本技术公开了一种用于支架全自动线的机器人上料抓手，属于支架加工领域。该机器人上料抓手包括设置在机器人工作端的抓手模块，抓手模块包括：与机器人的工作端连接的连接法兰，与连接法兰固定连接的连接座，在连接座上设置至少两个工作位，每个工作位均设...

本技术公开了一种用于支架全自动线的移载机构，属于支架加工领域。该移载机构设置在双层输送线的一侧，包括：移载龙门架的上梁上固定设置第一水平直线模组，第一水平直线模组与双层输送线的输送方向平行；在第一水平直线模组的驱动端设置第二竖直直线模组...

本技术公开了一种用于支架全自动线的双层输送线，属于支架加工领域。该双层输送线包括：在机架上固定且平行设置两组输送单元，且分别为上层输送和下层输送，每组所述输送单元包括：循环输送带子单元，所述循环输送子单元上设置至少一个输送道；在输送道的...