本实用新型公开了一种水面垃圾桶，其包括沉浮内桶、外桶、过滤网、密封筒和水泵，所述沉浮内桶可上下浮动地设置在所述外桶内，所述密封筒设置在所述沉浮内桶和所述外桶之间，所述过滤网安装在所述沉浮内桶内，所述水泵用于抽取所述外桶中的水；沿着竖直向...

本申请实施例提供一种用于车辆换挡的控制方法、控制系统、整车控制器及车辆。控制方法包括：确定车辆的挡位需求并发送至变速箱控制器；在接收到变速箱控制器返回的换挡信号的情况下，禁止响应针对车辆的加速指令，换挡信号包括与挡位需求对应的转矩区间和...

本发明公开一种子母式排水车管线同步回收系统、方法及子母式排水车，系统包括液压绞盘装置、液压驱动装置和控制装置，液压绞盘装置的绞盘驱动机构设于母车上并绕设有液压管线，液压驱动装置的母车液压阀组可驱动绞盘驱动机构对液压管线进行放卷或收卷，子...

本实用新型涉及垃圾转运设备，公开了一种推料机构控制装置及垃圾车，其中推料机构控制装置，包括储料箱(1)、设于所述储料箱(1)内并能够往复移动的推料机构(2)、传感器组(4)和控制器，所述推料机构(2)、尾部压填机构(3)和所述传感器组(...

本发明公开了一种垃圾中转站、垃圾转运系统及方法，垃圾中转站包括垃圾上料装置、水平直压装置和对接装置，垃圾上料装置构成有上料通道，水平直压装置包括直压座和压缩机构，直压座构成有横向设置的直压腔，并且直压腔与上料通道连通，压缩机构对应直压腔...

本发明公开了一种垃圾中转站、垃圾转运系统及方法，垃圾中转站包括垃圾上料装置、水平直压装置和对接装置，垃圾上料装置构成有上料通道，水平直压装置包括直压座和压缩机构，直压座构成有横向设置的直压腔，并且直压腔与上料通道连通，压缩机构对应直压腔...

本发明涉及垃圾处理领域，公开了一种用于垃圾运输设备的控制方法、处理器、装置及运输设备。方法包括：根据垃圾运输设备的额定装载量和垃圾总量确定单次压缩装入垃圾量和循环压缩上料总次数；根据单次压缩装入垃圾量确定每次压缩上料对应的预设压力；根据...

本申请提供了一种垃圾收运机器人，包括：行走底盘，设置有垃圾桶放置仓和自动驾驶系统，用于放置垃圾桶、根据指令实现相应的自动驾驶功能；垃圾桶检测装置，安装设置在所述行走底盘上，用于检测垃圾桶的位置和摆放状态；垃圾桶装卸装置，安装设置在所述行...

本实用新型公开了一种垃圾中转站及其物料压缩设备，其中，所述物料压缩设备包括箱体、动力装置和与动力装置连接的压头，所述箱体沿其长度方向分别设有动力腔和压缩腔，所述压头设于所述动力腔和所述压缩腔之间，所述动力装置安装于所述动力腔内并用于驱动...

本实用新型公开了一种扫路机器人，包括：加水装置，设置于地面与水源连接；水箱系统，用于安装于扫路机器人，还用于容纳清洗用水并剩余水量，具有连接装置用于与加水装置匹配连接并引流至箱体内；控制系统，用于在水箱系统内的剩余水量低于设定值时驱动扫...

本实用新型公开了一种自动排污装置、垃圾箱和垃圾中转站，其中，所述自动排污装置用于安装在垃圾箱的箱体上，所述自动排污装置包括污水排放阀、被动驱动机构和传动机构；所述污水排放阀用于安装在箱体底部的排污口上方，所述污水排放阀的控制端用于带动阀...

本实用新型公开了一种自动倾倒装置、扫路机器人及环卫车辆，包括：箱体；后门组件；后覆盖件；第一传感器，设置于后门组件，用于感应后门组件的开闭；第二传感器，设置于箱体的后端，用于在后覆盖件的远离箱体的后端翻转至设定位置后匹配感应；驱动系统，...

本实用新型公开了一种适用于清扫大件垃圾的扫路机，包括车体和垃圾箱，还包括设置于车体驾驶室前方的安装架、布设于安装架上的采用铲收方式收集大件垃圾的拾取装置、与拾取装置连接的用于破碎大件垃圾的破碎装置、与破碎装置连接的用于将垃圾碎块输送至垃...

本申请公开了一种船舱搭接防撞装置及清洁船，涉及水域环保设备技术领域。船舱搭接防撞装置包括安装座和防撞碰块；安装座设置于船体并介于收集舱和存储舱之间；防撞碰块枢转设置于安装座，存储舱的底部设有用于与防撞块碰撞配合的第一缓冲块；其中，当收集...

本申请提供了一种上装取力装置、上装取力系统及工程车辆，涉及工程机械技术领域。上装取力装置包括行星轮机构、取力轴和调速电机；行星轮机构包括太阳轮、行星架和齿圈，齿圈连接工程车辆的上装总成的上装输入轴；取力轴一端与行星架连接，另一端用于与工...

本实用新型涉及垃圾转运设备领域，公开了一种垃圾转运箱和垃圾转运车，垃圾转运箱包括垃圾箱主体、卸料门组件、以及密封门组件，垃圾箱主体的后部端面设有连通内部的卸料口，卸料门组件包括卸料门和卸料门驱动件，卸料门与垃圾箱主体相连，卸料门驱动件设...

本实用新型公开了一种洗扫吸嘴，包括壳体、吸筒、主冲洗组件和调节组件，壳体的内壁围合形成与吸筒连通的吸拾腔，吸筒用于连通垃圾箱和风机，主冲洗组件布设于壳体的后端并用于喷出水流冲洗路面，调节组件包括可转动地布设于壳体内的旋转件以及布设于壳体...

本实用新型公开了一种多汽道蒸发结晶设备，包括：横向卧式设置的加热筒装置及加热搅拌装置，加热搅拌装置沿加热筒装置的长度方向延伸并伸出加热筒装置后，其两端分别转动支撑于加热筒装置的两端面上。加热筒装置和加热搅拌装置上还均分别设有蒸汽入口和冷...

本申请公开了一种清漂转运船，涉及水环境治理技术领域。清漂转运船包括船体、四连杆机构、收集仓、存储仓和直线驱动机构；四连杆机构，设置于船体的甲板；收集仓设置于四连杆机构，收集仓的底部还设有转移垃圾的第一链板输送机构，收集仓包括装载状态和卸...

本实用新型公开了一种垃圾分拣吸嘴及分拣机器人，垃圾分拣吸嘴包括连接座、导向组件、活动升降座、真空发生器和吸盘，连接座用于设置于分拣机器人的主体上，导向组件安装于连接座上，活动升降座可上下升降地安装于导向组件上，真空发生器真空发生器的上端...