本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应模糊PID的发射机构速度控制方法，包括构建发射机构的数理模型，得到发射机构近似传递函数；设计发射机构模糊控制器，直流无刷电机根据模糊PID控制器的输出作用于发射机构，从而控制发射机构射...

本发明属于磁性材料技术领域，具体涉及一种磁性PB/Fe3O4/MoS2复合材料的制备方法及其应用方法。其技术要点如下：采用一步水热法制备MoS2超薄纳米片；以MoS2超薄纳米片为载体，原位生长Fe3O4纳米颗粒，得到Fe3O4/MoS2...

本发明属于不锈钢表面抗高温氧化处理技术领域，尤其涉及在316L不锈钢表面制备抗高温氧化镀层的方法，包括以下步骤：第一步、对316L不锈钢工件进行热浸镀铝硅，冷却后得到镀铝工件，镀液中硅的含量为1

本发明提供氟代磷酸钒钠晶体材料的制备方法、氟代磷酸钒钠晶体材料及其应用；包括以下步骤：(a)将钒源溶于溶剂得钒源溶液；(b)将还原剂溶于所述钒源溶液，搅拌得还原性溶液；(c)向所述还原性溶液中依次加入磷源、钠源和氟源，搅拌加热得混合溶液...

本发明属于高分子材料领域，特别涉及一种β

本发明涉及一种惯性气水分离器综合性能测试装置，具有箱体，箱体内腔分隔成测试腔和储藏腔，位于测试腔内安装有第一滑道和第二滑道，第一滑道与第二滑道之间排列安装有用于测试的叶片；位于储藏腔内安装有第三滑道和第四滑道，间距调节后测试腔内多余的叶...

本发明提供了一种球形管板应力测量实验装置及测量方法，装置包括球形管板模型、装置本体、外部管路和储液罐；所述的装置本体包括基座、外筒体、上封头、应变仪。球形管板模型包括上管板、下管板、换热管、支撑管和应变片组。本发明依据相似理论将反应器中...

本发明涉及废物处理技术领域，尤其是一种厨余垃圾集中处理设备，包括上箱体、外盖、粉碎机、内盖、压滤机、干燥造粒机、下箱体、电解装置、吊篮、料盒、排风扇以及联动机构，本发明中粉碎的厨余垃圾经由压滤机进行固液分离，滤渣进入干燥造粒机被部分碳化...

本发明公开了乳液聚合室温制备超高分子量聚醋酸乙烯酯的方法，属于聚合物合成领域。以过硫酸盐为引发剂，水为介质，阴离子型表面活性剂为乳化剂，碳酸氢钠为pH调节剂，醋酸乙烯酯为单体，在室温常压下聚合反应1

本发明公开了一种等离子体微气泡废水净化装置，包括壳体、放电组件、微气泡发生组件、循环组件、催化组件。所述催化组件包括设置于废水腔内的催化床。本申请通过微气泡发生器将等离子放电产生的活性物质形成微气泡，并注入废水中，与催化剂产生协同效果，...

本发明公开了一种介质阻挡放电与化学催化组合的废水处理装置及方法，包括，壳体，所述壳体的内部形成有容置腔，所述容置腔的底部设有净水腔，所述壳体的外侧壁上连接有与净水腔相连通的出水管；进水组件，设置于壳体上方并向容置腔内通入废水；介质阻挡放...

本发明公开了一种Z型Bi4O5Br2/MIL

本发明属于环境材料制备领域，尤其涉及一种纳米零价铁复合材料及其制备方法和应用。通过碱改性生物炭，然后再负载双表面活性剂修饰的纳米零价铁和石墨相氮化碳得到生物炭负载纳米零价铁/石墨相氮化碳复合材料。本发明制得的纳米零价铁复合材料具有较大的...

本发明属于除草剂技术领域，具体公开了一种嘧硫草醚醛肟酯类除草剂及其制备方法。所述嘧硫草醚醛肟酯类除草剂的制备方法为将酰氯化的嘧硫草醚与不同取代基苯甲醛肟缩合得到目标化合物，收率高，纯度好。制备的除草剂在10mg/L的剂量下能有效防治马齿...

本发明涉及Elman算法技术领域，尤其涉及一种基于改进Elman神经网络的电力参数预测方法，包括：通过改进粒子群算法的学习因子，并应用到改进Elman网络模型中，通过改进Elman网络模型对电力负荷数据进行训练，建立改进Elman网络模...

本实用新型提供一种测量预警实验装置，属于实验器材领域。测量预警实验容器包括双层隔热容器、进气阀、注水口、进料口、滤渣口、凸起型抗压结构、加热设备、喷淋装置、风扇、排气孔、温度计、液位计、浓度计、水压表、喷淋注水口、过滤装置和气体处理装置...

本实用新型公开了一种建筑工程施工用安全警示装置，包括左右对称布置的两个L字形管，分别是第一L字形管和第二L字形管，两个所述L字形管的对接端之间通过一折叠警示板可折叠的连接；还包括：U形管，通过阻尼转轴支撑连接在所述L字形管的底端，所述U...

本发明属于药物制剂技术领域，具体涉及一种延长基因药物在温和条件下储存时间的方法，包括如下步骤：取设定量的PEG固体于40

本发明属于光催化剂和材料制备技术领域，具体涉及一种光催化制氢用MCS/ZCO复合光催化剂及其制备方法。所述复合光催化剂为ZCO表面原位沉积负载MCS形成的p

本发明属于催化剂领域，特别涉及到用于高效催化苯甲醇脱氢制备苯甲醛的NiCu/SiO2催化剂的制备方法及其应用，通过化学沉积法制备负载型Cu/SiO2，并在该催化剂的基础上掺杂少量的Ni形成高分散度的NiCu/SiO2催化剂。在一定的反应...