本发明涉及一种用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器，其中，定位机械臂的第一关节和第三关节的末端分别与底座固定装置和穿刺引导装置固定连接；穿刺引导装置包括金属穿刺架、万向节以及单目相机，单目相机与第三关节的末端固定连接；光学跟踪系统包括光...

本申请属于短脉冲激光技术领域，特别是涉及一种直接产生双路相干光的激光器。现有的多光束激光光刻装置存在器件过多，光能利用率低，干涉条纹光强分布不均匀等缺点。本申请提供了一种直接产生双路相干光的激光器，包括依次排列的第一激光振荡组件、电光调...

本发明为一种一维块匹配运动估计方法和装置，包括采集当前帧和前一帧连续两帧图像作为目标；提取当前帧的匹配宏块区域和前一帧的相同位置宏块的最大可能出现区域；使用权重系数矩阵提取当前帧的匹配宏块区域的行方向的特征矩阵、列方向的特征矩阵，及前一...

一种考虑电池寿命的制动能量滚动优化控制方法，属于车辆工程技术领域。本发明的目的是综合考虑制动能量回收效果与电池老化程度，建立统一的经济性评价指标，协调优化制动过程中整车经济性的考虑电池寿命的制动能量滚动优化控制方法。本发明步骤是：建立系...

本实用新型涉及人流量检测技术领域，且公开了一种电子信息人流量检测设备，包括盒体，所述盒体的内壁固定连接有防护层，防护层的顶部开设有凹槽，盒体的内壁固定连接有固定块，盒体的内壁开设有滑槽，滑槽的内壁活动连接有滑块，滑块的外壁固定连接有活动...

本申请属于半导体激光器技术领域，特别是涉及一种半导体激光器芯片结构。现有的带有模式滤波器结构的高亮度条形半导体激光器，采用刻蚀与掩蔽膜形成模式滤波结构，使激光器输出发散角小、亮度高，但均匀的掩蔽膜结构的滤波效果有限，对激光器光束质量的改...

本发明提供了一种可见光精跟踪两档变焦光学系统，其特征在于，通过次镜进行调焦可以实现小视场远距离清晰捕捉成像。所述光学系统的光学波长范围为486nm‑656nm；该光学系统包括2个抛物面反射镜和12个镜组，从而形成了望远单元、第一透镜群、...

本发明提供了一种宽波段精跟踪切入型变焦光学系统，其特征在于，通过次镜进行调焦可以实现对300米到无穷远的物体清晰成像。所述光学系统的光学波长范围为486nm‑808nmnm；该光学系统包括2个抛物面反射镜和10个镜组，从而形成了望远单元...

本发明提供了一种连续变焦光学镜头，解决了现有的变焦镜头在目标距离改变时需要先变焦再反馈距离调焦导致延误时间的问题。其特征在于，该光学系统包括12个镜组和一个滤光片，并从物侧到像侧依次设在同一光轴上的前固定组，变倍组，补偿组、后固定组及滤...

本发明涉及一种轻型化微光夜视镜头，与现有微光夜视镜头相比具有更小的F数，提升了聚光能力。其特征在于，该镜头包括沿光轴入射方向依次设置的前镜组A、光阑B以及后镜组C。所述前镜组A包括正月牙透镜A1、双凹透镜A2、负月牙透镜A3以及正月牙透...

本发明公开了一种基于光谱上转换材料的光谱芯片及其控制方法，包括硅基探测器、光谱上转换材料薄膜和光学聚焦微透镜阵列且中心位于同一轴线上，所述硅基探测器包括像元光敏区和光电转换基底，所述光学聚焦微透镜阵列将红外信号汇聚后照射到光谱上转换材料...

本发明公布了一种磨粒流抛光U型管专用夹具，可以对U型管的内壁和外壁进行抛光。U型管是由一个U型短管和两个直管焊接而成，针对焊接部位，本发明设计了带有转速的滚轮，对焊接部位进行约束加工，很好地对该部位进行抛光加工。在使用时，将滚轮安装在箱...

本发明提供一种磨粒流精密加工叶轮的夹具，由磨粒流进出口部分、叶轮夹具部分及旋转部分组成，其中：磨粒流进出口部分由夹具体、分流槽及与之配合螺母、漏料槽、流出槽、盖组成，叶轮夹具部分由定心架及与之配合螺钉、叶轮、三个夹子及螺母、支架及与之配...

本发明提供一种磨粒流加工的水路控温装置，分别由三部分组成，包括三爪卡口夹具、螺纹状水路结构和约束模块。夹具部分的U型卡口通过卡盘上的滑动导轨移动位置可夹紧不同直径的管道工件。加工有内流道的磨料筒内外壁安装对齐后可形成螺纹状水路结构。由两...

本发明公开了一种磨粒流抛光弯头设备，由弯头、水平定位装置、齿轮轴夹紧装置、导向元件、第一夹具体、第二夹具体、快速接头、夹紧微调装置、机架和底板组成的，其特征在于机架安装在底板上，齿轮轴夹紧装置安装在机架上，第一夹具体和第二夹具体端部孔分...

本发明提供一种磨粒流精密加工陶瓷阀的设备，由陶瓷阀夹具部分、磨粒流搅拌装置、磨粒流压力吸推装置、磨粒流压力助收装置和工作台组成，其中：陶瓷阀夹具部分由陶瓷阀、两个陶瓷阀支架及与之配合夹片和螺钉组成，磨粒流搅拌装置由磨粒流混合箱及箱盖、两...

本发明公开了一种复合喷嘴磨粒流抛光夹具，一种复合喷嘴磨粒流抛光夹具，其特征在于，包括：水平入口密封套、压杆、螺母、竖直入口密封套、紧固扳手、水平出口密封套、U型棒、侧孔螺母、复合喷嘴，所述水平入口密封套嵌套在所述复合喷嘴的水平入口端，且...

本发明提供一种小径弯管磨粒流抛光加工装置，分别由两部分组成，包括夹具夹紧部分和传动部分，工字板通过螺栓安装到磨料筒，连接螺栓和V形限位导柱通过球形凸起连接，工字板上的螺纹孔和连接螺栓相配合，通过旋转连接螺栓可调节V形限位导柱对小径弯管的...

一种基于改进谱聚类算法的交通区域划分方法，涉及智能交通技术领域，本发明是基于图论的聚类算法，其原理是将原本的聚类问题转化为拓扑图的划分问题，利用节点之间相似度设计相似矩阵，计算出该矩阵的前n特征向量,从而将不同数据点进行分类，以标准化拉...

本实用新型公开了一种全桥压力传感器快速检测装置，涉及辅助检测领域，该装置包括：接口引线切换模块、电阻测量模块、激励电压模块、电压测量模块、主控模块、人机接口模块和电源管理模块。该装置将实验室流程中需要测量的输入阻抗测量、输出阻抗测量、差...