一种旋转式理瓶机构及卧装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转式理瓶机构及卧装机，包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第一转盘与第二转盘偏心设置；吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘上的圆孔并与水平短臂的一端固接，吸瓶杆另一端与吸盘组件连接；水平短臂的另一端与竖直杆转动连接，竖直杆安装在第一转盘上；吸瓶杆中心线与竖直杆中心线间的垂线段平行且等于第一转盘中心线与第二转盘中心线间的垂线段；吸瓶杆与第二转盘的中心距等于竖直杆与第一转盘的中心距。本实用新型专利技术通过旋转运动来实现产品的平移，在转移过程中瓶口方向不发生改变，便于后续的装箱工作。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式理瓶机构及卧装机
本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种旋转式理瓶机构及卧装机。
技术介绍
在食品、医药等行业，瓶子的生产与自动化包装过程中，瓶子的传输结构是十分普遍的。将瓶子从一个生成线转运到另一个生产线，或将瓶子从一个传输线转运到另一个呈一定角度的传输线上时，目前常用的手段是通过取瓶机械手的旋转运动来实现的。对于横卧放置的瓶子或可立袋，取瓶机械手在旋转的过程中会导致瓶口或袋口方向发生变化，不利于后续的装箱工作。此外，取瓶机械手在取瓶和放瓶时需要上下移动，现有机械手的上下移动通常是气缸驱动，旋转运动通常是电机驱动，要实现呈一定角度的转运其完整的动作顺序为：下降、吸附--上升—旋转—下降、释放—上升-复位，动作多，效率低；控制程序也更为复杂，配合精度要求也高。
技术实现思路
本技术旨在提供一种旋转式理瓶机构及卧装机，通过旋转运动来实现产品的平移，使产品在转移过程中方向不发生改变，便于后续的装箱工作。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种旋转式理瓶机构，包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，所述第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第二转盘和第一转盘的中心轴均竖直设置，第一转盘与第二转盘偏心设置，第二转盘与驱动装置连接；所述吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，所述吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘上的圆孔并与水平短臂的一端固接，吸瓶杆与第二转盘上的圆孔间隙配合，吸瓶杆另一端为自由端，吸瓶杆自由端与吸盘组件连接；所述水平短臂的另一端与竖直杆转动连接，竖直杆安装在第一转盘上；多个吸瓶机构的吸瓶杆围绕第二转盘的转动中心等间隔设置，每个吸瓶机构配有一根竖直杆，多个竖直杆围绕第一转盘的转动中心等间隔设置；所述吸瓶杆与其对应的竖直杆的中心距等于第一转盘与第二转盘偏心距，吸瓶杆中心线与其对应的竖直杆中心线间的垂线段平行于第一转盘中心线与第二转盘中心线间的垂线段；吸瓶杆与第二转盘的中心距等于竖直杆与第一转盘的中心距。进一步的，所述水平短臂的另一端活动套在竖直杆上。进一步的，旋转式理瓶机构还包括与第二转盘同轴的圆柱凸轮，圆柱凸轮与机架固接，圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡，两个凸部轮廓分别位于旋转式理瓶机构的吸瓶工位和放瓶工位处；所述吸瓶机构还包括滚轮轴承安装块，以及与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮，滚轮通过轮轴安装在滚轮轴承安装块上，滚轮置于曲线凹槽中；所述吸瓶杆穿过滚轮轴承安装块上的通孔，吸瓶杆可相对于滚轮轴承安装块转动，但不能相对于滚轮轴承安装块上下移动；当滚轮行走在凸部轮廓的推程轮廓上时，滚轮带动吸瓶杆向下移动，当滚轮行走在凸部轮廓的回程轮廓上时，滚轮带动吸瓶杆向上移动。进一步的，所述滚轮轴承安装块连接有竖直的导向杆，导向杆穿过第二转盘上的圆孔，导向杆与第二转盘上的圆孔间隙配合。优选地，所述第一转盘位于第二转盘上方，第二转盘位于圆柱凸轮上方。进一步的，所述圆柱凸轮无远停程，凸部轮廓的推程轮廓与回程轮廓镜像对称。进一步优选地，两个凸部轮廓在圆周方向间隔90°。一种卧装机，除了包括上旋转式理瓶机构外，它还包括列向输送机构和横向输送机构，列向输送机构用于将瓶子送往旋转式理瓶机构的吸瓶工位，横向输送机构始于旋转式理瓶机构的放瓶工位，所述旋转式理瓶机构用于将列向输送机构送来的瓶子转运到横向输送机构上，列向与横向垂直。进一步的，卧装机还包括整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，所述横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，所述推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；所述推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构；所述蓄瓶区设有用于间隔相邻列瓶子的第一列向隔板，第一列向隔板沿横向间隔设有多个；所述横向输送机构上沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子的第二列向隔板；所述推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1，本技术中旋转式理瓶机构可改变产品的传输方向，可避免传输线路过长，使包装生产线设备更为紧凑，占地面积更小；旋转式理瓶机构通过旋转运动来实现产品的平移，使瓶子在转移过程中方向不发生改变，便于后续的装箱工作；2，本技术可通过圆柱凸轮的曲线凹槽来引导取瓶机械手在竖直方向的位移，从而实现取瓶机械手的上下移动，通过结构来限定位移，精度高，且无需额外的驱动装置，耗能低；3，本技术的旋转式理瓶机构通过驱动装置单一的旋转运动带动机械手的旋转运动和上下移动，从而实现瓶子的转移，其动作简单，效率高，而且控制程序更为简单；4，本技术的整列机可将瓶子整齐有序的暂放于蓄瓶区，便于后续的同一装箱，推瓶机构可一次性推动多个瓶子，转运效率高。