本发明属于机构学及机器人领域，涉及一种多位姿输出的并联装置，包括共享混合支链、一般支链一及一般支链二，共享混合支链包含的空间子并联机构由支链一和支链二并联连接而成；支链一由移动副一、转动副一、转动副二及转动副三依次串联构成；支链二由移动...

本发明属于机构学及机器人领域，涉及一种空间布置且最少转动副构成的全铰链两支链两平移并联机构，包括简单支链一、简单支链二、动平台和静平台，简单支链一由转动副组一和转动副组二组成，转动副组一由轴线相互平行的转动副一与转动副二串联构成；转动副...

本发明涉及废水处理设备技术领域，尤其是涉及一种有机废水的处理装置，包括内部具有空腔体的桶体、用于输送氯气的输入管和圆筒，所述桶体上分别设置有进口和出口，所述圆筒上设置有贯穿内外周壁的通孔，所述圆筒设置在桶体的空腔体内，所述空腔体和圆筒之...

本发明公开了一种藻类碳捕集装置及其使用方法，涉及二氧化碳捕集及利用技术领域，该碳捕集装置包括依次连通的初始气源、碳捕集系统、压力控制单元、藻类生物反应单元、一级尾气出口、植物培养单元、二级尾气出口、第一排气口。本发明通过获得特定浓度的二...

本发明属于金属有机框架材料领域，具体涉及一种高效吸附甲基橙的材料及其制备方法，所述材料的单晶结构的分子式为：[Fe(bib)2(SCN)2]；其中bib为4,4

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于事理图谱的压缩机故障诊断方法，包括构建压缩机故障诊断本体知识模型；构建压缩机故障诊断事理图谱；对采集到的压缩机故障诊断语料进行关系抽取，将抽取到的事件实体

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于移动机器人的装甲板检测跟踪方法，包括采集移动机器人装甲板图片；针对装甲板小目标对YOLOv5s网络进行改进；构建DeepSort模型对已检测的装甲板进行预测与跟踪。本发明在YOLOv5s的主干...

本发明涉及机器学习技术领域，尤其涉及基于稀疏学习和随机游走的miRNA

本发明公开了一种可移动式连续工作的测温装置包括测温组件，所述测温组件包括圆柱台、方形箱、导热肋片和滑动测温块，所述方形箱与所述圆柱台连接，所述导热肋片和所述滑动测温块分别与所述方形箱配合；固定组件，所述固定组件包括按压件、限位块、连接扣...

本发明涉及人体姿态评估技术领域，尤其涉及一种基于树莓派的轻量化的人体姿态评估方法及控制方法，包括构建Lightweight Openpose网络，对人体姿态图像进行识别，并绘制出人体骨骼框架；根据人体骨骼框架，通过向量角度计算出各关节的...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像质量评估的人脸正面化方法，包括：对给定人脸使用3DDFA进行拟合；提取图像纹理并通过渲染得到带有伪影的人脸图像；采用高斯混合模型来捕获真实数据分布，建立正确的梯度方向；提取并计算原图特征与...

本发明属于高熵氧化物材料领域，具体公开了一种具有紫外可见光响应的萤石型高熵氧化物粉体及其制备方法。依次采用溶解、沉淀、干燥和烧结的方法制备了具有萤石型结构的非等摩尔比的高熵氧化物粉体，其化学式为(Ce

本发明涉及机械爪技术领域，尤其是涉及一种机械加工用固定机械夹具机械制造的机械夹爪装置，包括夹爪组件，还包括卡盘，所述夹爪组件设置在卡盘上，所述夹爪组件设置有若干，若干所述夹爪组件围合呈用于夹持工件的夹持区，所述卡盘上设置有用于驱动夹爪组...

本发明涉及电能检测技术领域，尤其涉及一种矿热炉二次电能检测方法，包括分别采集矿热炉二次侧电压和电流信号，并对电流信号进行积分、相位补偿和校准、对电压信号进行校准；采用Blackman

本发明涉及计算机辅助工程技术领域，公开了一种基于三维插值的实体模型优化设计方法，通过建立设计域的杆单元模型，利用有限元原理计算杆的应力应变，在许用应力、最大柔度约束条件范围内通过迭代计算逐步去除较低应力的杆单元，获得优化的杆单元模型，再...

本发明涉及酸菜加工相关技术领域，具体为一种撬装式酸菜腌制装置，包括箱体，箱体内部设有腌制区及堆肥区，腌制区分为清洗区、干燥区、蘸盐区及发酵区，发酵区内设有隔间，隔间下方设有磁性件，每个隔间顶部均设有铁质内盖；本发明利用清洗区对蔬菜进行清...

本发明提供了一种石墨化碳改性壳

本发明属于纳米材料制备领域，具体涉及一种四取代3

本发明公开了一种基于强化学习的油井参数自适应性调控方法，其包括：搜集相应的数据，制备效果反馈样本集；针对油井参数自适应调控工作设计个性化的强化学习算法；构建面向油井参数调控的强化学习算法网络结构；基于强化学习的油井参数自适应性调控实现；...

本发明公开了一种根据抗内涝等级确定透水混凝土孔隙率的设计方法，包括：根据不同地区的水文环境和芝加哥雨型，确定对应的暴雨强度i；根据实际需要确定不同地区需要的抗内涝等级，构建一系列关系式，计算降雨全过程不发生内涝的孔隙率P1和发生内涝后可...