；4，本技术的理瓶用凸轮可通过其曲线凹槽来引导取瓶机械手在竖直方向的位移，从而实现取瓶机械手的上下移动，整个上下移动由结构来实现，通过结构来限定位移，精度高，且无需额外的驱动装置，能耗低。附图说明图1是本技术中整列机构的结构示意图；图2是本技术中整列机放置有瓶子时的结构示意图；图3是本技术中整列机未放置瓶子时的结构示意图；图4是横向输送机构的结构示意图；图5是推瓶板的结构示意图；图6是实施例一中包装设备的结构示意图；图7是装箱吸盘组件的结构示意图；图8是实施例二中包装设备的结构示意图；图9是实施例二中旋转式理瓶机构的结构示意图；图10是实施例三中旋转式理瓶机构的结构示意图；图11是圆柱凸轮的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。实施例一如图1、2、3、4所示，本实施例公开的包装机的整列机构，包括横向输送机构6和整列机7，整列机7包括推瓶机构71和蓄瓶区72，横向输送机构6从推瓶机构71下方横向经过，横向输送机构6从蓄瓶区72的一端经过。横向输送机构6的置物区与蓄瓶区72高度一致，便于瓶子4从横向输送机构6滑向蓄瓶区72。推瓶机构71用于将横向输送机构6上的瓶子4水平推至蓄瓶区72。推瓶机构71包括推瓶板711、用于带动推瓶板711竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板711列向移动的水平移动机构，列向与横向垂直。如图1、2、3所示，蓄瓶区72设有用于间隔相邻列瓶子4的第一列向隔板721，第一列向隔板721沿横向间隔设有多个。如图4所示，横向输送机构6沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子4的第二列向隔板62。横向输送机构6包括框架63、链条传输机构和安装在链条传输机构上的多个放置底板65，链条传输机构包括链轮64和链条66，链轮64安装在框架63上，链条66绕在两个链轮64上，本实施例中横向输送机构6包括4个并排的链条传输机构。第二列向隔板62同时与4个链条66固接。所述放置底板65设于相邻两个第二列向隔板62间，瓶子放置底板65也同时与4个链条66固接。如图5所示，推瓶板711上有用于避开列向隔板的多个缺口7110，缺口7110开口于推瓶板711下边缘。列向隔板利于保证瓶子4在被推动过程中依然保持列向移动。推瓶板711推动过程中，缺口7110的设置使推瓶板711避开列向隔板，避免列向隔板对推瓶板711造成阻挡。本实施例中，用于带动推瓶板711列向移动的水平移动机构包括横梁712和用于带动横梁712列向移动的驱动机构。驱动机构包括电机716和丝杠螺母传动机构，横梁712的两端通过滑块与第一机架73滑动连接，横梁712与丝杠螺母传动机构的螺母714固接，丝杠螺母传动机构将电机716的旋转运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装机的整列机构，其特征在于：包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，所述横向输送机构从推瓶机构下方横向经过，所述横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，所述推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；/n所述推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构，列向与横向垂直；/n所述蓄瓶区设有用于间隔相邻列瓶子的第一列向隔板，第一列向隔板沿横向间隔设有多个；所述横向输送机构上沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子的第二列向隔板；所述推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口，缺口开口于推瓶板下边缘。/n

【技术特征摘要】
1.包装机的整列机构，其特征在于：包括横向输送机构和整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，所述横向输送机构从推瓶机构下方横向经过，所述横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，所述推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；
所述推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构，列向与横向垂直；
所述蓄瓶区设有用于间隔相邻列瓶子的第一列向隔板，第一列向隔板沿横向间隔设有多个；所述横向输送机构上沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子的第二列向隔板；所述推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口，缺口开口于推瓶板下边缘。


2.根据权利要求1所述的整列机构，其特征在于：所述水平移动机构包括横梁和用于带动横梁列向移动的驱动机构，所述升降机构安装在横梁上，升降机构的下端与推瓶板连接。


3.根据权利要求2所述的整列机构，其特征在于：所述升降机构为竖直气缸。


4.根据权利要求1、2或3所述的整列机构，其特征在于：所述横向输送机构包括链条传输机构和安装在链条传输机构上的多个放置底板，所述放置底板设于相邻两个第二列向隔板间，瓶子放置底板和第二列向隔板均与链条传输机构的链条固接。


5.根据权利要求2或3所述的整列机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机和丝杠螺母传动机构，所述横梁的两端与第一机架滑动连接，横梁与丝杠螺母传动机构的螺母固接，所述丝杠螺母传动机构将电机的旋转运动转化为横梁的列向水平移动。


6.包括如权利要求1-5中任一项所述的整列机构的包装设备，其特征在于：它还包括装箱机械手和包装箱输送机构，所述装箱机械手用于将蓄瓶区的瓶子装到包装箱输送机构上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖高荣，
申请(专利权)人：成都捷泓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51