本发明涉及太阳模拟器光轴一致性技术，尤其涉及一种面向太阳模拟器的光轴标定系统，包括CCD相机、相机支架、计算机、五棱镜、分光棱镜、激光光源、R轴旋转平台a、R轴旋转平台b、定轴发射镜A、定轴反射镜B、升降平台。激光光源发出光束，通过R轴...

本发明公开了一种移动机器人自主建图和路径规划方法，使用携带了雷达设备的机器人对目标结构和环境进行巡检，通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合雷达、相机和惯性单元数据，并根据改进的蚁群算法全局规划以及利用模糊控制法进行局部规划和避障得到最优路...

本技术提供了一种空间激光通信系统中无信标快速捕获系统，本系统包括本系统包括系统底座、系统外壳、潜望式伺服转台、跟踪与通信复合探测系统、压电陶瓷伺服振镜、通信激光器、驱动板、驱动板外壳、控制器、光机系统和柔性弹性支撑，所述的跟踪与通信复合...

本发明公开目标检测技术领域的一种自主切换的双视场相机及目标检测跟踪方法，自主切换的双视场相机包括双视场相机本体以及设置在双视场相机本体底部以调整双视场相机本体视向角度的转台。双视场相机本体内部设置有依次通过铜柱连接的补光灯板、焦面板、信...

本发明涉及微纳结构制造技术领域，具体来说是细菌包埋的微纳结构基底及其制备方法和应用。本发明先于石英材料上蒸镀金属膜，然后将多光束激光干涉光刻技术作用于金属膜表面，通过干涉光叠加光场再分布的光场与金属膜之间产生相互作用，在金属膜与石英材料...

本发明提供了一种具有高热稳定性的激光照明用全光谱多层复合荧光陶瓷，总共为4层复合结构；第四层是AlN和玻璃粉混合制备的陶瓷片；第三层为主要发光层，为黄色荧光粉、玻璃粉和少量AlN混合的PiG荧光陶瓷；第二层为红色荧光薄膜和绿色荧光薄膜；...

多格式兼容空间激光通信接收装置及方法，属于自由空间光通信技术领域，为了解决现有系统复杂性高且维护成本高昂，面对空间激光通信系统中动态信道特性适用性差的问题，该装置信号源与IQ调制器通过射频线连接，C波段可调谐激光器与IQ调制器通过光纤连...

本发明公开了一种基于改进YOLOv7的绝缘子热像图缺陷检测方法，该方法包括以下步骤：S1、获取初始绝缘子热像图；S2、通过数据增强技术对绝缘子热像图数据集进行补充；S3、对绝缘子热像图进行标注，形成数据集并分为测试集和训练集；S4、对Y...

本发明公开了一种仿生三维磁控微结构超疏水防污表面及其制备方法，属于结构仿生材料技术领域。受珊瑚触手摆动扫略、驱赶的自清洁表面启发，为了克服单一防污策略的局限性，同时解决现有技术在长期防污效果上存在的不足，本发明以珊瑚触手为原型设计圆锥状...

本发明公开了一种用于电磁环境下传感器的检测装置，属于传感器检测技术领域。一种用于电磁环境下传感器的检测装置，包括顶部设有插孔的检测仪，还包括：下端设有开口的屏蔽罩，安装在所述检测仪的顶部，其中，所述插孔位于屏蔽罩的内底部，所述检测仪上固...

本发明涉及激光技术领域，提供一种背靠背吸热式激光装置及输出方法，通过同时将本振级光路和放大级光路分别设置在所述相变材料散热板的两侧表面，本振级光路设置在所述相变材料散热板的上表面，放大级光路设置在所述相变材料散热板的下表面，通过设置两个...

本发明属于偏振图像处理技术领域，尤其为一种基于深度学习的彩色偏振图像去马赛克图像融合方法，包括以下步骤：S1：构建彩色偏振图像去马赛克卷积神经网络模型，对像素值缺失的彩色偏振图像数据去马赛克处理，生成四个不同偏振角度的全色偏振图像，所述...

本申请公开了一种基于量子神经网络的手写数字识别方法、产品、介质及设备，涉及量子计算技术领域，该方法包括：获取手写数字的图像数据；将图像数据输入至量子神经网络中，输出手写数字识别结果；所述量子神经网络是通过量子优化算法并以交叉熵损失函数最...

本发明属于无线传感器网络节点定位技术领域，尤其为一种基于改进蚂蚱搜索算法的DV‑Hop方法，包括以下步骤:S1：在指定区域内随机布置节点，每个信标节点将自己的位置坐标和跳数信息通过泛洪方式广播出去，未知节点接收到这些信息后，会计算平均的...

本发明涉及点云配准领域，具体涉及一种用于大规模平面点云配准方法，主要利用边界提取算法和法向量夹角提取关键点对平面点云配准进行优化，具体步骤包括：获取输入点云的集合，进行边界提取；将边界提取之后的点云集合结合法向量夹角来提取整体特征点；然...

本发明涉及无人机图像处理技术领域，具体为一种基于人工智能的无人机图像去雾系统及方法，包括分析历史无人机有雾图像与无人机有雾图像之间雾霾对图像影响的相近程度，得到特征图像雾霾影响相近值；分析历史无人机有雾图像与无人机有雾图像之间的图像相近...

本发明涉及一种基于麻雀搜索算法的立体视觉舒适度特征提取系统及方法，属于立体视觉舒适度特征提取领域。本发明的系统包括数据预处理、特征提取和特征优化三个模块。本发明使用HHT方法中的EMD和希尔伯特变换自适应提取EEG信号的时频特征，再利用...

一种基于随机编码掩膜的抗衍射超分辨无透镜成像方法，属于计算成像技术领域，为了解决现有技术的问题，照射无透镜成像系统；在图像传感器上得到无透镜成像系统的点扩散函数PSF；根据采集的混叠图像和标定的点扩散函数PSF建立一般的正则化方程；正则...

本发明属于多无人机编队控制技术领域，尤其为一种多无人机编队通信链路接入优化方法，包括以下步骤：S1：构建无人机编队控制模型与通信网络模型；S2：对无人机数据缓冲区中的数据包按照优先级划分数据包队列；S3：基于Mamdani模糊规则判断无...

本发明公开了基于道路交通协同管制的自动驾驶安全预警系统，涉及自动驾驶安全预警技术领域，解决了现有技术中，交通区域内无法通过路况分析推断自动驾驶和人工驾驶的影响区别，以至于无法从自动驾驶执行角度进行安全预警的技术问题，具体为交通管制过程中...