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长沙理工大学专利技术
长沙理工大学共有8805项专利
一种自动驾驶专用相位下的车辆轨迹优化方法技术
本发明面向自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混合行驶的交通环境,设计了一种自动驾驶专用相位下的车辆轨迹优化方法,属于智能交通领域。首先,采集交叉口的物理参数、车辆的基本信息及各进口车道的信号状态;其次,将交叉口划分为轨迹控制区和协调刹车区,建立...
基于高速公路合流区的网联自动车辆速度控制及轨迹优化方法技术
本发明公开了基于高速公路合流区的网联自动车辆速度控制及轨迹优化方法,判断是否有CAV进入加速车道,若有则开始执行T
一种基于移动平台的公路隧道围岩分级方法技术
本发明涉及一种基于移动平台的公路隧道围岩分级方法。针对公路隧道施工现场围岩分级参数获取困难、测试周期长而导致现场实测围岩等级与勘察阶段围岩等级有所出入的情况,本发明开发一种基于移动平台的公路隧道围岩分级方法。该方法是在Android S...
一种红黏土压实度快速检测方法技术
本发明提供一种红黏土压实度快速检测方法,属于道路工程技术领域。所述的检测方法包括以下步骤:S1:利用PFWD设备获取荷载及位移时程数据;S2:建立卷积神经网络,卷积神经网络包括输入层、卷积层、池化层、全连接层和输出层。本发明利用PFWD...
储能电池安全运行在线监测方法技术
本方法目的在于对储能电池的安全运行进行实时在线监测并进行故障判断,根据磷酸铁锂电池在不同应用条件下电池产气类型及速率不同,可通过在线监测电池内部气体种类及浓度变化速率,判断电池所处应用环境的异常。实现方法步骤:实时监测电池组内部气体种类...
考虑线路阻抗的不对称电网单相高阻接地故障相辨识方法技术
本发明提供了一种考虑线路阻抗的不对称电网单相高阻接地故障相辨识方法,包括:步骤1,配电网系统运行时,对配电网的中性点电压、各相的对地电压和各相的相位角进行测量;步骤2,设定15%的额定相电压为单相接地故障阈值,判断测量出的中性点电压是否...
一种三维坐标间接快速测量装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种三维坐标间接快速测量装置及方法,包括RTK测量仪、测距仪、轴杆、底盘和三角撑,RTK测量仪位于轴杆顶端并与轴杆可拆卸连接,底盘位于轴杆底端并与轴杆可拆卸连接,底盘底部连接三角撑,且底盘上设置有水平器;测距仪设置在轴杆上并...
一种绝对位移传感器及其设计方法技术
本发明公开了一种绝对位移传感器及设计方法,属于绝对位移传感器技术领域,该传感器包括外壳、连接轴、电磁负刚度元件和测量组件;外壳的一端设有通孔;连接轴与外壳同轴设置,连接轴的一端穿过通孔伸至外壳内;电磁负刚度元件包括永磁体和线圈绕组,永磁...
一种3D打印的预制墙模块、墙体及其施工方法技术
本发明公开了一种3D打印的预制墙模块,其包括模块主体和接合部;模块主体包括相对设置的侧壁和连接侧壁端部的横隔板,侧壁和横隔板围成一个中空腔体;模块主体的每一个端部设置接合部,每一个端部具有两个相对设置的侧壁和一个横隔板,接合部包括依次相...
一种二级以上土质边坡浅层滑坡快速修复结构及其施工方法技术
本发明公开了一种二级以上土质边坡浅层滑坡快速修复结构及其施工方法,修复结构为:滑坡体的滑塌部开挖有台阶,台阶上填筑有多层回填袋装土,每层回填袋装土的底部均铺设有土工格栅,土工格栅的预留部沿土工格栅上部的回填袋装土反包并张拉至所需抗拉强度...
