本实用新型专利技术公开了一种自动倾倒装置、扫路机器人及环卫车辆，包括：箱体；后门组件；后覆盖件；第一传感器，设置于后门组件，用于感应后门组件的开闭；第二传感器，设置于箱体的后端，用于在后覆盖件的远离箱体的后端翻转至设定位置后匹配感应；驱动系统，用于驱动控制箱体的前端举升进而使箱体基于铰接位置转动从而使垃圾由倾倒口倒出，还用于分别驱动箱门的翻转以及驱动后覆盖件的翻转。通过第一传感器感应箱门的开闭，结合第二传感器在设定位置感应后覆盖件是否翻转到位，在后覆盖件翻转至设定位置使第二传感器匹配感应前，箱门保持关闭状态，避免因为系统故障、机构卡死等原因导致限位不准确，使箱门继续开启与后覆盖件碰撞造成损坏。损坏。损坏。
【技术实现步骤摘要】
自动倾倒装置、扫路机器人及环卫车辆
[0001]本技术涉及环卫设备
，特别地，涉及一种自动倾倒装置、扫路机器人及环卫车辆。
技术介绍
[0002]随着城市化进程的发展，环卫车逐渐向智能化的方向发展，扫路机器人作为新一代不可或缺的路面清洁工具之一，对其需求量逐渐增加，应用范围十分广泛。
[0003]现有的扫路机器人的垃圾箱的自动倾倒装置存在倾倒动作限位不准，限位结构复杂且稳定性差的问题，导致垃圾箱体出现倾倒动作限位不准确，与外壳干涉碰撞造成损坏或是垃圾未按预期设定提前倒出现象，现有垃圾箱采用的限位方式主要为设置运动限位装置，该运动限位装置会随着对应的运动机构如垃圾箱的箱门、垃圾箱的后覆盖板等动作后以进行动作，从而对箱门、后覆盖板等进行限位。
[0004]在实际运用过程中，运动限位装置结构设计复杂，且受安装空间及运动轨迹等限制较大，增加了限位的难度以及不稳定性，若限位装置限位不准确，则会导致在后覆盖板未翻转时，箱门开启与后覆盖板干涉碰撞，或因限位不准确后覆盖板举升限位不准确开度不够、移位等，导致箱门开启与后覆盖板干涉碰撞。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种自动倾倒装置、扫路机器人及环卫车辆，以解决现有垃圾箱倾倒动作限位不稳定导致外壳干涉磕碰的技术问题。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种自动倾倒装置，包括：
[0008]箱体，用于设置于扫路机器人的底盘或环卫车辆的底盘，所述箱体的后端开设有倾倒口，所述箱体的后端的底部与所述底盘铰接；
[0009]后门组件，包括用于盖合于所述倾倒口的箱门，所述箱门的上沿与所述箱体的后端顶板铰接，所述箱门用于控制所述倾倒口的开闭；
[0010]后覆盖件，用于覆盖于所述箱体的后端和所述后门组件，所述后覆盖件的上沿与所述箱体铰接；
[0011]第一传感器，设置于所述后门组件，用于感应所述后门组件的开闭；
[0012]第二传感器，设置于所述箱体的后端，用于在所述后覆盖件的远离所述箱体的后端翻转至设定位置后匹配感应；
[0013]驱动系统，用于驱动控制所述箱体的前端举升进而使箱体基于铰接位置转动从而使垃圾由所述倾倒口倒出，还用于分别驱动所述箱门的翻转以及驱动所述后覆盖件的翻转。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动系统包括用于驱动所述箱体翻转的第一驱动件、用于驱动所述箱门翻转的第二驱动件以及用于驱动所述后覆盖件翻转的第三驱
动件。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传感器设置于所述箱门的一侧，所述第一传感器的感应端朝向所述箱体设置，所述箱体对应所述箱门关闭时的所述第一传感器的位置设置有感应板，所述感应板用于在所述箱门关闭时被所述第一传感器感应，并用于在所述箱门开启时使所述第一传感器无感应信号。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传感器为光电传感器或位置传感器或磁吸传感器。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二传感器为光电传感器；所述第三驱动件的固定端铰接于所述箱体，所述第三驱动件的伸缩端铰接于所述后覆盖件的内表面；所述第三驱动件用于伸长至设定长度以使所述后覆盖件翻转打开，还用于缩短至设定长度以使所述后覆盖件翻转至覆盖于所述箱体后端；所述第二传感器设置于所述箱体的后端且所述第二传感器的感应端朝向所述第二传感器设置，用于在所述第三驱动件回缩时被所述第三驱动件遮挡光路，并用于在所述第三驱动件伸长带动所述后覆盖件翻转进而摆动至预设位置时脱离对所述第二传感器的光路的遮挡。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述自动倾倒装置还包括第三传感器，所述第三传感器为光电传感器；所述第二驱动件的固定端铰接于所述箱体，第二驱动件的伸缩端铰接于所述箱门的外表面，所述第二驱动件用于伸长至设定长度使所述箱门保持关闭，还用于缩短至设定长度使所述箱体翻转打开；所述第三传感器设置于所述箱体的后端且所述第三传感器的感应端朝向所述第二驱动件设置，用于在所述箱门关闭时所述第三传感器的光路被所述第二驱动件遮挡；还用于在所述第二驱动件回缩带动所述箱门翻转进而摆动至预设位置时脱离对所述第三传感器的光路的遮挡。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动件、所述第二驱动件均为液压油缸、所述第三驱动件为电动推杆。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述后覆盖件的顶部弯折呈弧形且所述后覆盖件的上沿铰接于所述箱体的后方的顶部。
