本发明公开了一种图书自动存取书柜，包括书架、图书搬运基架、多方位移动机构、搬运机械手、壳体和控制柜；书架上具有多个独立的储书仓，书架的两侧分别固定有出书箱和存书箱，储书仓、出书箱和存书箱的前后侧壁开口；图书搬运基架对应布置在书架的后方；...