本发明公开了一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人，包括近端构节、远端构节、驱动丝和驱动装置，其中近端构节包括具有第一转动副和第二转动副的近端关节，第一转动副的转动轴线与近端基座盘的端面重合，第二转动副的转动轴线与近端末端盘的端面重...

本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂密集物体温度优先抓取方法，包括以下步骤：步骤S1、构建机械臂工作空间，并构建实时状态；步骤S2、对状态信息进行预处理；步骤S3、将预处理后的信息经过Q网络进行前向传递，得到对应Q值；步骤S4、依据Q...

本发明公开了一种小电阻接地系统的单相接地故障检测方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：S1：实时采集小电阻接地系统的母线零序电压，并监测所述母线零序电压的幅值；其中，若所述母线零序电压的幅值突变增大且持续至少T时长，在系统中性点...

本发明涉及力学信息采集系统，公开了一种智能采集混凝土面层动态力学响应的测量系统，包括传感器组、电源和数据收集器，传感器组设于混凝土面层中的混凝土板块(3)上，混凝土板块(3)上设有至多五个测量位以及至多三个测量层，以形成为不同深度不同位...

本发明涉及道路动态力学信息采集系统，公开了一种智能采集沥青面层动态力学响应的测量系统，包括传感器组(1)、电源和数据收集器，所述传感器组(1)设于沥青面层层底，该传感器组(1)中的各传感器以设定的间距布置，且均与所述电源以及所述数据收集...

本发明涉及道路动态力学信息采集系统，公开了一种智能采集路面基层动态力学响应的测量系统，包括传感器组(1)、电源和数据收集器，所述传感器组(1)设于路面基层层底，该传感器组(1)中的各传感器以设定的间距布置且均与所述电源以及所述数据收集器...

本发明提供了一种锂辉石浮选尾矿水泥胶砂及其制备方法，所述水泥胶砂按重量份计，包括以下原料组分：锂辉石浮选尾矿100～300份、标准砂900～1100份、粉煤灰50～75份、偏高岭土225～250份、水泥400份；其中，所述水泥占原料总重...

本发明公开了一种电动汽车充电选择方法及充电桩吸引因素的研究。本发明中，所述总处理器模块的输出端连接有所述启动控制模块的输入端，所述启动控制模块的输出端连接有所述充电选择模块的输入端，所述传感器模块的输出端连接有所述总处理器模块的输入端，...

本发明提供一种自动铺带铺层涂覆增黏剂的路径规划方法，喷涂过程中，第一条喷涂路径沿着模具曲面的测地线；之后的喷涂路径沿着前一条路径的测地平行线以达到增黏剂均匀涂覆的目的。本发明还提供一种运用自动铺带铺层涂覆增黏剂的路径规划方法的增黏装置，...

本发明公开了一种测试质子交换膜质子电导率的装置，包括：夹具、铂片电极、质子交换膜、电化学工作站、温度计、加热台和氮气湿度控制装置；质子交换膜放置在夹具当中，夹具上固定两片铂片电极。质子交换膜两端分别放置在一片铂片电极上，铂片电极接在电化...

本申请涉及一种X射线图像识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取X射线图像，将X射线图像作为训练样本；构建多注意力交互网络，多注意力交互网络包括卷积批处理标准化网络、特征提取网络和输出网络；其中特征提取网络包括多注意力交互特征提取...

一种实验平台的齿侧间隙特性实验方法，探究齿侧间隙对机构动力学影响的实验方法如下：步骤1：旋转所述齿间隙预紧件微调小齿轮位置；步骤2：转动所述锁紧手轮从而固定所述大齿轮；步骤3：转动所述刻度盘使所述指针指向零刻度；步骤4：拨动所述小齿轮并...

本发明公开了一种用于电缆沟隧道的局部放电检测方法及系统，本发明包括多次同步采集电缆沟隧道内被监测电缆的多个位置的检测信号，该检测信号包括脉冲电流检测信号和超声波检测信号，从而得到多组检测信号；对得到的多组检测信号进行抑噪处理；对抑噪处理...

本申请涉及一种雷达信号优化方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法利用混沌编码的初值敏感性和伪随机性，通过降低相邻脉冲信号间相关性，优化设计信号波形关键参数：子载波数、码片数和混沌初值等，进而得到抗复制转发干扰性能相对最优的雷达脉冲信...

本发明公开了一种智能冷热分流水阀的控制装置和方法，通过本智能冷热分流水阀，可以使热水器中残留的冷水分流进指定容器，达到热水器管道内残留冷水分流的目的。本发明涉及的热水器智能冷热分流装置包括单片机、防水型温度感应器、水滴感应器、步进电机、...

本发明公开了一种基于词替换的快速安全的自然语言信息隐藏方法，包括步骤1.预处理，步骤2.失真值度量和步骤3.秘密信息嵌入。通过本发明，能够使嵌密文本局部失真最优逼近全局最优，并且缩短了总的秘密信息嵌入时间，实现了嵌入过程速度性和嵌密文本...

本发明涉及一种具有降低高频输电时电缆集肤效应的电缆结构，柔性直流输电技术以及海上风电电能高频传输领域。本发明由直流正极线、绝缘层1、交流层、绝缘层2、铠装接地层、PP层组成，其中，直流正极线层加上直流电压，通过直流电流，交流层加上交流电...

本发明提供一种降低城市输电钢管塔接地装置工频跨步电压的方法，该方法包括：根据相关公式计算得到符合人体安全标准的工频跨步电压目标值；利用CDEGS软件对城市输电线路钢管塔接地装置的典型设计进行建模，得到仿真工频跨步电压分布的计算结果；分析...

本实用新型提供一种工业设计用材料放置机构，属于工业材料设备技术领域，该工业设计用材料放置机构包括箱体，箱体的上端固定连接有进料口，进料口与箱体相贯通，箱体的上端固定连接有部件箱，箱体的上端固定连接有电机，电机位于部件箱的前侧，部件箱的前...

本发明公开一种基于自然语言模型与目标检测算法结合的输电线路特定故障识别系统，包括以下步骤：步骤一、采集输电线路图像，训练目标检测模型。步骤二、制作文本数据集，文本内容包括故障点图像路径和相应故障描述文字。步骤三、将步骤二中的故障点图像及...