[0021]另一方面，还提供一种扫路机器人，应用有以上任一所述的自动倾倒装置。
[0022]另一方面，还提供一种环卫车辆，应用有以上任一所述的自动倾倒装置。
[0023]本技术具有以下有益效果：本自动倾倒装置在倾倒垃圾前，箱门盖合于倾倒口并保持关闭，后覆盖件覆盖于箱体的后端；第一传感器感应箱门为关闭状态，第二传感器对后覆盖件为之无感应；通过本自动倾倒装置倾倒箱体内的垃圾时，驱动系统控制后覆盖件翻转打开，当后覆盖件翻转至设定位置(即后覆盖件的最大开启高度位置，或趋于最大开启高度位置)，第二传感器感应后覆盖件位置，驱动系统控制箱门打开，再控制箱体基于其铰接位置翻转，使箱体倾斜，进而使箱体内的垃圾由倾倒口倒出，倾倒完成后，驱动系统控制箱体复位，再控制箱门复位关闭，第一传感器感应箱门关闭后，驱动系统再控制后覆盖件关闭；通过第一传感器感应箱门的开闭，结合第二传感器在设定位置感应后覆盖件是否翻转到位，在后覆盖件翻转至设定位置使第二传感器匹配感应前，箱门保持关闭状态，避免了因为系统故障、机构卡死等原因导致后覆盖件未开启到位或限位不准确，使箱门继续开启与后覆盖件碰撞、干涉造成损坏的问题；取消了常规限位结构的设置或者匹配传感器的运动限位装置的设置，进一步精简结构，降低结构设计、装配难度，提高工作稳定性。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1是本技术优选实施例的结构示意图；
[0027]图2是本技术优选实施例的后覆盖件打开状态示意图一；
[0028]图3是本技术优选实施例的后覆盖件打开状态示意图二；
[0029]图4是本技术优选实施例的后覆盖件及箱门打开状态示意图；
[0030]图5是本技术优选实施例的箱体举升示意图；
[0031]图6是本技术优选实施例的后门组件部分结构示意图；
[0032]1、箱体2、箱门3、后覆盖件4、第一传感器5、第二传感器6、第三传感器7、安装板8、第二驱动件9、第三驱动件10、感应板。
具体实施方式
[0033]需要说明的是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动倾倒装置，其特征在于，包括：箱体(1)，用于设置于扫路机器人的底盘或环卫车辆的底盘，所述箱体(1)的后端开设有倾倒口，所述箱体(1)的后端的底部与所述底盘铰接；后门组件，包括用于盖合于所述倾倒口的箱门(2)，所述箱门(2)的上沿与所述箱体(1)的后端顶板铰接，所述箱门(2)用于控制所述倾倒口的开闭；后覆盖件(3)，用于覆盖于所述箱体(1)的后端和所述后门组件，所述后覆盖件(3)的上沿与所述箱体(1)铰接；第一传感器(4)，设置于所述后门组件，用于感应所述后门组件的开闭；第二传感器(5)，设置于所述箱体(1)的后端，用于在所述后覆盖件(3)的远离所述箱体(1)的后端翻转至设定位置后匹配感应；驱动系统，用于驱动控制所述箱体(1)的前端举升进而使箱体(1)基于铰接位置转动从而使垃圾由所述倾倒口倒出，还用于分别驱动所述箱门(2)的翻转以及驱动所述后覆盖件(3)的翻转。2.根据权利要求1所述的自动倾倒装置，其特征在于，所述驱动系统包括用于驱动所述箱体(1)翻转的第一驱动件、用于驱动所述箱门(2)翻转的第二驱动件(8)以及用于驱动所述后覆盖件(3)翻转的第三驱动件(9)。3.根据权利要求2所述的自动倾倒装置，其特征在于，所述第一传感器(4)设置于所述箱门(2)的一侧，所述第一传感器(4)的感应端朝向所述箱体(1)设置，所述箱体(1)对应所述箱门(2)关闭时的所述第一传感器(4)的位置设置有感应板(10)，所述感应板(10)用于在所述箱门(2)关闭时被所述第一传感器(4)感应，并用于在所述箱门(2)开启时使所述第一传感器(4)无感应信号。4.根据权利要求3所述的自动倾倒装置，其特征在于，所述第一传感器(4)为光电传感器或位置传感器或磁吸传感器。5.根据权利要求2所述的自动倾倒装置，其特征在于，所述第二传感器(5)为光电传感器；所述第三驱动件(9)的固定端铰接于所述箱体(1)，所述第三驱动件(9)的伸缩端铰接于所述后覆盖件(3)的内表面；...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐振辉，李亮，张惠兵，唐建森，万军，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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