本技术公开了基于双体结构的水陆两栖智能垃圾清理机器人，属于垃圾清理技术领域，包括：左船体和右船体所形成的支撑组件、设置于支撑组件之间的移动组件和供电组件，支撑组件上设有用于清理垃圾的清理组件和用于移动垃圾的运输组件；其中，清理组件包括两...

本发明公开了一种融合多尺度残差注意力网络的脑电信号情绪识别方法，属于情感识别技术领域。本发明对原始脑电数据进行预处理及转换，获得具有时域、频域和空间信息的多维特征表征，提取丰富的脑电特征信息；通过结合改进型残差Inception结构和P...

本发明属于探测器损伤探测技术领域，尤其为一种基于猫眼回波图像的探测器损伤在线感知系统，包括激光器、发散角调节装置、分光镜、方向俯仰台、待测探测器、图像接收装置、损伤测算模块、硬件控制模块和相机镜头；相机镜头与待测探测器构成猫眼回波装置；...

本发明属于网络安全技术领域，具体涉及一种基于态势感知的校园网安全监控方法及系统。通过生成器和判别器组建对抗生成网络，根据网络中所有已知的漏洞数量、当前网络遭受的攻击次数、当前网络遭受的攻击强度和攻击对系统造成的效果来生成对抗性样本；建立...

本发明属于微弱信号处理技术领域，尤其为一种引力波信号处理实现装置。本发明通过设计一种微弱信号处理方法，来更好地处理引力波信号。这种引力波信号处理实现装置包括线性稳压电源、光电探测器、跨阻放大器、锁相放大器和接地屏蔽。线性稳压电源为每个部...

1.7μm波段类噪声‑贝塞尔高斯光束的酒精浓度遥测装置，涉及气体遥感探测技术领域，为了解决酒精遥测过程中受到信道湍流、大气抖动等影响，及酒精气体分布的不均匀导致得到的酒精浓度精度低的问题，该装置包括半导体激光器、掺铒光纤放大器、波分复用...

面向XQUIC协议的基于深度强化学习的卫星网络拥塞控制方法，涉及网络传输拥塞控制领域，解决现有方法对卫星网络的高延迟和高动态性造成的训练环境异构、方法收敛困难、并行训练效率低下等问题，本发明方法为卫星网络高时延高动态特点设计了全新的采样...

大面积基底上的光介质薄膜应力分布互检型检测方法属于光介质薄膜物理参量精确测量技术领域。现有技术未能快速、精确检测薄膜应力分布。本发明在被测光介质薄膜表面上等距确定n个测试点x<subgt;i</subgt;，能够获取更多的原...

本发明提供一种结合稀疏Transformer的无锚框航空图像车辆检测方法及系统，涉及航空图像目标检测领域，包括：获取待测航空图像；训练结合稀疏Transformer的无锚框航空图像识别模型，并使用该模型对待测航空图像进行检测；其中，训练...

本发明涉及环境模拟测试技术领域，公开了一种火山云环境模拟试验设备，包括了冲蚀实验主机、冲蚀室和控制机，工作时通过喷管将火山灰冲蚀到航空发动机上，在此过程中通过控制元件对火山灰的温度和量和喷出速度进行控制，并且通过检测元件检测发动机受损状...

本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议。该方法采用位置预测策略来估计无人机的位置。然后基于该预测策略自适应地确定HELLO消息的传播周期，使该协议能够适应FANET的动态环境，并降低...

本发明提出一种基于Dual‑CNN+GAN的多模态睡眠分期情绪识别方法。该方法获取脑电、心电等生理参数数据，经预处理构建多模态数据集，然后分别构建用于睡眠分期和情绪识别的卷积神经网络(CNN)模型，将多模态数据作为输入，睡眠时期和情绪标...

本发明公开了一种周扫转台光轴调整装置及方法，涉及光电转台装调检测技术领域，周扫转台光轴调整装置包括：基础周扫转台部件，还包括轴系调整部件；所述轴系调整部件由基准反射镜A、基准反射镜B、三维调整架和自准直仪构成；所述基础周扫转台部件中的可...

一种基于抑制前向散射光的水下成像方法。属于水下偏振成像技术领域，具体涉及水下偏振图像复原技术领域。所述方法包括如下步骤：S1、定义水体全局坐标系与水体局部坐标系；S2、构建水体粒子的前向散射穆勒传输矩阵；S3、将前向散射穆勒矩阵转化成等...

本发明属于水下无线光通信技术领域，尤其为一种基于频域均衡技术的水下无线光通信方法。该方法具体包括以下步骤：步骤一搭建OFDM系统模型，步骤二将OFDM符号的最后一部分复制到OFDM符号的前面来填充保护间隔，步骤三在OFDM系统中，在特定...

本发明公开了一种基于RK3588的高速图像处理系统，属于涉及通信技术领域，系统包括数据采集与控制电路；用于控制各个模块之间控制及数据处理；配电单元底板，其实现对内对外的接口电路，接口电路包括一路千兆网口电路、一路RS485电路和电源供配...

本发明属于人工电磁材料技术领域，尤其为一种可调控的1‑bit超表面相位反射器。该反射器自上而下依次包括有源层、第一介质层、反射层、第二介质层和馈电层。有源层由金属贴片和焊接于其缝隙处的变容二极管组成；反射层由铜金属覆盖；馈电层可加载直流...

本发明属于水凝胶制备领域，涉及一种抗溶胀高强度高韧性的导电材料及其制备方法，步骤如下：在聚乙烯醇水溶液中加入缩水甘油三甲基氯化铵水溶液以及氢氧化钠水溶液，70～90℃反应2～4h，再加入稀盐酸中止反应；在得到的溶液中加入聚多巴胺纳米片水...

基于五棱镜的天幕靶天幕面垂直度校准装置及其校准方法，涉及光电测量技术领域，为了解决目前天幕靶天幕面垂直度校准方法存在的校准操作复杂、装置成本高、难以确保天幕靶测量数据准确统一的问题，其包括标准五棱镜、机械装夹、天幕靶、底座和可调平准直光...

本发明公开一种面向地物混杂背景的偏振光谱图像融合方法、设备、存储介质及产品，涉及图像融合领域，方法包括获取待融合的输入图像对；根据待融合的输入图像对，采用非下采样轮廓波变换，得到变换后的输入图像对；对变换后的输入图像对采用非下采样塔式滤...