本发明涉及移动机器人技术领域，具体设计一种基于多维度障碍物信息的智能避障方法及系统。方法包括实时获取障碍物信息，包括障碍物类型、动态或静态状态、位置坐标和相对速度；计算障碍物与自车的距离和相对角度；将周围环境按角度进行区域划分，确定障碍...

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种激光点云目标分类方法、设备及其介质，方法包括：通过移动机器人搭载的三维激光雷达对地下停车场进行扫描，获取原始点云数据；根据设置的第一阈值处理原始点云数据，获取空间点云信息；根据设置的第二阈值对空...

本发明涉及移动机器人控制技术领域，尤其是一种PID调节与响应结合代价函数的AGV速度平滑控制方法及系统。步骤包括：S1，接收目标速度指令；S2，障碍物检测与分级判断；S3，PID参数自适应调节，包括构建动态代价函数，对代价函数C进行归一...

本发明属于插头的技术领域，涉及一种防雨滑块组件，包括：上板和设置在上板上的插头罩，所述插头罩内设置有插头件；所述上板的表面设置有圆形凸环，所述插头罩设于圆形凸环，所述上板的周向向下延伸有挡水板。所述上板上设置有若干弹性橡胶柱，所述插头罩...

本发明属于电能的技术领域，涉及一种市电与电池结合的一体式充电桩，包括：AC/DC模块和电池pack包，将市电接到AC/DC模块的输入端，输出端将分为两路，一路接到电池pack包的正负极端，一路接到DCDC模块的输出端；DC/DC模块，电...

本发明涉及机器人控制与故障诊断技术领域，尤其涉及一种移动充电机器人系统错误码上报方法及系统，包括错误码分类模块、时间戳管理模块、超时检测模块、上报控制模块、消息发布模块。通过错误码分类模块将错误码分类至各种关键的具体硬件和ROS中的各软...

本发明属于智能移动机器人导航技术领域，具体涉及一种移动充电机器人的速度平滑控制方法及系统。该方法包括：接收上层原始速度指令，获取机器人实时状态信息，判断是否需要速度干预；若存在近距离障碍物、防撞触发或急停触发，输出零速度；否则根据当前速...

本发明属于环境感知技术领域，具体涉及一种用于地下停车场的3D激光识别车辆、柱子等物体的方法，包括如下步骤：S1，数据预处理与地面点滤除；S2，点云聚类：先对所有点云数据按照单层分割，获取单层分割点云；单层分割点云按照半径聚类，获取同一类...

本发明属于机器人的技术领域，涉及一种基于磁线‑RFID‑IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法，包括：磁线轨道，以提供连续直线导航基准；RFID标签组，以标记岔路口，存储转向参数；IMU模块，以实时监测AGV航向角，补偿转向误差...