本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的UWB定位系统基站自标定方法，包括如下步骤：假设0号基站的位置为(0,0,h0)，假设1号基站的位置为(0,l01,h1)，其中，l01表示1号基站和0号基站位置的距离，2号基站可以和0号基站和1号基站进...

一种无人机的光伏阵列巡检系统，本发明涉及光伏电站技术领域；它包含无人机、地面控制中心、光伏电站；无人机与地面控制中心和光伏电站连接；其中，所述的无人机包含监测模块、数据存储模块、数据传输模块和CPU；CPU与监测模块连接，监测模块与数据...

本发明公开了一种LED柔性导光装置，包括柔性导光膜、LED芯片阵列和反光层，LED芯片阵列嵌入柔性导光膜中，反光层设置于柔性导光膜背面，用于将光反射至装置正面。LED芯片出光面和垂直于导光膜的出光面，散射在柔性导光膜中完成。本发明在导光...

本发明公开了一种利用铜及铜复合导线废料制作果树蜗牛毒杀剂及装置，制备步骤为：准备导线废料；复合导线废料两端的芯材裸露部分用石蜡封住；室温下，将上述器件放入具有4.5％‑10.0％的硫酸铜溶液中浸泡；室温下，将反应物静止浸泡反应150‑2...

本发明公开了一种自带平衡机制的互感器取电电源，包括用于取电的电流互感器，前段保护，整流电路，监控单元，充电模块，储能单元，平衡器，光伏模块，升降压模块和负载。电流互感器环套在输电线路上二次侧输出电流，前段保护与互感器连接，整流电路与前段...

一种光催化水处理设备，本发明涉及环保设备技术领域；它还包含活性炭过滤套筒和生物降解支撑杆；所述的活性炭过滤套筒插设在光触媒板内；所述的活性炭过滤套筒为空心结构，其内部填设有活性炭颗粒，且内外表面均开设有若干个通孔；所述的活性炭过滤套筒的...

一种光伏电池无人机高温检测方法，本发明涉及光伏电站技术领域；它的检测步骤如下：将红外测温仪以安装在无人机中；启动无人机在光伏电站需要检测的光伏电池周围低空飞行；位于无人机上的红外测温仪发送红外线至被检测光伏电池，进行温度检测，并将检测到...

一种异形太阳能光伏组件，本发明涉及光伏设备技术领域；光伏板组件通过固定杆组固定在一号旋转电机的上端，一号旋转电机的底部设有底盘；所述的底盘上开设有数个螺栓定位孔；所述的固定杆组由若干个固定杆构成；所述的固定杆由定位板、螺纹调节杆、套接盘...

本发明公开了一种新型自动化热电效应测试系统及方法。该系统集成多种信号发生模块，包括传输线脉冲发生装置、长脉冲发生装置和AC信号发生装置；集成多种热电效应检测模块，包括温度控制与监测装置、IV检测装置、CV检测装置、红外成像装置。该系统集...

多点锁闭器寿命机，它涉及锁闭器检测设备技术领域；它包含机座、电机、滑块基座、连杆、滑块、第一气动夹头、第二气动夹头、锁闭器、气缸、编码器、PLC控制器、触摸屏；所述的机座上设置有电机和滑块基座，电机与连杆驱动连接，连杆与滑块铰接，滑块通...

一种纱网张力试验装置，它涉及纱窗技术领域；它包含机架、导轨、端板、丝杆、螺母、滑块、滑动支座、立柱、数显长度测量仪、夹具、拉绳、滑轮、砝码、电机；所述的机架的底部安装有导轨和端板，丝杆的一端与端板，另一端与电机连接，丝杆上旋接有螺母，螺...

一种建筑疏散门开门装置，它涉及安全门技术领域；它包含门框、门、气缸、推杆、连杆、侧板、定滑轮、钢丝绳、重物；所述的门框与门铰接，门框上安装有气缸，气缸与推杆驱动连接，推杆与连杆铰接，连杆的一端与门连接；所述的门框的一侧连接有侧板，侧板上...

本发明公开了一种基于微振动激励微器件自装配装置及方法。该装置包括基板和隔板，基板上具有刻蚀出的凹坑阵列，凹坑阵列中的每个凹坑与微元件的外形相匹配，微元件由载体溶液承载，隔板与基板构成装配腔，基板通过连接板与压电叠堆驱动器一端刚性连接，压...

本发明公开了一种微流体激励微元件自装配装置及方法。该装置包括基板和隔板，基板上具有刻蚀出的凹坑阵列，每个凹坑与微元件的外形相匹配，微元件由载体溶液承载，隔板与基板构成装配腔，隔板上开有与基板上的凹坑相对应的微喷阵列，两个弯曲型压电振子分...

本发明公开了一种基于二次项拟合GM(1，1)的社会总抚养比预测模型，其步骤包括：1.对原始数据做一次累加处理；2.给出GM(1,1)基本模型及参数计算公式；3.对一次累加数列利用最小二乘法做二次多项式拟合；4.确定Yn和矩阵B；5.得到...

本发明公开了一种中转通信系统及方法。本发明提供一种中转通信系统，包括上位机、主控PLC、通讯中转控制板以及滚筒电机驱动器，通讯中转控制板包含三个串行通讯端口，PLC包含两个串行通讯端口，PLC的COM1与通讯中转控制板的COM1进行通讯...

本发明公开了一种光伏电站用阵列支架，它涉及光伏电站装置技术领域。它的光伏阵列的一端在承托部内，另一端设有连接件二，承托部固定连接有连接件一，连接件一底部与侧支柱一连接，侧支柱一底部设在固定桩内，连接件二底部与侧支柱二连接，侧支柱二底部设...

本发明公开了一种摄像机凸镜模型自主标定方法，基于单帧图像，通过对摄像机散焦模糊‑深度模型进行重构，建立沿任意直线方向的模糊度函数模型；利用图像中直线之间的空间关系，基于消失点约束和Manhattan假说解决散焦模型参数自标定问题。其步骤...

一种光伏跟踪支架结构，本发明涉及光伏技术领域；底座的内部设有旋转电机，旋转电机的输出轴与支撑杆的底端连接固定，支撑杆的上部一侧固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴上连接有旋转支架；所述的旋转支架由两个对称设置的顶杆、两个对称设置的底杆、两个...

本发明公开了一种随钻方位电磁波电阻率成像特征提取方法，其步骤包括：选择合适的双树复小波滤波器组合对方位电阻率成像进行多尺度分解；确定多尺度分解时的最佳尺度，对分解后不同尺度上的低频和高频子带进行分析和比较，选择分辨率最好时该尺度下的成像...