本发明公开的一种楼梯攀爬清洁机器人，由车架、PLC控制机构、电机、行驶机构、转向机构、臂架机构、清洁机构及缓冲机构组成，所述PLC控制机构、发电机及臂架机构安装于所述车架上表面，所述行驶机构及缓冲机构安装于所述车架下部，所述转向机构纵向...

本发明公开了手推式小型自动施肥播种注水一体机，包括机架，机架上设置有用于将种子均匀地输送到种槽内的播种机构、用于给种子提供一定量肥料的施肥机构、给种子提供一定量水分的注水机构以及用于控制播种机构、施肥机构还有注水机构的PLC装置。本发明...

本实用新型公开了一种十八相直驱永磁同步风电装置，包括十八相直驱永磁同步发电机、机侧变流器以及网侧变流器，十八相直驱永磁同步发电机的定子包括定子铁芯以及六个重复依次排列的三相永磁同步发电机定子单元，所述机侧变流器的交流侧分别与六个三相永磁...

本发明公开的一种柱体攀爬清扫机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由多组清洁主动小车、多组行走小车及车体连接桥机构组成；所述清洁主动小车及行走小车均设置有车体，所述清洁主动小车上安装有清洁机构，所述行走小车上安装有行驶机构，其中所述清洁...

本发明公开了一种滚筒式铝土矿胶泥团扎取装置，包括进料传送带、滚筒支架、转轴、滚筒、驱动电机、驱动缸、驱动泵系统和接料装置，进料传送带水平设置，以用于传送待分选的铝土矿；沿着该滚筒的周向布置多排所述驱动缸，每排所述驱动缸沿着该滚筒的纵向布...

本实用新型公开了一种公交车路线提示装置，涉及公交车技术领域，为解决现有公交车路线提示装置防水性能较差，容易让水渗透进公交车站牌的内部，导致站牌内部的照明设备因进水而损坏的问题。所述底座的上表面设置有支撑杆，所述支撑杆的内部设置有指示仓，...

本发明涉及合成聚酯树脂技术域，具体公开了一种水性超支化聚酯树脂及其制备方法和应用，该制备方法包括以下步骤：在容器中加入二羟基甲基丙酸、酯化催化剂和部分多元醇，升温到140‑150℃，保温3‑3.5h后，得第一代超支化羟基聚酯树脂；当反应...

本发明公开了一种基于语义物联网的本体构建方法，包括：获取物联网数据库，对该物联网数据库进行遍历，以判断其中是否存在至少两个语义表，如果是则判断该至少两个语义表是否具有相同的主键，如果是则将该至少两个语义表的其中一个语义表与其他语义表中每...

本发明公开了一种电能质量检测系统，包括服务器、巡检终端和多个现场监测终端；现场监测终端固定在输电线或变电站的各检测点，用于检测监测点的电压和电流；现场监测终端将采样的电流和电压信息传送到服务器；服务器中具有数据分析模块，用于分析电路的电...

本发明公开了一种电力故障检测系统，包括服务器和设置在输电线上的破冰机器人；破冰机器人上设有摄像头和遥控信号接收模块；破冰机器人还设有无线传输模块；摄像头采集的图像通过无线传输模块上传到服务器；服务器基于所述的图像判断是否存在故障或故障隐...

本发明公开了一种基于深度学习的场景文字检测方法，包括：获取主要数据集和补充数据集，并为主要数据集和补充数据集中的每幅图像生成训练标签，从补充数据集中选择N张图像，并将N张图像输入卷积神经网络模型，利用卷积神经网络中的卷积块对N张图像进行...

本发明公开了一种用于变电站的电能监测方法，步骤1：数据采集；在变电站的各检测点设置的现场监测终端采集电力数据；所述的电力数据包括采用电压互感器和电流互感器采集的瞬时的电压和电流幅值；步骤2：数据传送；现场监测终端将采集的电力数据传送到服...

本发明涉及一种二维硫化锌在机械催化裂解水制氢中的应用，所述应用的方法包括如下步骤：1)将ZnS纳米片均匀分散于反应器的水中形成悬浊液；2)密封所述反应器，通过抽气使所述反应器内处于真空状态，再通入惰性气体；3)对所述反应器施加超声波振动...

本发明公开了一种基于深度学习的人体动作识别方法，包括：获取视频序列中的连续两帧图像，将该连续两帧图像输入已训练的人体动作识别模型中，以得到人体动作识别结果，人体动作识别模型是通过以下步骤生成：获取数据集中视频序列中的连续两帧图像，利用光...

本发明提出一种提高GNSS‑SAR距离向压缩信号分辨率的方法。技术方案包括以下步骤：将收到的GNSS‑SAR回波信号进行预处理，生成距离向压缩信号；对距离向压缩信号在每一个采样点上进行平方处理；对上述结果进行关于距离向延时的二阶导数处理...

本实用新型公开了一种磁悬浮胶囊机器人试验装置，包括机架、驱动机器人、控制器、模拟肠道、肠道张紧机构、永久磁铁、第一肠道夹持器和第二肠道夹持器。驱动机器人上端固定于机架上，下端与安装板相连，安装板上设置有肠道张紧机构，肠道张紧机构与第一肠...

本发明公开了一种滚筒式烘丝机烘丝中间过程控制方法，采用以下优化目标函数控制烘丝中间过程的出口烟丝含水率y(t)跟踪设定值y

本发明实施例涉及建筑加固技术领域，公开了一种重力式挡土墙的加固方法，包括以下步骤，a、建造挡土墙；b、在重力式挡土墙设置在墙背的一侧设置若干并排设置的竖向墙条状的水泥土墙；c、在挡土墙和水泥土墙之间用锚杆进行连接，锚杆的端部设置锚杆端头...

本实用新型公开了一种可旋转的LED显示屏，包括万向轮、轮支架、底座和旋转座，所述底座上设置有所述轮支架，所述轮支架上设置有所述万向轮，所述底座远离所述万向轮的一侧设置有所述旋转座，所述旋转座一侧设置有加强筋，所述旋转座远离所述底座的一侧...

本实用新型公开了一种可移动的全景摄像头支架，包括万向轮、旋转架、支撑架和连接板，所述支撑架上设置有所述旋转架，所述旋转架远离所述支撑架的一侧设置有所述万向轮，所述支撑架一侧设置有所述连接板，所述连接板上设置有伸缩座，所述伸缩座一侧设置有...