本技术提供了一种圆锥物体姿态调整机构，包括：从动链轮和主动链轮，所述从动链轮和主动链轮之间设有牵引链条单元，所述牵引链条单元包括第一回转链条和第二回转链条，第一回转链条和第二回转链条之间形成直线沟槽，圆锥物体落入直线沟槽后在重心偏转作用...

本技术提供了一种圆锥物体间隔分配装置，包括：输送机构，所述输送机构由若干组输送单元组成，所述输送单元包括垂直设置的主储料筒、副储料筒和三通，所述副储料筒和三通分别设置在主储料筒的两端；装配板，所述装配板上设有容纳圆锥物体通过的通孔，所述...

本技术提供了一种成串物体翻转装箱设备，包括：装箱机构，所述装箱机构包括周转倒箱机构及周转箱，所述周转倒箱机构包括周转机构及倒箱机构，所述倒箱机构上设有承接圆锥物体组合的集料箱，需要装填的物品自集料箱侧壁进入集料箱内；转运机构，所述转运机...

本发明涉及机械手的领域，具体提供了一种夹持气缸，包括：手指气缸，包括一个线性气缸和两根气缸手指，两根所述气缸手指受控于线性气缸相互靠近或远离，以形成夹持动作；夹持组件，包括两个对称的夹持板，两块所述夹持板分别固定于两根所述手指相对的一侧...

本发明提供了一种染色液体理化性能检测设备，包括：机箱，所述机箱顶部设有控制台及设于控制台下方的设备空腔；设于设备空腔内部的检测回路及清洗回路，所述检测回路上依次串联一级检测单元、二级检测单元及用于稳定染色液体温度的温度控制装置，所述一级...

本发明提供了一种圆锥物体检测分配机构，包括：支架机构，所述支架机构上设有分配组件及输料机构；所述分配组件包括转盘、盛料杯及位于转盘下方的夹爪单元，所述支架机构分别设有装载点位、检测点位、不良品卸料点位及良品卸料点位；夹爪单元位于盛料杯的...

本发明提供了一种以气流输送圆锥物体的装置，包括：输入管道、输出管道和输送机构，所述输入管道和输出管道分别接入输送机构的两端；所述输送机构包括上引管、第一三通和第二三通，所述上引管远离地面的一端与输入管道连接；所述第一三通和第二三通之间设...

本发明涉及物料整理技术领域，具体提供了一种将圆锥物体送入导管排序的装置，所述装置包括锥形溜槽、第一导管、气嘴组件以及摇摆机构，所述锥形溜槽为纵向渐缩成锥形的料槽，所述锥形溜槽的顶端设置有靠近小端的封闭结构以及靠近大端的开口结构；所述第一...