附图说明图1是实施例一中旋转式理瓶机构的三维图；图2是未示出第一机架时实施例一中旋转式理瓶机构的三维图；图3是图2的俯视图；图4是未示出第一机架和上转盘时实施例一中旋转式理瓶机构的三维图；图5是图4的俯视图；图6是实施例一中旋转式理瓶机构的原理图；图7是使用旋转式理瓶机构进行转运的示意图；图8是未示出第一机架时实施例二中旋转式理瓶机构的三维图；图9是未示出第一机架和上转盘时实施例二中旋转式理瓶机构的三维图；图10是圆柱凸轮的三维图；图11是滚轮轴承安装块的结构示意图；图12是本技术中卧装机的结构示意图；图13是本技术中横向输送机构与整列机的结构示意图；图14是本技术中整列机构的结构示意图；图15是横向输送机构的结构示意图；图16是推瓶板的结构示意图；图17是本技术中卧装机装箱过程的示意图；图18是装箱吸盘组件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。实施例一如图1、2、3所示，本实施例公开的旋转式理瓶机构，包括上转盘21、下转盘22、用于驱动下转盘22的驱动装置和多个吸瓶机构3，上转盘21和下转盘22均与第一机架26转动连接。下转盘22的转轴24竖直设置，转轴24与驱动装置连接。驱动装置为电机，电机通过减速机23与转轴24连接。上转盘21与竖直的偏心轴25转动连接，偏心轴25与第一机架26固接；转轴24与偏心轴25偏心设置，因此上转盘21与下转盘22也偏心设置。本实施例中转轴24为中空结构，内固定轴27下端与第一机架26固接，内固定轴27上端从转轴24中穿过并与偏心块28固接，偏心轴25下端与偏心块28固接，偏心轴25上端与第一机架26固接。如图2-6所示，吸瓶机构3包括吸瓶杆31、吸盘组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式理瓶机构，其特征在于：包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，所述第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第二转盘和第一转盘的中心轴均竖直设置，第一转盘与第二转盘偏心设置，第二转盘与驱动装置连接；/n所述吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，所述吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘上的圆孔并与水平短臂的一端固接，吸瓶杆与第二转盘上的圆孔间隙配合，吸瓶杆另一端为自由端，吸瓶杆自由端与吸盘组件连接；所述水平短臂的另一端与竖直杆转动连接，竖直杆安装在第一转盘上；/n多个吸瓶机构的吸瓶杆围绕第二转盘的转动中心等间隔设置，每个吸瓶机构配有一根竖直杆，多个竖直杆围绕第一转盘的转动中心等间隔设置；/n所述吸瓶杆与其对应的竖直杆的中心距等于第一转盘与第二转盘偏心距，吸瓶杆中心线与其对应的竖直杆中心线间的垂线段平行于第一转盘中心线与第二转盘中心线间的垂线段；吸瓶杆与第二转盘的中心距等于竖直杆与第一转盘的中心距。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转式理瓶机构，其特征在于：包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，所述第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第二转盘和第一转盘的中心轴均竖直设置，第一转盘与第二转盘偏心设置，第二转盘与驱动装置连接；
所述吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，所述吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘上的圆孔并与水平短臂的一端固接，吸瓶杆与第二转盘上的圆孔间隙配合，吸瓶杆另一端为自由端，吸瓶杆自由端与吸盘组件连接；所述水平短臂的另一端与竖直杆转动连接，竖直杆安装在第一转盘上；
多个吸瓶机构的吸瓶杆围绕第二转盘的转动中心等间隔设置，每个吸瓶机构配有一根竖直杆，多个竖直杆围绕第一转盘的转动中心等间隔设置；
所述吸瓶杆与其对应的竖直杆的中心距等于第一转盘与第二转盘偏心距，吸瓶杆中心线与其对应的竖直杆中心线间的垂线段平行于第一转盘中心线与第二转盘中心线间的垂线段；吸瓶杆与第二转盘的中心距等于竖直杆与第一转盘的中心距。


2.根据权利要求1所述的旋转式理瓶机构，其特征在于：所述第一转盘与竖直的偏心轴转动连接，偏心轴与机架固接；第二转盘的转轴与偏心轴偏心设置。


3.根据权利要求1或2所述的旋转式理瓶机构，其特征在于：所述水平短臂的另一端活动套在竖直杆上。


4.根据权利要求3所述的旋转式理瓶机构，其特征在于：它还包括与第二转盘同轴的圆柱凸轮，圆柱凸轮与机架固接，圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡，两个凸部轮廓分别位于旋转式理瓶机构的吸瓶工位和放瓶工位处；
所述吸瓶机构还包括滚轮轴承安装块，以及与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮，滚轮通过轮轴安装在滚轮轴承安装块上，滚轮置于曲线凹槽中；
所述吸瓶杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖高荣，
申请(专利权)人：成都捷泓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51