一种轮胎自动化生产线的自动定位装置，其包括底部安置架、安设在底部安置架一侧的预对中组件、安设在底部安置架上中间部位的传送组件、安设在底部安置架上的辊筒组件、安设在传送组件和辊筒组件顶部的支撑架、安设在支撑架顶部的抱紧对中装置。由于设有预...

本实用新型公开了一种灌装系统，包括装置主体，装置主体下方安装有底座，装置主体内部下方安装有架板，架板上方设置有用于输送奶酪灌装容器的输送链带；装置主体内部上方设置有升降板，升降板与装置主体的内部顶板之间设置有液压杆，升降板的下方安装有用...

本实用新型公开了一种冲裁机构，包括：加工台，所述加工台的顶端外表面设置有支撑座，所述支撑座的顶端外表面设置有气缸箱，所述气缸箱的内部设置有气缸，所述加工台的顶端外表面设置有冲裁块，所述冲裁块的顶端外表面设置有固定机构。本实用新型所述的一...

本实用新型公开了一种水平牵引机构，包括装置平台、设置在装置平台两端的输送轮、嵌套在输送轮上的输送带和设置在输送带内侧的牵引装置，所述装置平台的内部中间位置安装有固定架，所述固定架的一端安装有定位轮，所述固定架的另一端安装有第一液压缸，所...

本实用新型公开了一种预热机构，包括机构平台和与机构平台顶面螺栓连接的支撑脚，所述机构平台的顶面两端位置设有导膜座，所述机构平台的顶面中间位置设有两根平行设置的限位杆，所述机构平台的顶面靠近限位杆的内侧位置设有液压缸，所述液压缸的顶端通过...

本实用新型公开了一种插棒系统，包括：底板，所述底板的上端外表面设置有包装膜放置台和输送台，所述输送台的上端外表面靠近一侧位置设置有操纵箱；以及支撑架，所述支撑架固定安装在底板的上端外表面，所述支撑架位于包装膜放置台和输送台之间，所述支撑...

一种轮胎抱紧对中装置，其包括底座、安设在底座底部的下盖板、安设在底座上远离下盖板面中间位置的气缸组、连接气缸组的固定支架、安设在气缸组两侧底座上的两个抱紧组件、连接两个抱紧组件的同步带，底座用于支撑下盖板、气缸组、固定支架和抱紧组件，气...

一种轮胎自动化生产线的自动定位装置，其包括底部安置架、安设在底部安置架一侧的预对中组件、安设在底部安置架上中间部位的传送组件、安设在底部安置架上的辊筒组件、安设在传送组件和辊筒组件顶部的支撑架、安设在支撑架顶部的抱紧对中装置。由于设有预...

本实用新型涉及一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具，包括支架、周转箱搬运机构以及纸箱吸附机构，所述的周转箱搬运机构以及纸箱吸附机构都是安装在支架的底部，所述的支架与机械臂相连，所述的周转箱搬运机构是由两个第一薄型气缸、两个导杆气缸、...

本实用新型涉及一种高位全自动码垛机，包括机架、三轴搬运小车、抓手、垂直提升机、托盘和升降载货台，所述的三轴搬运小车安装在机架的顶部，所述机架的顶部还设置有平移机构，所述的三轴搬运小车与平移机构相连并通过其进行水平移动，所述的抓手设置在三...

本实用新型涉及一种机器人上箱系统夹具，包括上壳体、下壳体、标准气缸、下压机构、真空系统、纸箱自动托底机构和托底板，所述的上壳体内活动连接有活动座，所述的活动座的两侧固定有滑轨，所述的上壳体的两侧内壁上设置有与滑轨相匹配的滑槽，所述的标准...

本实用新型涉及一种上箱系统剪带抽带平台，包括平台框架、薄型气缸、左支撑板、右支撑板、纸箱托板、剪带机构、夹带机构和丝杠调节对中机构，所述的丝杠调节对中机构也设置在平台框架1的顶部并分别与左支撑板和右支撑板相连，所述的左支撑板和右支撑板上...

本实用新型涉及一种带有翻转功能的烟箱夹具，包括顶吸装置和侧吸装置，所述的侧吸装置连接在顶吸装置的一侧，所述的顶吸装置是由夹具框架、第一吸盘、穿板接头和接头所组成，所述的夹具框架的底部从左往右安装有三组第一吸盘组件，每组第一吸盘组件是由6...

本发明涉及一种上箱系统剪带抽带平台，包括平台框架、薄型气缸、左支撑板、右支撑板、纸箱托板、剪带机构、夹带机构和丝杠调节对中机构，所述的丝杠调节对中机构也设置在平台框架1的顶部并分别与左支撑板和右支撑板相连，所述的左支撑板和右支撑板上各设...

本发明涉及一种带有翻转功能的烟箱夹具，包括顶吸装置和侧吸装置，所述的侧吸装置连接在顶吸装置的一侧，所述的顶吸装置是由夹具框架、第一吸盘、穿板接头和接头所组成，所述的夹具框架的底部从左往右安装有三组第一吸盘组件，每组第一吸盘组件是由6个第...

本发明涉及一种高位全自动码垛机，包括机架、三轴搬运小车、抓手、垂直提升机、托盘和升降载货台，所述的三轴搬运小车安装在机架的顶部，所述机架的顶部还设置有平移机构，所述的三轴搬运小车与平移机构相连并通过其进行水平移动，所述的抓手设置在三轴搬...

本发明涉及一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具，包括支架、周转箱搬运机构以及纸箱吸附机构，所述的周转箱搬运机构以及纸箱吸附机构都是安装在支架的底部，所述的支架与机械臂相连，所述的周转箱搬运机构是由两个第一薄型气缸、两个导杆气缸、L型...

本实用新型公开了一种码垛机器人用防坠落式吸盘夹具，主要内容为：所述的第一驱动电机安装在电机安装座上，电机安装座安装在基座上，螺母安装在滚珠丝杠上且螺母安装在吸盘安装架上，第二驱动电机安装在谐波减速器上，谐波减速器固定安装在基座上，主动齿...

本实用新型公开了一种码垛机器人用末端执行器，主要内容为：所述的左外爪形手指铰接安装在左安装座上，连杆一端铰接安装在左摆杆上且连杆另一端铰接安装在右摆杆上，右摆杆铰接安装在右安装座上，右外爪形手指铰接安装在右安装座上，U形滑轨安装在基座的...

本实用新型公开了一种码垛输送线垂直提升转移装置，主要内容为：所述的第二电机安装座安装在机架的背面上，主动带轮安装在减速器输出轴上，从动带轮安装在丝杠的顶端，螺母安装在螺母座上且螺母安装在丝杠上，螺母座安装在溜板上，溜板安装在滑块上，滑块...