本发明公开了一种利用河道底泥制备土壤修复剂的方法。混合秸秆粉和木屑粉，搅拌均匀，得到预拌木质粉；混合所得预拌木质粉和河道底泥，搅拌均匀，陈化得到预腐泥；所得预腐泥与水进行水热反应，得到水热活化泥浆；将菌菇渣磨粉，得到菌菇渣粉；混合糖蜜发...

本发明公开了一种代价地图生成方法、移动机器人、存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：a．获取上视深度传感器、下视深度传感器以及激光雷达感知到的障碍物信息，对障碍物信息进行预处理实现建模；b．对上视深度传感器、下视深度传感器以及激光雷达视...

本发明公开了一种基于智能制造的智能电表数字化制造平台，涉及电表测试技术领域，包括固定设于机架内侧的电动推杆和设置在电动推杆输出轴的测试机构，测试机构包括固定设于电动推杆伸缩轴的箱体，箱体的内部设置有测试组件，本发明通过测试组件的伺服电机...

本发明公开了一种协同利用垃圾焚烧飞灰和垃圾渗滤液制备高效重金属吸附性活性炭的方法及应用。本发明的方法制备过程简单，可充分协同利用垃圾焚烧飞灰和垃圾渗滤液成分，通过水热预氧化及碳化工艺实现活性炭吸附剂的制备。所制备的活性炭吸附剂比表面最大...

本发明公开了一种连续式配电柜电变量测量设备，涉及配电柜电变量技术领域，通过设置弧形盖板，能够和防护箱共同配合将电变量测试设备本体完全包覆，避免在转运或存储过程中和其他物体发生碰撞而意外损坏，从而能够起到良好的防护效果；其次，在该连续式配...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种电机定转子铁芯质量监测方法，包括：获取铁芯表面灰度图像；筛选若干局部磨损纹理连通域和若干非局部磨损纹理连通域；根据局部磨损纹理连通域内像素点的梯度变化和灰度值，得到所有局部磨损纹理连通域的磨损面积...

本发明公开了一种1,2,4‑三唑三庚烯喹啉‑2‑酮化合物及其制备方法，化合物结构如式(I)所示，本发明还将上述化合物应用于制备抗炎药物及治疗急性肺损伤的药物。本发明所涉的1,2,4‑三唑三庚烯喹啉‑2‑酮化合物表现出抗炎活性，并能够抑制...

本申请公开了一种基于容量特性的短板单体电池在线辨识方法、系统及介质，方法包括以下步骤：周期性地采集所有单体的端电压、总电流及车速数据，在每次采集的所有单体的端电压序列中，标记出极大电压、极小电压；进行充放电循环工况辨识并计算每个单体的极...

本发明公开了一种用于冶金轧辊的立式车床加工装置，包括桁架式支承工作架、滑台刀架、轧辊支承座和工作架支承底座，轧辊支承座由驱动装置驱动以竖直方向为转轴转动并用于竖直支承轧辊，工作架支承底座围绕轧辊支承座设置，桁架式支承工作架具有中央工作区...

本发明公开了一种植物染料提取设备及其使用方法，包括底板、均设置在底板上的提取组件和压榨组件，提取组件包括箱体和若干个导流板，箱体上开设底部带有通口的凹槽，箱体的凹槽内配合有滤网，压榨组件包括支架、伸缩杆、连接块、凵形板、安装板和压辊，伸...

本发明公开一种新型高性能自驱动Pb<subgt;2</subgt;Nb<subgt;3</subgt;O<subgt;10</subgt;光电探测器及其制备方法，包括如下步骤：(a)Pb<sub...

本发明公开了一种利用赤泥制备重金属污染土壤修复剂的方法及其产品，所述方法包括以下步骤：混合赤泥和污水厂污泥，搅拌均匀，对辊造粒，陈化放置，导入高温炉中进行热解炭化；与磷酸钠、硫磺渣混合，研磨成粉，加入水热锅中进行水热反应，固液分离，得到...

本发明公开了压入机技术领域的一种双工位的Nut压入机，包括设备箱体，设置在设备箱体内部的零件放置夹具、进料机构以及滑移组件以及设置在滑移组件上的螺母冲压组件；所述零件放置夹具对待压入螺母的零件进行定位；所述进料机构将堆积的螺母进行排序，...

本技术公开了一种网球自动电子边界裁判系统，包括网球和设置于球场边界周围的若干压力传感器以及磁场传感器，所述网球设有橡胶层，所述橡胶层内填充有磁性粉末，所述压力传感器和所述磁场传感器以上下叠置的方式设置于所述球场边界周围的地坪下，还包括判...

本发明公开了一种MOOCs学习资源推荐方法，其包括构建学生‑学习资源打分矩阵，基于学生所学学习资源的共学情况、注册的课程和选的教师，构建学生共现关系矩阵，基于学生所学学习资源的内容主题词，构建余弦相似性矩阵，基于学习资源被学生学习的情况...

本发明公开了一种四足机器人运动控制的强化学习方法，首先，基于真实环境交互数据训练出初始的智能体策略和环境动态模型，然后，通过策略与环境动态模型的交互生成模拟样本，并将其与真实样本对齐形成对齐样本轨迹，接着，利用R‑Q鉴别器过滤对齐样本中...

本新型提出一种可发电的太阳能百叶扇，包括：光伏组件，所述光伏组件粘贴在百叶扇面上；电机，所述电机用于控制所述百叶扇面的角度以及升降；太阳能控制器，所述太阳能控制器用于将所述光伏组件产生的电能存储；蓄电池，所述蓄电池用于存储所述光伏组件产...

本发明公开了一种鬼伞菌抑菌物质的提取方法，(1)将加入缓冲液的鬼伞菌菌丝体研磨至白浆状，所述缓冲液为0.1mol/L的磷酸钾缓冲液，缓冲液的pH为7.0；(2)将菌丝体浆液加入乙酸乙酯中浸提，浸提时间为2.5‑3小时，浸提温度为65‑7...

本发明公开了一种仓储物流输送线，其包括循环运动单元以及沿着循环运动单元的延伸路线等距布局的多个承托板，承托板上安装有横向移送机构；横向移送机构包括初始时分别位于承托板第一端与第二端的两组滑动组件；滑动组件包括相对于承托板滑动安装的滑块，...

本发明公开了一种冶金轧辊局部缺陷修复装置，修复装置包括支撑和传动装置、液氮装置、电磁感应装置和轧辊支撑旋转装置；支撑和传动装置用于支撑固定整体修复装置和实现液氮装置、电磁感应装置的运动；液氮装置设置在支撑和传动装置上，用于实现填充物的冷...