本发明公开了一种基于立交桥的无人机部署方法，由于车辆在行驶在立交桥时天然带有了高度这一属性，使得车辆的位置信息包括三维坐标值。通过聚类模型根据包括三维坐标值的位置信息，以及涉及无人机飞行高度的通信覆盖范围所生成的聚类中心也带有高度属性。...

本实用新型公开了一种桥梁伸缩缝锚固结构，包括桥梁体、伸缩缝异型钢、锚固槽，桥梁体的上表面开设有浇筑槽，浇筑槽右端的底面开设有定位槽，伸缩缝异型钢固定设置在浇筑槽的左端，伸缩缝异型钢的右端面焊接有若干个锚杆和若干个钢筋圈，锚杆位于钢筋圈的...

本发明涉及智能耐用埋地排水管及分离输送方法，本发明智能耐用埋地排水管包括由内管(11)和外管(12)，外管(12)长于内管(11)，在外管(12)长于内管(11)的一截上设有永磁铁(2)，与永磁铁(2)间隔固定至少一个电磁铁(3)，通电...

本发明公开了一种区块链的矿池形成方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法通过为一个社区内的所有用户节点和边缘服务器节点分配ID，用于用户节点与边缘服务器节点进行资源交易，根据各个用户节点在当前评分周期中针对相应的边缘服务器节点的初始...

本发明公开了一种启发式搜索与NSGA‑Ⅱ算法相结合的火电机组组合算法，包括以下步骤：启发式搜索对火电机组排序，确定火电机组调度台数；建立以火电机组总发电成本最小和能源环境效益最好的目标函数；采用NSGA‑Ⅱ算法确定各机组各时段的最佳出力...

本发明公开了一种SiC基纳米尺度肖特基势垒场效应晶体管，其结构包括源、漏电极，栅电极，氧化层以及中间沟道散射区域。其中，源、漏电极采用二维金属相二硫化钼（MoS

通电加速钢筋锈蚀试验装置及试验方法，试验装置由反应装置与气体收集装置两部分组成：反应装置对钢筋试件进行加速锈蚀，气体收集装置收集试验过程中产生的气体。将收集的气体体积和钢筋损失质量换算成电量，再根据阳极电量平衡关系求腐蚀效率η，腐蚀效率...

本发明涉及一种基于人工智能与声发射技术的桥梁裂缝损伤定位方法及系统，其方法包括：S1、获取断铅信号，并经小波分解得到数据集；S2、将数据集中的小波分解图像划分为不同频率段图像，通过初步训练找出最优频率段图像，并根据最优频率段图像进行训练...

本发明涉及道路基层，公开了一种道路基层材料及其制备方法。道路基层材料含有以下原料组分，以10重量份的碎石细集料为基准，酸化钢渣的含量为20‑30重量份、硅粉的含量为0.8‑2.5重量份、水泥的含量为1.2‑2.5重量份、水的含量为2‑3...

一种履带式爬绳机器人的工作方法，所述履带式爬绳机器人包括主体、上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置、控制器；其中所述控制器设置在所述上板的上方；所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动...

本发明公开了一种用于预测药物‑靶标相互作用关系的方法和设备，方法包括：引入药物‑靶标相互作用和靶标‑疾病相互作用构建药物‑靶标‑疾病的三层异构网络；基于三层异构网络构建药物相似度矩阵和靶标相似度矩阵，靶标相似度矩阵包括靶标间高斯核相似度...

一种基于应急车道的交叉口优先控制方法，包括：步骤S1：将应急车辆EV前方车流分为排队、非排队状态，应用车辆轨迹方程来确定应急车道开启最早、最晚时刻T

本发明公开了一种车路协同环境下的应急车辆诱导方法，其步骤包括：步骤S1：圈定路网内应急车辆路径搜索空间，构建动态交通路网；步骤S2：获取应急车辆优先通行请求；步骤S3：确定路径规划备选方案集；步骤S4：构建双层规划模型；其中，上层为应急...

本发明公开了一种自动驾驶进程中交叉口车道布设与信号配时方法。在考虑自动驾驶车辆和人工驾驶车辆同时存在的情况下，同时进行交叉口车道布设与信号配时。首先，面向自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交通流，建立交叉口车道布设准则；之后建立交叉口各相...

本发明公开了一种强降雨作用下山区岸滩浸润线求解方法，包括：确定岸滩初始地下水位；确定岸滩表面平均降雨强度；计算降雨入渗作用下岸滩地下水位瞬态变幅；确定河道水位非匀速涨落函数；计算河道水位非匀速涨落作用下岸滩地下水位瞬态变幅；计算岸滩浸润...

本发明公开了一种考虑层间条件以及横观各向同性的多层位移响应确定方法，先输入一个N(N≥1)层层状路面体系的不同结构层的材料参数，所述材料参数包括：水平模量、垂直模量、水平泊松比、垂直泊松比、水平粘性系数、垂直粘性系数、相邻两层的层间滑移...

本发明涉及混凝土施工方法，公开了一种混凝土路面裂缝诱导方法，包括如下步骤：S1、在路基上形成如下布置结构：沿路宽方向上间隔排布连续增强件，沿路面延伸方向布置有多组局部增强件组，其中，每组局部增强件组中的局部增强件分散布置在间隔排布的连续...

本发明涉及道路基质，公开了一种道路基层材料及其制备方法。所述道路基层材料含有以下原料组分，以10重量份的碎石细集料为基准，钢渣粗集料的含量为20‑30重量份、水泥的含量为1.2‑2.5重量份、水的含量为2‑3.5重量份。制备道路基层材料...

一种自适应运输设备，包括爬绳机器人、果篮与基塔，所述爬绳机器人包括主体、上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置；其中所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮；所述升降压紧装置包括升...

本发明公开了一种智能轮胎状态检测装置及基于其的车辆控制方法、设备，其装置包括轮胎本体状态感知模块、轮胎环境状态感知模块、供能模块和数据交互模块；所述轮胎本体状态感知模块，用于采集轮胎在车辆行驶过程中自身的状态参数；所述轮胎环境状态感知模...