本技术公开了一种基于二维雷达的高精度三维数据获取装置，装置包括下箱体、上箱盖、雷达以及雷达底座，下箱体上安装上箱盖，下箱体内装有X型云台电机支架，X型云台电机支架通过螺纹连接安装有滑环和云台电机，滑环位于云台电机的中心空心孔处且与其同轴...

本技术公开了一种基于结构光的智能电力线路接续管检测装置，包括装置底座和滑轨，装置底座两端安装有第一支架和第二支架，第一支架连接一体式电机底座和第一夹具，第二支架连接第二夹具，电机连接安装在一体式电机底座上并与滚珠丝杠通过联轴器连接，滚珠...

本发明公开了一种基于激光雷达的爬壁机器人全覆盖路径规划避障系统及方法，系统应用于爬壁机器人，包括远程控制模块、上位机、激光雷达和底盘控制模块；上位机、激光雷达、底盘控制模块均安装在爬壁机器人上；远程控制模块给操作人员提供可视化界面和控制...