一种低成本、易维护的供漆装置，属于喷涂设备技术领域，为了解决现有供漆系统存在的洗枪液浪费多，清洗时间长，供漆系统的维护成本高的问题，其由一次性漆料袋、密封膜、开孔盖帽、一次性供漆管、固定夹具、压力桶桶身、压力桶桶盖、吊环螺丝、出料口、出...

本技术公开了一种激光与毫米波多频段的照射装置，包括照射装置，光源驱动板，工业相机。工业相机通过硬杆接在支架上，可以输出要照射培养槽的X，Y轴坐标。支架上方设有X轴导轨，X轴导轨上方安装有滑台，滑台前端装有Y轴导轨，Y轴导轨上装有电机以及...

本专利涉及一种基于改进超螺旋滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制，属于机械臂轨迹跟踪技术邻域。所述方法包括：S1、根据机械臂相关参数、DH参数法和拉格朗日法构建机械臂动力学模型；S2、以机械臂的动力学系统模型为基础，构建超螺旋滑模面；S3、设计...

一种具有高效降解有机染料和抗菌活性的Ag<subgt;3</subgt;VO<subgt;4</subgt;/g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;/Bi...

本发明公开一种基于空间感知标签的人体姿态估计方法。本发明通过构建HigherHRNet网络生成多分辨率的特征图，并利用高斯核生成关键点热图。同时，采用初始嵌入标签和坐标编码相结合的方式，生成包含空间信息的多维嵌入标签，以确保关键点的空间...

本发明公开一种基于曲面拟合的亚像素热图解码方法。本发明采用Higher作为主干网络。针对人体关键点热图解码坐标不精准的问题，使用曲面拟合的方式对解码过程进行优化，用泰勒级数对最大值点区域的曲面进行拟合，计算得到位置更准确的关键点亚像素坐...

本发明涉及一种高效降解有机染料及抗菌活性的V<subgt;2</subgt;O<subgt;5</subgt;/WO<subgt;3</subgt;/AgI光催化剂，属于纳米材料制备，在环境治理和抗菌...

适用于制冷红外探测器的平面多阶衍射透镜设计方法，属于光学设计技术领域，为了解决现有多阶衍射透镜无法与制冷探测器适配的问题，该方法包括：步骤一，以矩阵形式拟合透镜表面结构；步骤二，基于轴上点聚焦效率，设计制冷型轴上视场的平面多阶衍射透镜；...

本发明公开介绍了语音识别技术领域中一种用于语音识别的线性复杂度模型架构，所述AMLP分支使用MLP替代注意力机制，并在MLP基础上添加注意力平均池化层，在保持线性复杂度的同时，确保注意力权重均匀分布，并获取全面的全局特征，所述卷积分支利...

本发明属于移动机器人导航技术领域，尤其为一种复杂动态环境下的移动机器人混合路径优化方法，包括如下步骤：首先，系统基于模糊控制算法，根据目标点方向和障碍物距离，计算出机器人的转向角度和移动速度向量；然后，通过加权平均速度检测机器人是否陷入...

通过质子化的方式制备了含有氧空位的具有强相互作用的BMO石墨烯气凝胶。通过质子化改变了OBMO的初始电荷状态，使之在形成气凝胶之前能与石墨烯产生更为强大的静电吸引力。因此，制备的p‑OBMO/GA展现出了出色的光催化性能和储能能力。相信...

本发明涉及红外光学系统技术领域，具体公开了一种小F数的制冷型无热化中波红外光学系统，包括：设有共轴的七片透镜，所述七片透镜从物方到像方分为前组和后组，其中：前组由前组透镜一、前组透镜二、前组透镜三组成；后组由后组透镜一、后组透镜二、后组...

面向偏振高光谱成像的高鲁棒性去马赛克双线性插值方法，涉及偏振光谱成像领域，解决现有技术中光学系统处于平台振动、采集的图像出现丢帧、光学系统存在光谱混叠等情况的问题。所述方法包括采集一组偏振高光谱图像，对所采集的一组偏振高光谱图像进行高鲁...

本申请公开了一种多源融合结构变形测量校准方法及相关装置，涉及结构变形测量校准领域，包括获取待测件上布设的光纤光栅传感器采集的变形后的第一形变信息；获取双目视觉系统扫描的待测件变形前的初始状态点云信息；将所述初始状态点云信息和所述第一形变...

本发明属于超图分割技术领域，尤其为一种基于自监督学习的超图分割方法，以在集成电路设计等工业应用场景中提供割边数量更少、平衡性更好的超图分割问题的解。本发明，仅需要超图结构和需要分割成的子分块的数量作为输入，通过端到端的自监督神经网络模型...

本发明公开了无线通信技术领域的一种面向智慧农业移动场景的数据传输方法，包括基站处地面基站发射信号至无人机集群中继通讯系统，无人机集群中继通讯系统接收信号并构成虚拟天线阵列，无人机集群中继通信系统重建优化波束，并采用APSSA‑PSO算法...

本发明涉及协同避障系统技术领域，具体涉及用于自动驾驶车辆的协同避障系统及其控制方法，包括用于识别道路中被障碍物障碍的路径的障碍物感测单元；以及通过障碍物感测单元的感测信息来规划车辆的避障路径的避障单元，障碍物感测单元包括：用于从至少两个...

本发明涉及无人机图像技术领域，具体为一种基于图像匹配的无人机图像优化系统及方法，所述优化方法包括以下步骤：分别获取无人机于每一拍摄位置处连续摄取得到的若干张图像；通过特征偏差比对，对存在拍摄异常的拍摄位置进行判断识别和特征标记；根据无人...

本发明涉及一种二维Bi<subgt;2</subgt;MoO<subgt;6</subgt;包裹CuFe<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;纳米多孔结构立方体...

本申请公开了一种机载快照式高光谱偏振变焦成像光学系统设计方法，涉及光学领域，该方法包括：根据反远距型变焦物镜光焦度分配模型计算变倍组焦距、前置变焦望远系统后截距、变倍组移动距离、前固定组焦距和后固定组焦距；根据变倍组移动距离设置变倍组和...