一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议制造技术

本发明专利技术属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议。该方法采用位置预测策略来估计无人机的位置。然后基于该预测策略自适应地确定HELLO消息的传播周期，使该协议能够适应FANET的动态环境，并降低路由选择时延。在该协议中，每个无人机使用一种球形选择技术的方法来选择朝向目的地的多个相邻无人机，并形成候选集。最后，从候选集合中选择朝向目的地最稳定的无人机作为下一跳节点，从而提升链路以及系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信息处理与通信，具体涉及一种基于位置预测的改进gpsr路由的无人机自组织网络协议。

技术介绍

1、近几十年来，与无人机的设计和部署相关的技术有了显著的进步。无人机应用于多个领域，例如收集和分析用于科学目的的数据、预测农产品的生长、基于无人机的海洋监测系统、辐射环境监测以及通过重建三维图像来检查和控制建筑物的施工操作。为了提高无人机在各种任务中的性能，研究人员提出了无人机集群方法，使它们可以在有组织的集群中直接相互作用，以执行复杂、困难的任务并实现相关目的。这种有组织的集群需要无人机通过在彼此之间交换信息以及在无人机和地面控制站之间交换信息来实现无人机集群控制。这种包含无人机的集群形成无人机自组织网络，这种网络具有高流动性、拓扑变化频繁、资源受限、低密度等特点，给执行任务带来了灵活性和多样性，但也造成了链路的脆弱和不稳定，这为无人机自组织网络路由协议的设计带来了困难和挑战。和传统网络一样，无人机自组网中的节点都会有一个唯一地址，路由的目的就是产生数据包的时候确定到达目的地址的路径。无人机集群路由协议的研究改进主要可分为链路质量度量、网络能量消耗本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议，其特征在于：所述步骤1中HELLO消息模板主要包括HELLO消息周期(HTi)、HELLO消息ID、ui当前能量(REi)、ui当前位置、uiID；

3.根据权利要求2所述的一种基于位置预测的改进GPSR路由的无人机自组织网络协议，其特征在于：所述步骤2中位置预测策略是一种基于加权线性回归模型的位置预测策略，设自变量时间t与因变量uj的位置xj,yj,zj之间存在简单线性关系，因此建立线性回归模...

【技术特征摘要】

1.一种基于位置预测的改进gpsr路由的无人机自组织网络协议，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于位置预测的改进gpsr路由的无人机自组织网络协议，其特征在于：所述步骤1中hello消息模板主要包括hello消息周期(hti)、hello消息id、ui当前能量(rei)、ui当前位置、uiid；

3.根据权利要求2所述的一种基于位置预测的改进gpsr路由的无人机自组织网络协议，其特征在于：所述步骤2中位置预测策...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂芬，张帅先，张恩硕，顾兴龙，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：