本发明公开了一种自动驾驶行人接驳车行驶路径与路段过街控制方法，在未来自动驾驶环境的路段中，在路段两侧均匀地布设接驳车站点，为路侧行人提供有效的过街服务。第一，需确定路段的长度以及相邻接驳站点的最小间距等参数，之后确认自动驾驶接驳车的核载...

本发明公开了一种适用于机械手的自动化电磁铆枪，包括机械手和铆枪本体。所述铆枪本体与所述机械手相连，所述铆枪本体包括动力系统和减振系统；所述减振系统包括减振系统外壳、以及设置于所述减振系统外壳内的减振活塞、减振弹簧、液压油和活动板，所述减...

本发明公开了一种目标跟踪方法及系统，首先对当前帧图像提取特征得到特征图，以当前的滤波器对特征图处理，获得第一响应图，然后根据第一响应图确定的目标位置，从当前帧图像提取目标的轮廓特征以及对当前帧图像进行显著性检测得到显著性图，获得第二响应...

一种实验平台的移动副间隙特性实验方法，探究移动副间隙对机构动力学影响的实验方法如下：步骤1：转动所述锁紧手轮从而固定所述大齿轮；步骤2：旋松所述移动副固定螺柱；步骤3：旋转所述水平距离调节手柄调节所述阶梯导杆至合适位置，使所述执行滑块始...

本发明公开一种挖掘机工作机构内置垂直分布式液压储能装置，包括动臂、动臂油缸、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、铲斗以及十个活塞式蓄能器。本发明能够将液压回路回收的能量储存到通过螺纹联接并垂直分布式固定在动臂、斗杆内部的蓄能器中，并且通过无线数据...

本发明公开一种挖掘机工作机构内置水平分布式液压储能装置，包括动臂、动臂油缸、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、铲斗以及三个活塞式蓄能器。本发明能够将液压回路回收的能量储存到通过螺纹联接并水平分布式固定在动臂、斗杆内部的蓄能器中，并且通过无线数据...

本发明公开了一种基于相似离度的高渗透率下配电网故障选线方法及系统，该方法包括历史样本向量采集，基于改进的k

本发明涉及地震灾害危险评估方法，公开了一种Newmark修正模型地震滑坡危险性评估方法，包括如下步骤：(1)收集地质地形信息、地震信息和地质环境信息；(2)根据地质地形信息获取岩体的临界加速度a

本发明公开了一种桩板墙的拱板及其制作方法，拱板采用成型模具浇筑并通过底部充气方式形成，成型模具包括有成型底模和成型顶模，所述成型底模腔体内底部设置有弹性充气囊，并且所述弹性充气囊上矩阵式分布有多个实心橡胶棒，所述成型底模底部开设有与所述...

本发明公开了一种卷扬机钢丝绳断丝检测方法及装置。该卷扬机钢丝绳断丝检测方法包括步骤S1.使钢丝绳通过一套筒，所述套筒内设置棉纱环，所述棉纱环连接一断丝检测标志物且内圈与钢丝绳接触；步骤S2.抽拉钢丝绳以使钢丝绳移动一段距离；步骤S3.摄...

本发明公开了一种智能公交座椅，包括靠背和座椅面，所述座椅面通过旋转轴可翻转地铰接安装于靠背上，所述靠背内或者座椅面内设有锁扣组件，所述锁扣组件和公交车刷卡机通信连接、以用于当接收刷卡机传输来的开锁信号后开锁使座椅面可朝下翻转打开以承载乘...

本发明公开了一种基于张量分解的数据流量隐私保护恢复方法及设备。本发明实现了张量分解和差分隐私恢复张量技术的有效结合，一方面服务器接收来自用户端发送的三阶张量，将三阶张量分解成因子矩阵，对包含用户个人隐私的因子矩阵进行差分隐私保护处理，最...

基于数字正射影像和数字表面模型反演林区植被高度的方法，属于植被高度建模、林下地形测量及数字高程模型的范畴。其技术特点是基于数字正射影像DOM与数字表面模型DSM，通过分析提取与林区植被高度相关的光谱特征因子和几何特征因子，采用非线性相关...

本发明公开了一种改进ARMA的锂电池剩余寿命预测方法，该方法包括：应用经验模态分解对电池循环剩余容量数据进行分解，得到的子序列去噪筛选后分别进行自回归移动平均(ARMA)建模，用皮尔逊(Pearson)相关系数验证各子序列与原数据的相关...

本发明公开一种铁基金属有机框架材料在降解吡虫啉上的应用，该应用方法包括步骤：在铁基金属有机框架材料降解吡虫啉的条件下，使铁剂金属有机框架材料与吡虫啉接触发生反应。本发明的应用方法，可有效对吡虫啉进行降解，而且降解效果好，无需昂贵的仪器，...

本发明公开了一种建筑深基坑工程的复合式柔性支护一体化支撑系统，属于建筑深基坑复合式柔性支护领域，采用根据支护要求设计的预处理钻孔工具对钻孔进行预处理后，再进行锚固，可以有效提高锚杆与基坑内部的牢固性，并且采用钢丝网框能及时对深基坑边坡进...

一种用于老人昏睡的椅子，包括三块躺板，中间的躺板水平设置，左侧躺板为竖向，右侧躺板为竖向，中间的躺板底面四个拐角处连接第一支撑杆，中间的躺板前后两端上方设置扶手，右侧的躺板连接调节机构，中间的躺板下方设置水平板，第三支撑杆与左右的两根第...

本发明公开了一种基于双层规划的公交实时调度与信号控制方法，首先采集研究路段上公交车辆之间、公交车与交叉口之间的距离，各交叉口的公交请求相位的信号配时方案，其次计算公交车辆在交叉口的现状信号延误以及初始车头时距，最后建立面向车头时距均衡的...

本发明提供了一种碳纤维板材的铆接方法，属于机械装配技术领域。包括铆钉结构，所述铆钉结构包括铆钉，铆钉包括内腔、以及与内腔连通的变形腔；销钉，直径大于所述变形腔的内径，所述销钉插入所述变形腔内使铆钉发生塑性变形形成凸台锁紧下层板材；铆接方...

本实用新型公开一种共享电单车电池充电站用智能充电接口，包括公头接口、母头接口；所述母头接口包括伸缩内筒、绝缘外壳、NFC识别机构、伸缩定位柱、母头转轴、固定外筒，固定外筒一端设置有母头转轴，固定外筒另一端开口；伸缩定位柱顶端设置有NFC...