【技术实现步骤摘要】
一种柱体攀爬清扫机器人
本专利技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种柱体攀爬清扫机器人。
技术介绍
现在的路灯结构主要分为灯杆和照明器件，路灯作为城市交通的重要标志，对于城市文明美化建设有着极其重要的作用。除了道路清洁，路灯灯杆的清洁也是城市卫生的一部分，现在主要为高空人工清洁，安全性得不到保障而且又费时费力。又考虑到清洁环境随四季变化的严寒酷暑和灯杆的数量众多工作量大，结合现代智能制造解放双手的时代潮流，用清洁机器人去取代人工清洁作业更加省时省力，更加能体现以人为本的思想理念。柱体攀爬清洁机器人以后会成为圆柱清洁的有效工具，也是未来智能化制造的一个发展分支。本专利技术就是在这样的背景下作出的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柱体攀爬清扫机器人，有效解决上述技术问题。为有效解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：一种柱体攀爬清扫机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由多组清洁主动小车、多组行走小车及车体连接桥机构组成；所述清洁主动小车及行走小车均设置有车体，所述清洁主动小车上安装有清洁机构，所述行走小车上安装有行驶机构，其中所述清洁机构包括清洁摇...
【技术保护点】
1.一种柱体攀爬清扫机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体由多组清洁主动小车、多组行走小车及车体连接桥机构组成；所述清洁主动小车及行走小车均设置有车体，所述清洁主动小车上安装有清洁机构，所述行走小车上安装有行驶机构，其中所述清洁机构包括清洁摇杆、连接所述清洁摇杆的连锁弹簧单元及套设于所述清洁摇杆上的清洁头，所述行驶机构包括左右对称设置的多组滚轮、步进电动机、行驶弹簧压紧单元及PLC控制模块，所述滚轮设于所述车体侧端，所述步进电动机及所述PLC控制模块设于所述车体上表面，所述行驶弹簧压紧单元纵向设于所述车体上，所述车体连接桥将所述清洁主动小车及所述行走小车连接起来。
【技术特征摘要】
1.一种柱体攀爬清扫机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体由多组清洁主动小车、多组行走小车及车体连接桥机构组成；所述清洁主动小车及行走小车均设置有车体，所述清洁主动小车上安装有清洁机构，所述行走小车上安装有行驶机构，其中所述清洁机构包括清洁摇杆、连接所述清洁摇杆的连锁弹簧单元及套设于所述清洁摇杆上的清洁头，所述行驶机构包括左右对称设置的多组滚轮、步进电动机、行驶弹簧压紧单元及PLC控制模块，所述滚轮设于所述车体侧端，所述步进电动机及所述PLC控制模块设于所述车体上表面，所述行驶弹簧压紧单元纵向设于所述车体上，所述车体连接桥将所述清洁主动小车及所述行走小车连接起来。2.根据权利要求1所述的一种柱体攀爬清扫机器人，其特征在于，所述清洁机构还包括设于所述清洁摇杆下方的连杆支撑板，所述连杆支撑板上设有与所述清洁摇杆底部活动连接设置的第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆和第二连杆两端连接设有一曲柄，所述连杆支撑板下方通过一凸缘联轴器连接有电动机，所述电动机底部设有下安装架所述电动机的侧部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：史春雪，贺静，唐蒲华，庞小兵，潘建明，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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