本实用新型公开了一种基于无人机的边坡巡检系统，包括无人机巡检装置、控制中心、坡底路面基座；无人机巡检装置对边坡进行检测，存储数据并传输到控制中心；控制中心对数据进行分析，制定支护和灾害防治方案；无人机巡检装置包括数据处理器、GPS接收器...

本发明提出了一种用于链传动张紧装置的控制系统及方法，用于控制链传动张紧装置解决链传动过程中链条的松弛问题。该控制系统具体包括声发射检测单元、运动控制单元、位置检测单元、比较单元、显示单元和PLC控制系统。其中声发射检测单元用于采集链传动...

本实用新型公开了一种光伏储能的百叶窗，包括底座、百叶片、梯绳、百叶窗片升降绳、顶梁，百叶片通过梯绳悬挂在顶梁的下方，底座通过梯绳悬挂在最下方。相变材料层固定于叶片保护层底层，百叶片基层通过底部的百叶片基层平衡配重槽与相变材料层粘合一体，...

本发明公开了一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法，涉及机器人自动导航领域，包括基于改进的D*Lite算法的路径规划和多传感器约束，所述基于改进的D*Lite算法的路径规划是通过所述机器人当前点的上下左右方向进行障碍物约束条...

本发明提供一种沥青混合料离析程度室内模拟装置及其使用方法，包括基座系统、盛样系统和分样系统；基座系统包括直角扇形底座、圆心位置的纵向滑杆、底座左右两侧的侧面挡板；盛样系统包括滑动连接于滑杆的盛样桶，以及控制盛样桶底部开合的开合机构；所述...

本发明公开了一种比例电磁铁复位弹簧刚度设计方法，属于比例电磁铁优化设计领域。该方法首先对电磁铁的全工况平面进行划分；然后通过仿真或者实验手段获得所有离散工况点输出的电磁力大小；再分别计算各离散工况点的电磁力平均值，得到电流与平均电磁力线...

本发明公开了一种比例电磁铁电磁力线性特性优化方法，属于比例电磁铁优化设计领域。该方法首先确定了设计参数、约束条件，定义了以电流与电磁力间的复相关系数R2作为优化目标；然后构建设计参数与优化目标之间的函数关系；再确定比例电磁铁电磁力线性特...

本发明公开了一种基于电磁力平均变异系数的比例电磁铁电磁力水平特性优化方法，属于比例电磁铁优化设计领域。该方法首先确定了设计参数、约束条件，定义电磁力平均变异系数作为优化目标；然后构建设计参数与优化目标之间的函数关系；再确定比例电磁铁电磁...

本发明公开了一种比例电磁铁电磁力水平特性评价方法，属于比例电磁铁性能评价分析领域。该方法首先对电磁铁工作电流和衔铁的工作行程构成的全工况平面进行划分；然后通过仿真模拟或者实验手段获得所有离散工况点输出的电磁力大小；再计算出各工作电流相等...

一种生态节能建筑，包括建筑物主体，所述的建筑物主体包括地基，墙体，房顶，桥体，地基顶面的前后两侧设有墙体，墙体的顶侧通过房顶连接，地基的一侧固定安装桥体，桥体顶面的高度与地基顶面的高度相同，第一箱体内设有与第一箱体内壁滑动接触配合的第二...

本发明公开了一种基于PSO

本发明公开了一种齿轮传动链布局优化方法，所述齿轮传动链包括第二转轴，第二转轴上固定有同轴设置的上齿轮和下齿轮；上齿轮啮合有第一齿轮，下齿轮啮合有第二齿轮；第一齿轮安装在第一转轴上，第二齿轮安装在第三转轴上；检测得到上齿轮与第一齿轮之间的...

本发明提供了一种并联永磁双线圈高速电磁执行器及其驱动控制方法，并联永磁双线圈高速电磁执行器包括并联永磁体、铁芯主磁极、铁芯副磁极、第一线圈、第二线圈、衔铁、衔铁芯；其中并联永磁体是径向充磁磁环，并联永磁体设置在铁芯主磁极与铁芯副磁极之间...

本发明公开了一种带温湿度检测的110kV交叉互联接地箱。一种带温湿度检测的110kV交叉互联接地箱箱体包括互联单元和检测单元。互联单元内包含进线端口、接地端头和保护器及固定装置等，检测单元由电源单元、通讯单元、传感器单元和屏蔽单元等相关...

本发明属于货物运输技术领域，公开了一种多式联运路径优化方法、系统、存储介质、计算机设备，提出了分别以成本、时间、碳排放量、噪声污染以及货损量为目标的目标函数，并通过对目标函数进行归一化处理建立多目标绿色多式联运路径规划模型；针对含有时间...

本发明公开了一种基于光流变效应的变刚度磨具，其特征是该磨具包含光源基体、变形层、光流变液和磨料层；光源基体能够发出特定波长的光；变形层由橡胶层、纤维织物层和金属织物层组成，有着良好的变形能力；光流变液被变形层和光源基体密封包覆，其粘弹性...

一种基于车路协同的路段交通安全实时预警系统，包括路侧系统、车载系统、数据中心、决策系统及显示系统。通过路侧系统采集路段交通环境信息并辅助路段内车辆对自身及其他交通参与者进行高精度定位，通过车载系统采集车辆运行数据、准确定位车辆并识别周边...

本发明属于钙钛矿太阳能电池技术领域，本发明公开了一种低温制备CsPbI3柔性钙钛矿太阳能电池的方法。包括以下步骤：在聚合物/透明导电氧化物(polymer/TCO)基底上依次制备ZnO电子传输层、CsPbI3钙钛矿光吸收层和C电极。本发...

本发明涉及食品包装技术领域，尤其为一种自热米饭快速打包设备及其方法，包括机体、驱动辊、摆料装置、转运装置、放料装置和打包装置，所述机体前端左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机主轴末端与驱动辊固定连接，所述驱动辊另一端外侧与机体转动连接，...

本发明公布了一种自热火锅工业自动化包装设备，属于自热火锅生产技术领域，它包括转盘，所述转盘由步进电机驱动，转盘外侧沿转盘转动方向依次设置有包装箱进料输送带、自热火锅进料输送带和包装箱出料输送带，所述包装箱进料输送带的尾端与转盘相接将包装...