本发明公开了一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，包括由躯体伸缩机构以及自身均可拆卸的上对接环、下对接环构成的躯体单元以及设于躯体单元上的电源及控制单元，所述上对接环、下对接环之间平行布置且通过至少两个躯体伸缩机构相连，所述上对接环、下...

本发明公开了一种城市交叉口禁左后交通流转移预测方法，属于交通管理与控制技术领域，涉及城市道路交叉口禁左后交通流转移的预测技术。在城市主干路或次干路确定研究区域包含的交叉口个数，建立直角坐标系，确定各交叉口的坐标，采集现状交通流量，计算交...

本发明公开一种考虑天然气系统N‑1的多能流系统静态安全分析方法，涉及多能流系统运行控制领域，包括以下步骤：准备多能流系统的原始数据；基于电力系统的N‑1原则，提出考虑天然气N‑1事故的静态安全分析预想事故集；求解各N‑1事件后能源路由器...

本发明公开了一种艺术设计专业教学用多媒体设备及其教学系统，其结构包括安放槽、指纹开关装置、柜门、支脚、窗口、机体、螺丝、操作台、显示器、外罩、键盘、工作台，柜门与机体链式连接，支脚嵌入安装于机体的下表面，本发明一种艺术设计专业教学用多媒...

本发明公开了一种耐冷种子培育设备，属于环境调控设备领域，包括传送带、种子存放箱、触摸显示屏、控制装置、传送带驱动电机、温控单元、初始种子存放箱、空气干燥过滤装置、初始种子存放箱第一开关、初始种子存放箱第二开关、抗冷种子存储箱和抗冷种子存...

本发明公开了一种电动便携式水果采摘装置，包括驱动装置、采摘装置、传送装置收集装置和抓取装置。所述的驱动装置主要由锂电池、驱动板、微控制器和电池框架等组成；所述的采摘装置主要由伸缩杆、弯式剪刀、剪刀联杆、步进电机、螺母推板、电机方框和微型...

一种真空防爆泵，所述真空泵油箱内用于配置真空泵油，所述真空泵油箱的顶部配置所述机械排气口，所述机械排气口为管状，所述机械排气口上与所述真空泵油箱的距离由近及远依次配置所述压力变送器、阻火器和机械排压阀；所述真空泵油箱上的一侧的顶部配置所...

本发明涉及一种分拣机器人的目标识别装置和方法，该装置包括摄像头，处理器和存贮器，还包括执行如下步骤的程序：通过摄像头获取待测目标的图片信息；加载卷积神经网络框架及其训练模型；使用若干候选的anchorboxes，在特征图中产生边界框；预...

本发明公开一种基于石墨烯/多孔铜复合材料的海水淡化装置及方法，包括锥形盖板、腔体、复合底板、集水凹槽和储水器，所述复合底板为一种三维石墨烯/多孔铜复合材料的光热转化材料。本发明所述海水淡化方法是：接受光照时，太阳辐射透过顶部盖板，待处理...

本发明公开了一种基于Android的智能家庭能源管理系统，涉及智能家居领域，包括：手机App、家庭服务器、智能计量模块、传感器模块、家庭网络模块和智能家居设备。智能计量模块对电表、水表、燃气表、热量表的数据进行集中采集，传感器模块采集家...

本发明公开了一种用3D探地雷达评价道路技术状况的方法，包括使用3D探地雷达对路面结构进行多通道数据采集，对3D探地雷达采集的多通道数据进行信号处理，转换成三维图像和波形图；对三维图像和波形图中异常点进行专门标记，输出标记结果并将其转换成...

本发明公开了一种基于结构相似性算法的单芯电缆局放定位方法，针对电力电缆线路经常出现的绝缘故障，基于结构相似性算法提高电缆局放定位精确度，进而提高输电线路的稳定性。所述定位方法主要包括以下步骤：首先通过离线测定，对某一特定型号的电缆测量出...

本发明公开一种路堤动力湿化模型实验装置，包括：路堤模型箱（1）、路堤模型（2）、室内喷洒降雨模拟系统（3）、动力加载单元（4）、监测仪器单元（5）、数据采集系统（6）及路面板（7）；本发明利用室内喷洒降雨模拟系统（3）对路堤模型箱（1）...

本发明属于建筑通风技术领域，公开了一种建筑模型室内自然通风测试装置及测试方法，测试装置包括：温度检测模块、湿度检测模块、二氧化碳检测模块、中央控制模块、通风量计算模块、通风调控模块、数据存储模块、显示模块；同时公开一种测试方法。本发明通...

本发明公开了一种基于阵元稀疏优化及新边缘指导插值算法的超声相控阵稀疏全聚焦成像方法。通过采用超声相控阵全聚焦成像原理，结合几乎差集与遗传算法(ADS‑GA)对换能器阵列分布进行稀疏设计优化，减少全聚焦成像数据计算量，并根据稀疏阵列与全阵...

一种压力控制系统的运行方法，所述压力控制系统包括泵、第一开关、第二开关、第一三通阀、蓄能器、液压缸、第二三通阀、油箱、电磁阀、闸阀，控制装置；所述运行方法包括驱动方法、泄压方法、减压蓄能方法、蓄能反馈方法，所述蓄能反馈方法包括：所述蓄能...

本发明公开的基于旋转和保护层开裂失效下钢绞线粘结强度预测方法，建立极限粘结强度与粘结失效面径向应力的关系表达式，确定混凝土劈裂粘结失效时粘结失效面的径向应力，确定混凝土劈裂失效向拉拔旋转失效转变时粘结失效面的临界径向应力，确定临界径向压...

本发明公开的基于波形钢板的混凝土连续梁桥腹板置换加固方法，形成以波形钢板置换混凝土腹板并施加可调整的体外预应力的新型钢‑混凝土组合结构，既有效解决了混凝土腹板易开裂的问题，又减轻了混凝土桥梁结构自重，在一定程度下减轻跨中梁段下挠的病害。...

本发明公开的高度可调的UHPC桥梁伸缩装置，包括梁体，所述梁体之间设有止水板，所述止水板为橡胶止水板，所述梁体内部包括预埋钢筋、回型钢筋及位移箱，所述止水板上部覆盖面分别设有连接所述梁体两端面的大齿板、小齿板及不锈钢板，并于所述大齿板及...

一种提高钛合金疲劳性能的多级热处理工艺，通过在高温β相区进行短时保温将所有α相钛合金转变为β相，同时将晶粒的长度尺寸控制在100μm以下，获得全β组织；然后降温至α+β相区并保温，使得合金中β晶粒中析出片状初生α相，控制单个α相长度尺寸...