一种无人机的光伏阵列巡检系统技术方案

一种无人机的光伏阵列巡检系统，本发明专利技术涉及光伏电站技术领域；它包含无人机、地面控制中心、光伏电站；无人机与地面控制中心和光伏电站连接；其中，所述的无人机包含监测模块、数据存储模块、数据传输模块和CPU；CPU与监测模块连接，监测模块与数据存储模块连接，数据存储模块与数据传输模块连接，数据传输模块与地面控制中心连接；所述的光伏电站包含控制器和若干个指示标志控制器与若干个指示标志连接，且控制器与无人机上的CPU连接。能够对光伏电站内的光伏阵列进行现场状况的实时传递，其检测准确性高，同时还能够降低人工劳动力，实用性能得到大大的提高。

A PV array inspection system for UAV

A UAV photovoltaic array inspection system, the present invention relates to the technical field of photovoltaic power plants; it contains the UAV and the ground control center, photovoltaic power station; the UAV and the ground control center and photovoltaic power station connected; the UAV includes monitoring module, data storage module and data storage module CPU transmission, the CPU; the monitoring module is connected with the monitoring module, data storage module and data storage module is connected with the connection, data transmission module, data transmission module is connected with the ground control center; photovoltaic power station comprising a controller and a plurality of indication sign controller is connected with several signs, connected with the controller and the UAV CPU. It can transmit real-time on-site condition of PV array in PV power plant, and its accuracy is high. At the same time, it can also reduce labor force, and its practical performance has been greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的光伏阵列巡检系统
本专利技术涉及光伏电站
，具体涉及一种无人机的光伏阵列巡检系统。
技术介绍
太阳能(solarenergy)，是指太阳的热辐射能(参见热能传播的三种方式:辐射)，主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源。广义上的太阳能也包括地球上的风能、化学能、水能等。光伏电站是指与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，属国家鼓励的绿色能源项目。可以分为带蓄电池的和不带蓄电池的并网发电系统。太阳能发电分为光热发电和光伏发电。通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电。光伏发电产品主要用于三大方面:一是为无电场合提供电源；二是太阳能日用电子产品，如各类太阳能充电器、太阳能路灯和太阳能草地各种灯具等；三是并网发电，这在发达国家已经大面积推广实施。现有的光伏电站的光伏板阵列由于各种原因，会出现各种情况的故障，例如，光伏电池板的碎裂，光伏展列组件老化损坏以及光伏阵列的热斑现象等等。目前主要的检测方式为电器测量方式，这就需要人为经常到光伏阵列处进行现场测量，无疑增加人工劳动力，亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、操作方便的无人机的光伏阵列巡检系统，能够对光伏电站内的光伏阵列进行现场状况的实时传递，其检测准确性高，同时还能够降低人工劳动力，实用性能得到大大的提高。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含无人机、地面控制中心、光伏电站；无人机与地面控制中心和光伏电站连接；其中，所述的无人机包含监测模块、数据存储模块、数据传输模块和CPU；CPU与监测模块连接，监测模块与数据存储模块连接，数据存储模块与数据传输模块连接，数据传输模块与地面控制中心连接；所述的光伏电站包含控制器和若干个指示标志控制器与若干个指示标志连接，且控制器与无人机上的CPU连接。进一步地，所述的CPU上连接有计时模块。进一步地，所述的监测模块由照相机、摄像机以及红外感应器构成。进一步地，所述的指示标志由警示灯或者蜂鸣器构成。进一步地，所述的数据传输模块为无线传输设备。进一步地，所述的CPU上连接有环境监控模块。进一步地，所述的环境检测模块由湿度传感器、温度传感器、风力传感器以及亮度传感器构成。