一种玻璃包覆金属超微丝的熔融成形设备制造技术
一种玻璃包覆金属超微丝的熔融成形设备由玻璃熔融坩埚、加热系统、加压系统、模板、金属熔化管、收丝系统、冷却系统、连接接头、截止阀、柔性管组成;坩埚底部开设有锥台形通孔,模板贴于坩埚底部并在锥台形孔处开设有微孔;金属熔化管两端开口,金属熔化...
一种多功能皮具加工设备制造技术
本发明公开了一种多功能皮具加工设备,包括结构主体,结构主体包括工作台、物料传输机构、打孔机构以及裁料机构,物料传输机构将待加工皮具传送到打孔机构与裁料机构上,打孔机构对待加工皮具进行打孔加工作业,而裁料机构将打孔后的皮具裁剪规定的尺寸,...
一种快速鉴定植物基因的方法技术
本发明提供了一种快速鉴定植物基因的方法,该方法包括以下步骤:S1、将待测植物样本置于容器中,加入磁珠和/或钢珠;S2、向所述容器中加入提取液,所述提取液为0.2~0.3mol/L的氢氧化钾或氢氧化钠溶液;S3、将容器放入打碎仪器中进行物...
一种基于磁性材料提取基因组DNA的试剂盒及应用方法技术
本发明提供了一种基于磁性材料提取基因组DNA的试剂盒及应用方法,该试剂盒包括裂解液、结合液、洗涤液、洗脱液和磁珠悬浮液;其中,所述磁珠悬浮液中的磁珠为Fe
一种预浸带自动铺放装置的双层双向铺放方法制造方法及图纸
一种预浸带自动铺放装置的双层双向铺放方法,所述预浸带自动铺放装置,包括送料机构、铺放机构、切割机构、导引机构和换向机构,所述双层双向铺放方法包括第一铺放机构压铺第一层,在第一铺放机构后一段距离的第二铺放机构随后压铺第二层,可实现同时铺放...
一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽方法技术
本发明提出了一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽方法,能够在砂轮开槽过程中实时检测并修正所开凹槽的槽型及尺寸。金刚石笔用于砂轮开槽,光学检测笔随着金刚石笔的开槽路径移动,同时光源发出的光束在光学检测笔内经过多重同轴透镜被分解成不同波长的...
一种复合镀层超硬砂轮的制备方法技术
本发明公开了一种复合镀层超硬砂轮的制备方法,该方法能够制备出镀层结合紧密且CBN磨料利用率高的砂轮。具体制备过程为:在砂轮轮毂外圆周面上电镀一层Ni层并固定CBN磨粒,采用中频磁控溅射在Ni层表面沉积2~5层CrAlN层,在最外层CrA...
一种玻璃包覆贵金属微丝直接熔融的成形方法技术
一种玻璃包覆贵金属微丝直接熔融的成形方法,玻璃包覆铜超微丝的外径为0.005‑0.05 mm,包覆层材质为玻璃,玻璃包覆层厚度为不小于0.002mm且不大于0.01mm;芯丝材质为银及银合金、或金或金合金。玻璃和芯丝金属分别在玻璃熔融坩...
一种用于支撑装配式梁的支撑结构制造技术
本实用新型公开了一种用于支撑装配式梁的支撑结构,包括支撑板、安装侧板和两个侧挡板;所述支撑板水平方向布置,两个侧挡板的中部分别与支撑板的左右两个端部垂直连接,所述安装侧板位于支撑板的下方,且分别与支撑板以及两个侧挡板垂直连接;所述安装侧...
一种装配式梁柱连接结构制造技术
一种装配式梁柱连接结构,包括预制柱体、预制梁和连接件,所述预制柱体包括上预制柱体和下预制柱体;上预制柱体的底部设有凸块,下预制柱体的顶部设有与凸块相配合的凹槽;预制梁包括四个L型的预制梁单元,四个预制梁单元围成一个中间有孔的十字形;预制...
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