本发明公开了一种自适应管道清理方法，是利用一台自适应管道清理机器人完成管道清理工作；所述自适应管道清理机器人，包括行走系统、驱动系统、清理系统三部分；所述行走系统位于机器人的前、后两端，包括支撑足、支撑杆、支撑足连接块、弹簧、圆盘、凸轮...

本发明公开了一种水淬镍铁渣换填加筋垫层结构的施工方法。所述的加筋垫层结构由改性土垫层(1)、土工格栅加筋层(2)和碎石层(3)三部分组成。所述的施工方法，与传统垫层施工方法相比，无需专业的碾压设施，可利用“工业废渣”水淬镍铁渣填筑，具有...

本发明公开了一种UTXO数据存储方法，包括：将最后交易时间在预设时间之前的账户作为冷区账户；识别所述冷区账户中的过期UTXO和未过期UTXO；将所述过期UTXO迁移至硬盘数据库，所述未过期UTXO保持在内存数据库中。可见，在本方案中，根...

本发明属于桥梁伸缩装置技术领域，公开了一种便于更换的装配组合模数式伸缩装置及其制备与维修工艺，包括边梁装配组合异形钢、中梁装配组合异形钢，边梁底部设置带有横梁的位移控制箱，边梁与中梁间以及相邻中梁间通过位移传动装置相连，并设有防水橡胶条...

本发明公开一种考虑源荷协整关系的经济调控方法，步骤包括：S1.构建新能源出力曲线、负荷曲线与电价时间序列之间的协整关系；S2.分别获取目标电力系统在运行过程中对应新能源出力曲线、负荷曲线、电价的时间序列，计算得到常规出力残差序列；S3....

本发明公开了一种导电陶瓷氧化物包覆锂离子电池正极材料，该材料中锂离子电池正极材料为LiNi

本发明公开了一种有序微槽结构多层超硬磨料电镀砂轮，其特征是在砂轮轮毂外圆周上有序排布着大量且包含有多层磨料的电镀超硬磨料层，相邻磨料层间存在有宽度仅为几十微米、深度为数百微米、长度与砂轮厚度相等、间距为几百微米的微槽。微槽的深宽比可以达...

本发明公开了一种10kV绝缘导线防雷击断线用保护装置及安装距离确定方法。该装置包括：绝缘子、非穿刺式高压电极和避雷器，绝缘子悬挂安装于10kV架空绝缘导线上，避雷器通过支架与绝缘子的接地端连接并固定，非穿刺式高压电极固定安装在架空绝缘导...

本发明提供了基于低氮燃烧与SNCR‑SCR协同控制的锅炉烟气排放NOx浓度预测方法，该方法先确定预测目标，再确定预测模型的输入向量，根据预测目标和步输入向量，基于改进支持向量回归机，构建超低排放环节NOx浓度协同预测模型。本发明低氮燃烧...

针对现有研究成果大多需要专家意见且未解决概率及区间概率混合不确定结果融合的现状，本发明提出了一种无需专家意见的多模型不确定事故再现结果融合方法，其根据事故再现结果所服从的分布情况生成随机数，并将所有随机数重新组合成一个新的样本集Q，然后...

本发明公开了一种动停比可变的不完全齿轮传动机构的设计方法，包括以下步骤：S1、根据主动轮的假想满周齿数和从动轮的模数，计算从动轮的假想满周齿数；S2、根据主动轮首齿压力角和从动轮齿顶压力角计算主动轮与从动轮的重合度，若重合度大于1，则开...

本发明公开了一种锚索格构与改性土挡土墙复合支挡结构及其施工方法，所述的一种锚索格构与改性土挡土墙复合支挡结构包括锚索格构与改性土挡土墙两个部分，其中改性土挡土墙提供基本的水平向支挡力，锚索格构则提供挡土墙上部不足的部分水平向支挡力，是一...

本发明公开了一种软岩边坡防渗加固的支护结构及其加固方法，包括喷洒于软岩边坡表面的改性环氧防护层，改性环氧防护层上均匀设有多个锚固孔，锚固孔的孔壁周围分布有裂隙，裂隙内填充有机硅改性树脂；改性环氧防护层上设有保护层，软岩边坡的顶部设有截水...

本发明公开了一种材料可回收循环利用的生态护坡方法及结构，所述方法包括以下步骤：(1)平整边坡坡面，沿坡面每隔一段距离预留水平台；(2)分排从下往上在坡面铺设圆管；(3)往圆管中回填土，并在圆管内种植草或灌木；(4)2～3年植被生长良好，...

针对现有研究成果大多仅防护人车碰撞损伤的现实，本发明设计一种发动机罩以防护人车与人地碰撞损伤。该发动机罩由支撑层、气囊层、保护层组成，其中气囊层为三个刺猬状气囊。当检测到事故不可避免时，引爆气囊层并完全制动至人体头部与车体首次撞击后，控...

针对现有研究成果大多仅防护人车碰撞损伤的现实，本发明设计一种发动机罩以防护人车与人地碰撞损伤。该发动机罩由三层组成，分别为支撑层、气囊层、保护层；气囊层由前、中、后三个气囊组成。该发明保护行人的步骤是：当检测到事故不可避免时，引爆气囊层...

本发明公开了利用潜航器带动靶头清理泥沙的智能化的装置，属于珊瑚礁生态修复技术领域。其包括储沙平台、锚链、锚块、抽沙泵、输沙管、连通管、潜航器、靶头控制盘、升降杆、配水管、内筒、外筒、叶片、抽水泵、输水管、进水口、距离传感器，其特征在于：...

本实用新型公开了一种便携式增高凳，包括凳面、支撑台、凳腿和稳定骨架，所述凳面设置在支撑台上，所述凳腿的数量为三根，凳腿与支撑台铰接，凳腿为整体高度可调式结构，三根凳腿之间通过稳定骨架连接。该结构的增高凳，整体可展开和收拢，便于携带；凳腿...

本实用新型公开了一种基于谷胱甘肽修饰栅极金电极的L‑胱氨酸传感器，所述传感器包括场效应晶体管，所述场效应晶体管上设有栅极延长的金电极，所述栅极延长的金电极中，所述栅极部分延长0.1—500mm的距离，金电极表面组装有谷胱甘肽膜。本实用新...

本实用新型公开了一种检测L‑胱氨酸的传感器，所述传感器包括场效应晶体管，所述场效应晶体管上设有栅极延长的金电极，所述栅极延长的金电极中，栅极部分延长0.1—500mm的距离，金电极表面组装有聚二硫二丙烷磺酸膜。本实用新型将聚二硫二丙烷磺...