本发明涉及一种基于主因谐波磁通路径调控的转矩脉动抑制方法，以主因谐波磁通路径的精准调控为核心，通过转子拓扑参数优化实现转矩脉动的定向抑制，包括基于电机拓扑结构，识别并构建主因转矩谐波系，构建与主因转矩谐波对应的主因气隙磁密谐波系，通过构...

本技术属于擦窗器技术领域，尤其涉及一种自动擦窗器，包括第一铝槽和第二铝槽，所述第一铝槽和第二铝槽顶端安装有蓄水桶，两组所述蓄水桶之间安装有水管，所述水管底端外壁安装有多组喷头，所述蓄水桶上安装有水泵，所述第一铝槽顶端安装有直流减速电机，...

本公开涉及锂离子电池健康检测技术领域，尤其是提供一种锂离子电池多场景健康状态检测方法与系统，其中该方法包括：S1，采集数据；采集待测电池放电数据；所述电池放电数据为实验室场景下的电池单体、道路场景下电池包或检测线场景下的放电数据；S2，...

本发明属于桥梁诊断技术领域，本发明公开了基于多模态数据融合的桥梁裂缝智能诊断系统；通过融合视觉图像、声波检测和振动信号等多源数据，实现了裂缝特征的全面感知与表征；采用跨模态特征提取和异构特征编码技术，构建桥梁裂缝特征谱系图；基于时空关联...

本发明公开一种野外高灵敏度CO2浓度检测装置及其故障自诊断方法，装置外壳内部用壁板隔成进风室、浓度定量控制室、两级气体混合室和检测室，浓度定量控制室内设有能将空气调制成所需CO2浓度的CO2浓度定量控制组件，电化学CO2传感器检测压缩后...

本发明公开了一种消防灭火弹定位装置及方法，涉及消防灭火技术领域。包括：多传感器模块，用于获取多源数据；定位模块，用于计算三维火源中心点；弹道计算模块，用于获取消防灭火弹定位装置的发射位置；用于将发射位置和三维火源中心点的坐标输入理想弹道...

本发明公开了一种基于轴流泵的节水型喷灌系统，涉及农业节水灌溉技术领域。该系统包括轴流泵、PID控制系统以及可旋转喷杆。通过土壤湿度传感器、空气湿度传感器及气象数据模块，PID控制系统可实时采集环境参数，并自动调节轴流泵的出水量，实现智能...

本发明提供了一种基于温湿度二维正态分布函数的灌溉方法和装置，属于农业灌溉领域，该方法包括：实时采集目标区域内采样点的原始温湿度数据；通过反距离加权法对原始温湿度数据进行光滑处理，确定目标区域内任一位置的温度数据和湿度数据；构建温度数据和...

本发明公开了一种教学场景中的机器人辅助教学方法及系统，涉及机器人辅助教学技术领域。该方法包括：通过全场景扫描构建教学场景地图并接收特制课桌发送的学生求助信号，同时收集学生视频。系统根据求助信号和视频确定学生求助行为及顺序，辅助教学机器人...

本发明提供了一种基于作物分布的灌溉方法、装置、计算机设备及介质，属于农业灌溉领域，该方法包括：获取土壤历史湿度和灌溉量的原始数据，并通过五点均值法对原始数据进行平滑处理；基于平滑处理后的数据，构建土壤历史湿度与灌溉量的联合概率分布模型；...

本发明公开了一种城市空间形态的智能结构拓扑方法，通过多维度空间要素智能重组技术实现城市空间形态的数字化重构，步骤包括：获取城市空间大数据，建立城市空间数据库；按类型智能识别城市空间要素，生成矢量图形；几何智能分析城市空间要素矢量图形，进...

本发明公开了一种皮肤肿瘤分类特征的获取方法，其涉及图像识别技术领域。包括：获取皮肤肿瘤的近红外光谱数据与超声图像，构建近红外光谱特征向量集合和超声图像特征向量集合，并通过回归模型生成不同特征向量集合的皮肤肿瘤分类指数和混合皮肤肿瘤分类指...

本发明公开了一种未知环境下基于改进DWA的移动机器人导航框架及实验方法，包括环境感知模块用于通过激光雷达实时获取未知环境的障碍物信息；改进DWA规划模块包含用于依据机器人机械约束生成速度窗口的动态窗口生成单元，以及多因子评价单元；多因子...

本发明属于活塞发动机技术领域，尤其为一种可变容积曲轴箱，该曲轴箱集成有一个可变形并可以自动恢复的装置，其通过可以变形或滑动的隔膜在曲轴箱内部形成一个容积可变的腔体，具体而言，该装置上表面内部配置有弹性复位元件，确保隔膜变形或滑动后能够稳...

本发明公开了一种广义PT下的声波完美共振传输系统，它包括一个波导结构，波导结构的内部填充零折射率超材料ZIM，ZIM中嵌入有两个声学柱体，其中一个为声学增益柱体，另一个为声学损耗柱体，所述两个声学柱体的磁通量之和为0。本发明突破了传统Z...

本发明提供一种基于Lyapunov理论的人工胰腺齐次控制方法，根据获得的对象血液中的血糖浓度变化G、胰岛素浓度变化I以及胰岛素降糖作用变化X来确定该人工胰腺的实时输注速率#imgabs0#，其中，c3为胰岛素降糖作用的速率系数；c5为胰...

本发明公开了一种基于小波变换和相似计算的Φ‑OTDR定位方法及系统，包括：对探测得到的背向瑞利散射曲线使用小波变换分解；基于每一层的细节分量划分区域，并在每一个子区域内对两两脉冲对应的细节分量进行相关计算，计算的和值标记为该子区域的相关...

本发明公开了一种焊带中锡铅镀层的高效浸出方法，包括以下步骤：步骤1，配置胆碱基深共熔溶剂；步骤2，将步骤1配置好的胆碱基深共熔溶剂，与焊带、水、过氧化氢溶液进行浸出，得到浸出液；步骤3，将上一步得到的浸出液，使用过量的10％稀盐酸水溶液...

本发明属于人机交互技术领域，涉及一种基于多维力传感器的人机柔顺交互控制方法，该方法通过设定人机交互控制模式切换特征参数；通过多维力传感器对预抓取状态进行测量，获得夹持器在预抓取状态下的重力扰动量；通过多维力传感器对机器人的抓取状态进行测...

本发明公开了一种评估用材林对二氧化碳消减贡献的方法，涉及林业碳汇技术领域，包括树种的归一化处理、林木与土壤固碳量计算、碳足迹与土壤呼吸损失以及净碳贡献计算等步骤，基于归一化建模与构建动态参数库，通过定义用材林的“生态端”(木材形成和土壤...