本实用新型公开了一种高层安全消防装置，包括安全消防装置底座，所述安全消防装置底座包括伸缩器和运载箱，所述伸缩器上端固定连接运载箱，所述伸缩器和运载箱连接处设有固定连接器，所述安全消防装置底座底部设有滚轮，所述安全消防装置底座外部一侧设有...

本实用新型公开了一种电动机械手辅助装置，包括机械手爪、机械套筒、手爪电机、手腕电机和压电传感器，所述机械套筒内部通过电机固定块固定有手腕电机，手腕电机的输出轴上固定连接拔插，拔插内安装有手爪电机，手爪电机输出端通过制动器线性连接机械手臂...