本专利技术的工作原理：地面控制中心通过无线信号控制无人机的在光伏电站上方空间进行低空飞行，无人机中的监测模块对光伏电站的现场状况进行实时收入并传递给数据存储模块，数据传输模块将数据存储模块中收录的信息实时传递给地面控制中心，地面控制中心根据所传递过来的信号，能够对光伏电站的情况得到实时监控，当发现光伏电站出现故障的时候，地面控制中心将控制信号传递给无人机中的CPU，并通过CPU将控制信号传递给光伏电站中的控制器，控制器控制设置于发生损坏的部件处的指示标志开启，当指示标志开启后，地面控制中心控制无人机降落停止工作。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种光伏阵列巡检系统，能够对光伏电站内的光伏阵列进行现场状况的实时传递，其检测准确性高，同时还能够降低人工劳动力，实用性能得到大大的提高，本专利技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构框图。附图标记说明：无人机1、监测模块1-1、数据存储模块1-2、数据传输模块1-3、环境监控模块1-4、CPU1-5、地面控制中心2、光伏电站3、指示标志3-1、控制器3-2。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。参看如图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含无人机1、地面控制中心2、光伏电站3；无人机1与地面控制中心2和光伏电站3连接；其中，所述的无人机1包含监测模块1-1、数据存储模块1-2、数据传输模块1-3和CPU1-5；CPU1-5与监测模块1-1连接，监测模块1-1与数据存储模块1-2连接，数据存储模块1-2与数据传输模块1-3连接，数据传输模块1-3与地面控制中心2连接；所述的光伏电站3包含控制器3-2和若干个指示标志3-1；控制器3-2与若干个指示标志3-1连接，且控制器3-1与无人机1上的CPU1-5连接。进一步地，所述的CPU1-5上连接有计时模块1-6，计时模块1-6进行无人机1工作的时间设定，当到达预设定的时间时，无人机1自动起飞开始监测工作，当工作时间到达后，无人机1自动降落至目的地，停止工作，有效节约能源，且降低无人机1的工作频率，延长其使用寿命。进一步地，所述的监测模块1-1由照相机、摄像机以及红外感应器构成。进一步地，所述的指示标志3-1由警示灯或者蜂鸣器构成，对呗损坏部分进行标志，能够使得维修人员尽快找到被损坏部位进行维修。进一步地，所述的数据传输模块1-3为无线传输设备。进一步地，所述的CPU1-5上连接有环境监控模块1-4。进一步地，所述的环境检测模块1-4由湿度传感器、温度传感器、风力传感器以及亮度传感器构成，实时监控光伏电站3的现场环境，当遇到雨雪等较恶劣的天气环境时，则控制无人机1停止工作，有效保护无人机1。本具体实施方式的工作原理：地面控制中心2通过无线信号控制无人机1的在光伏电站3上方空间进行低空飞行，无人机1中的监测模块1-1对光伏电站3的现场状况进行实时收入并传递给数据存储模块1-2，数据传输模块1-3将数据存储模块1-2中收录的信息实时传递给地面控制中心2，地面控制中心2根据所传递过来的信号，能够对光伏电站3的情况得到实时监控，当发现光伏电站3出现故障的时候，地面控制中心2将控制信号传递给无人机1中的CPU1-5，并通过CPU1-5将控制信号传递给光伏电站3中的控制器3-2，控制器3-2控制设置于发生损坏的部件处的指示标志3-1开启，当指示标志3-1开启后，地面控制中心2控制无人机1降落停止工作。采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种光伏阵列巡检系统，能够对光伏电站内的光伏阵列进行现场状况的实时传递，其检测准确性高，同时还能够降低人工劳动力，实用性能得到大大的提高，本专利技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。以上所述，仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的光伏阵列巡检系统，其特征在于：它包含无人机、地面控制中心、光伏电站；无人机与地面控制中心和光伏电站连接；其中，所述的无人机包含监测模块、数据存储模块、数据传输模块和CPU；CPU 与监测模块连接，监测模块与数据存储模块连接，数据存储模块与数据传输模块连接，数据传输模块与地面控制中心连接；所述的光伏电站包含控制器和若干个指示标志控制器与若干个指示标志连接，且控制器与无人机上的CPU连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的光伏阵列巡检系统，其特征在于：它包含无人机、地面控制中心、光伏电站；无人机与地面控制中心和光伏电站连接；其中，所述的无人机包含监测模块、数据存储模块、数据传输模块和CPU；CPU与监测模块连接，监测模块与数据存储模块连接，数据存储模块与数据传输模块连接，数据传输模块与地面控制中心连接；所述的光伏电站包含控制器和若干个指示标志控制器与若干个指示标志连接，且控制器与无人机上的CPU连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机的光伏阵列巡检系统，其特征在于：所述的CPU上连接有计时模块。3.根据权利要求1所述的一种无人机的光伏阵列巡检系统，其特征在于：所述的监测模块由照相机、摄像机以及红外感应器构成。4.根据权利要求1所述的一种无人机的光伏阵列巡检系统，其特征在于：所述的指示标志由警示灯或者蜂鸣器构成。5.根据权利要求1所述的一种无人机的光伏阵列巡检系统，其特征在于：所述的数据传输模块为无...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊超，陈磊，肖进，李渊，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32