本发明提供一种动态环境下基于深度掩膜分割的语义视觉SLAM方法，包括：将RGB图像和深度图像输入跟踪线程进行预处理；将预处理后的RGB图像输入语义分割线程进行场景目标的精准检测和分割，得到每个像素的语义标签，生成分割掩膜；结合预处理后的...

本发明属于烯烃环氧化反应技术领域，具体涉及一种烯烃环氧化稻谷壳催化剂及其制备方法，所述的催化剂为天然稻谷壳通过预碳化、酸处理、络合剂溶液处理、碱处理、碳化制备而成，其主要成分为碳和二氧化硅。该催化剂在环己烯/过氧化氢反应体系中表现出良好...

本发明公开了一种结构化预测的无监督工业故障诊断方法，包括：获取故障数据和真实数据，分成目标域数据和真实样本数据，混合故障数据和真实样本数据，得到源域数据，并和目标域数据训练条件域对抗神经网络，对齐所源域数据和目标域数据，提取域不变特征，...

本发明涉及集成电路技术领域，尤其涉及一种离散系统初值依赖行为的模拟电路，包括采样保持电路和系统模型电路，利用采样保持电路对系统模型电路输出连续信号进行采样并保持，实现对连续信号的离散化处理；利用系统模型电路模拟二维离散神经元模型，通过调...

本发明提供一种新型磁响应聚醚破乳剂的制备方法，具体步骤为：精确称取一定量的六水合氯化铁、混合聚醚破乳剂和多壁碳纳米管，和一定量的溶剂和助剂一起加入到烧杯中，超声一段时间，使其混合均匀，加入聚四氟乙烯内衬的反应釜中，随后通入氮气吹扫置换，...

本发明属于环境保护领域，具体涉及一种以废弃锂电池为原料制备蜂窝整体式催化剂的制备方法及其应用。利用柠檬酸和废弃生物质侧柏湿法还原废弃锂电池并回收其中的活性金属成分，将废电池中的金属离子以草酸盐形式沉淀后负载于凹土蜂窝上，然后再依次陈化、...

本发明是一种生物质燃料加工用颗粒机及其控制方法，包括：依次串联设置的调制器、输送器、压制单元；所述压制单元包括：压制壳体；环模；以及压辊组件；所述压辊组件包括：压辊本体；以及拨杆部件；调节部件，其与所述压辊组件相连；通过设置拨杆部件可以...

本发明属于生物传感检测技术领域，公开了一种基于纳米树枝状Sb2S3阵列的生物检测传感器及其检测方法。本发明在FTO/TiO2衬底表面生长择优取向的一维Sb2S3纳米棒晶体阵列；接着在纳米棒上生长次级纳米棒形成树枝状结构；喷涂金纳米颗粒层...

本发明提供一种基于自监督对抗编解码器的惯性传感数据降噪方法，包括通过高精度惯性测量单元采集人体、车辆、机器人、无人机在各种复杂运动下的惯性数据以建立高精度惯性数据集；将高精度惯性数据集中收集的原始高精度惯性数据输入编码器，通过最小化重构...

本发明涉及医药、有机化工及精细化工领域，具体公开了一种钯催化合成异吲哚啉酮化合物的方法。该方法以草酰胺保护的苄胺和乙醛酸乙酯为原料，在钯催化剂、氧化剂以及添加剂存在的条件下合成异吲哚啉酮化合物。反应条件为：在100‑120℃的加热条件下...

本发明属于灭火剂技术领域，具体涉及一种基于碳氢/有机硅复配体系的环保泡沫灭火剂及其制备方法。本发明灭火剂以质量百分比计为：4％～8％的十二烷基糖苷APG0810，7％～10％的椰油酰胺丙基甜菜碱CAB，3％～5％的有机硅表面活性剂道康宁...

本发明公开了一种铜掺杂Ni‑MOF催化剂的制备方法及应用，包括，将硝酸铜、硝酸镍和对苯二甲酸加入由N,N‑二甲基甲酰胺、无水乙醇和去离子水组成的溶剂中，超声处理均匀后，制得混合液；将混合液转移到聚四氟乙烯内衬的高压反应釜中，加热反应；反...

本发明属于材料防腐技术领域，具体涉及一种高Si含量冷喷Al‑Mg‑Si复合涂层及其制备方法。以球形Al粉、Mg粉、Si粉和Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;陶瓷粉末为原料，通过...

本发明涉及声源定位技术领域，尤其涉及一种基于离网模型的迭代贝叶斯聚焦的声源定位方法，包括获取麦克风阵列采集到的声压信号；将声源平面通过预设步长进行离散化，根据声源平面的面积得到离散网格；假设实际声源位置不在网格点上，构建离网正向模型；利...

本发明涉及水系锌离子电池技术领域，具体涉及一种含电荷分离的内盐添加剂的水系复合电解质及其制备方法和应用。本发明在锌离子电解质中加入含电荷分离的内盐添加剂制备水系复合电解质，并将其应用于锌电池中。电荷分离的内盐添加剂通过与锌离子的螯合作用...

本技术涉及电池技术领域，尤其是涉及一种基于温度识别与风调控的锂电池相变热管理装置，包括温度采集模块、用于控制电池温度的第一控制模块以及用于控制电池温度的第二控制模块；第一控制模块包括上盖板、第一风板、若干支架以及若干导热件，支架内具有空...

本发明公开了一种3‑醛基吲哚类衍生物的制备方法，包括如下步骤：将碘苯Ⅱ、炔烃化合物Ⅲ、二氮环丙酮化合物IV、钯催化剂、双膦配体、碱和第一溶剂混合，在惰性气体氛围下进行胺化反应，得到化合物Ⅰ，3‑醛基吲哚类衍生物。该制备方法采用的苯炔化合...

本发明属于光电化学检测领域，公开了一种用于没食子酸检测的光辅助锌空气电池时空协调双模自供能传感器及其制备方法。本发明设计的光阴极包括通过电子传递通道相互连接的可视化区域和电子注入区域。其中，可视化区域为FTO导电层上修饰普鲁士蓝；电子注...

本发明属于水系锌离子电池领域，具体涉及一种有机分子嵌入三维微结构五氧化二钒的复合正极材料的制备方法与在水系锌离子电池中的应用，本发明首先采用无机钒源化合物和草酸制备得VOC2O4，控制水热条件，获得大量树杈状结构的氧化钒前驱体，在氧化钒...

本发明涉及含能材料燃烧性能实验装置技术领域，尤其是涉及一种用于固体粉末高压燃烧的自动实验装置及实验方法，包括用于存储所需压力气体的储气瓶、可视化管式炉、摄影机、控制单元和石英管，所述石英管的一端设置有变径喷嘴管口，所述变径喷嘴管口与储气...