本发明公开了一种双流变速箱及其转向方法，包括行驶传动输出机构和转向动力输入机构，行驶传动输出机构包括动力输入轴、离合器、动力中间轴、行走90度伞齿组、左行走差速器和右行走差速器、左行走动力输出轴和右行走动力输出轴；转向动力输入机构包括转...