机器人精密关节减速器，偏心轴上固定有第一偏心齿轮和第二偏心齿轮，薄壁弹性齿圈上成型有内齿和外齿，薄壁弹性齿圈的内齿与第一偏心齿轮和第二偏心齿轮相啮合，薄壁弹性齿圈的外齿与输出法兰盘上内壁的齿相啮合；左箱盖与右箱盖扣合且固定在一起，第一偏...

机器人关节减速器，太阳齿轮固定在动力输入轴上，左箱体和右箱体通过螺钉固定在一起，左箱体与右箱体同轴心线，动力输入轴与左箱体和右箱体同轴心线；薄壁弹性齿圈的内壁上成型有内齿，薄壁弹性齿圈的外壁上成型有外齿，太阳齿轮与行星齿轮相啮合，行星齿...