一种智能电机转子加工用点焊装置，属于转子加工技术领域，该装置包括基座，还包括有定位机构、调节机构和辅助机构，调节机构设置在定位机构的底部，辅助机构设置在调节机构顶部与定位机构底部相互靠近的一侧。本发明通过设置定位机构，具体是启动电机A，...

一种人形机器人手臂，属于人形机器人领域，其第一驱动机构安装在第一手臂固定件中，第二手臂固定件与第一驱动机构的输出端连接，第二驱动机构和第三驱动机构横向安装固定在第二手臂固定件上，U形手臂固定件的上端与第三驱动机构的外壳固定在一起，U形手...

一种人形机器人多自由度仿生手臂，属于机器人技术领域，其肩部摆臂旋转机构、肩部左右摆臂旋转机构、大臂轴向旋转机构、肘部旋转机构、小臂轴向旋转机构、腕部旋转机构和腕部内驱旋转机构构成机器人手臂的七个自由度。肘部零件开孔开槽布设线缆，线缆不外...

本发明公开了一种电机定子绕线装置，涉及电机制造技术领域，包括主体，主体的顶部固定连接有移动挡板，还包括滑动机构安装设置在主体的顶部，用于在导线缠绕时施加推力，夹持机构安装设置在滑动机构的侧壁，用于在缠绕时对导线固定。本发明滑动杆会受到L...

本发明公开了一种电机转子焊接夹具及其夹持方法，涉及机械制造技术领域，包括主体，主体的顶部固定连接有机械爪，主体的顶部固定连接有液压杆，还包括滑动机构，滑动机构安装设置在主体的顶部，滑动机构用于在电机转子进行焊接时辅助转动，升降机构，升降...