一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，包括由躯体伸缩机构以及自身均可拆卸的上对接环、下对接环构成的躯体单元以及设于躯体单元上的电源及控制单元，所述上对接环、下对接环之间平行布置且通过至少两个躯体伸缩机构相连，所述上对接环、下对接环的环内侧均设有至少三个顶伸臂，所述躯体伸缩机构以及顶伸臂的驱动电机均与电源及控制单元相连，所述上对接环上设有导轨，所述导轨上安装有可滑动的作业平台。本发明专利技术能够代替作业人员在城市输电线路、路灯、广告牌等具有锥形杆柱设施上实施攀爬作业，可攀爬变杆径锥形杆柱，具备长时间沿杆停驻和巡视作业功能，具有上杆方式简单快速、安全可靠、结构简单的优点。

An Operating Robot with Conical Pole Climbing Function

The invention discloses an operation robot with conical pole climbing function, including a body unit consisting of a body telescopic mechanism and its own detachable upper and lower butt rings, and a power supply and control unit arranged on the body unit. The upper and lower butt rings are arranged in parallel and passed through at least one of them. Two body expansion mechanisms are connected, and at least three top extension arms are arranged on the inner side of the upper and lower connection rings. The body expansion mechanism and the driving motor of the top extension arm are connected with the power supply and the control unit. A guide rail is arranged on the upper connection ring, and a sliding operation platform is installed on the guide rail. The invention can replace the operators in carrying out climbing operation on urban transmission lines, street lamps, billboards and other conical pole-column facilities, climb tapered pole-column with variable pole diameter, and have the functions of long-time parking and patrolling along the pole, and has the advantages of simple, fast, safe and reliable pole-up mode and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人
本专利技术涉及城市输电线路、城市路灯、广告牌等具有锥形杆柱设施自动化攀爬作业领域，具体涉及一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人。
技术介绍
随着城市设施改造工作的开展，越来越多的输电线路、路灯、广告牌需要进行人工攀爬和作业。以城市输电线路为例，理论上输电线路受到的外界因素影响较小，安全运行可靠性较高。但是在实际情况中，输电线路绝缘子在运行一段时间后会有泥土、鸟粪等污垢的附着，输电导线也会受到酸雨等其他物质的腐蚀。这些问题最终都会导致输电线路故障率的上升，影响输电线路的正常工作和运行。目前，国内输电线路的巡视作业任务大多由人工完成，工作人员需要通过攀爬电线杆柱完成输电线路相关作业任务。这种登高作业工作不仅效率低下，往往无法准确的完成对输电线路设备的巡视作业工作，漏检误检情况时有发生，而且工作人员的人身安全也难以得到保障。因此为了保证城市输电线路、路灯、广告牌等具有锥形杆柱设施攀爬作业人员的人身安全，提高输电线路、路灯、广告牌故障诊断工作的准确性，由机器人代替人攀爬锥形杆柱，并完成相关作业任务显得越来越重要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，其特征在于：包括由躯体伸缩机构（1）以及自身均可拆卸的上对接环（2）、下对接环（3）构成的躯体单元以及设于躯体单元上的电源及控制单元，所述上对接环（2）、下对接环（3）之间平行布置且通过至少两个躯体伸缩机构（1）相连，所述上对接环（2）、下对接环（3）的环内侧均设有至少三个顶伸臂（4），所述躯体伸缩机构（1）以及顶伸臂（4）的驱动电机均与电源及控制单元相连，所述上对接环（2）上设有导轨（5），所述导轨（5）上安装有可滑动的作业平台（6）。

【技术特征摘要】
1.一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，其特征在于：包括由躯体伸缩机构（1）以及自身均可拆卸的上对接环（2）、下对接环（3）构成的躯体单元以及设于躯体单元上的电源及控制单元，所述上对接环（2）、下对接环（3）之间平行布置且通过至少两个躯体伸缩机构（1）相连，所述上对接环（2）、下对接环（3）的环内侧均设有至少三个顶伸臂（4），所述躯体伸缩机构（1）以及顶伸臂（4）的驱动电机均与电源及控制单元相连，所述上对接环（2）上设有导轨（5），所述导轨（5）上安装有可滑动的作业平台（6）。2.根据权利要求1所述的具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，其特征在于：所述上对接环（2）的直径比下对接环（3）的直径小。3.根据权利要求1所述的具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，其特征在于：所述上对接环（2）、下对接环（3）均包括两个半环，且两个半环之间的端部均设有对接锁紧关节，且两个半环的对接锁紧关节之间通过连接件相连形成环状。4.根据权利要求1所述的具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，其特征在于：所述导轨（5）为环形导轨。5.根据权利要求1所述的具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，其特征在于：所述上对接环（2）、下对接环（3）的环内侧均设有三个顶伸臂（4），且三个顶伸臂（4）之间沿着躯体单元的中轴线呈120°均匀分布于同一个水平面上。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，其特征在于：所述顶伸臂（4）包括顶伸驱动电机（41）、顶伸丝杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊绍胜，余伟，曹博源，蒋磊，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43