本发明公开了一种单孔腹腔镜定位装置及方法，属于医疗辅助设备技术领域，其中定位装置包括3D医学影像、单孔腹腔镜、单目相机、多通道单孔腹腔镜手术穿刺器、标定板、刚体和光学追踪系统，所述单目相机与单孔腹腔镜刚性连接，标定板与多通道单孔腹腔镜穿...

本发明涉及一种基于3D点云双边扩增算法的视觉辅助系统，属于图像处理技术领域，其中数据采集装置将采集的室内场景图像输入至数据生成装置；数据生成装置生成3D点云数据并输出至物体定位及分类装置；物体定位及分类装置利用基于双边扩增算法的语义分割...

一种基于注意力机制的红外行人检测方法，属于计算机视觉技术领域，为解决现有的检测方法检测精度较低的问题，步骤1，构建行人检测网络模型：整个网络包括特征提取、特征融合和输出头三部分；步骤2，建立红外行人目标检测数据集；步骤3，训练行人检测网...

本发明公开了复杂背景下基于熵和距离加权特征的红外目标检测方法，涉及红外图像目标检测技术领域。本发明包括采用改进的萤火虫算法对红外图像进行阈值分割；对分割后的图像采用形态学算法进行降噪和修复；采用基于几何参数约束的连通区域对图像进行标记，...

一种偏振成像光谱仪系统和偏振成像光谱仪成像方法，属于光谱仪技术领域，解决了现有偏振成像光谱仪系统由于获取目标物体七维光学信息时间长，导致目标物体的空间信息和光谱信息缺乏准确性与实时性，且机械部件复杂问题。所述前端成像模块将接收到的目标物...

本发明公开一种适用于条烟的缠绕膜包装机，包括顺次设置的第一夹持单元、缠绕单元和第二夹持单元，码好的条烟烟垛放置于第一翻转组件上，利用第一定位组件夹紧条烟烟垛的两侧，第一定位组件与第一侧板相配合固定条烟烟垛的水平位置，并使第一压紧组件将条...

本发明属于语义分割技术领域，尤其为一种RGB

本发明提出一种无人船透雾成像避障装置及其使用方法。本发明所述装置包括跟踪转台子系统、无人船位置及航向测量子系统、环境测量子系统、信息处理子系统、透雾成像子系统、图像处理子系统、图像显示子系统、激光测距子系统、避障及航线规划子系统和无人船...

本发明具体涉及一种基于双液晶偏振光栅的高能激光系统色散补偿方法。所述高能激光系统包括主激光发射支路和信标光跟踪支路，通过在信标光跟踪支路加入振镜进行色散补偿；所述振镜与x轴夹角为135

全自动光束捕获扫描跟踪系统、方法、存储介质以及设备，涉及空间激光通信技术领域，解决了空间激光通信光斑中心对准困难的问题。系统包括光端机A和光端机B；所述光端机B用于通过接收视场进行凝视，并通过信标光将光能量信息实时传递至光端机A，所述光...

本发明公开了一种基于深度特征和关键点匹配的红外目标跟踪方法，应用于目标技术领域，包括以下步骤：S1、构建特征提取网络模型；S2、获取红外数据集作为网络训练数据集；S3、计算深度特征相似度和外观特征相似度；S4、通过最小化网络的损失函数训...

微透镜阵列模块积分视场偏振成像光谱仪系统和成像方法，属于偏振光谱仪系统技术领域，解决了系统获取目标物体的七维光学信息时间长的同时，获取物体信息缺乏准确性与实时性，且系统结构复杂问题。前端成像模块将接收到的目标物体图像发送到微透镜阵列模块...

动态旋转条件下高可靠短距离超高速空间激光通信系统，属于无线高速激光通信技术领域，为解决现有多路数据融合情况下，光束对准容错范围小、可靠性低的问题，该系统包括：载荷数据源阵列一、数据融合FPGA一、微波放大器一、窄线宽激光器一、电光调制器...

一种双振镜光路跟踪与平移补偿装置、方法、设备和介质，属于光电技术领域，解决了现有的激光光点跟瞄准发射装置由于光束平移的影响，需要主天线设计时留取一定的余量，造成天线体积重量加大的问题。所述分光棱镜固定安装在发射镜头的激光发射端的路径上；...

本发明公开了一种可全方位跟踪的智能红外探测装置，具体涉及红外探测装置技术领域，包括安装板和球罩，所述球罩设在安装板下方，所述球罩内部设有用于全方位跟踪的智能红外探测组件。本发明通过圆柱侧壁上的四个探测头和圆柱底端的探测头进行红外探测，使...

本申请提供一种基于胶体量子点和硅的SAM

本发明公开了一种深度卷积神经网络轻量化方法，涉及深度卷积神经网络领域。本发明包括以下步骤：构建第一深度卷积神经网络模型；对第一深度卷积神经网络模型进行剪枝操作，得到第二深度卷积神经网络模型；将第一深度卷积神经网络模型作为教师模型，将第二...

具体涉及含单层衍射元件的可见宽波段光数联合物镜，涉及光学技术领域，为了解决现有技术存在的使用镜片数量较多，应用波段范围较窄，无法应用于可见光宽波段问题，该物镜包含光学单元和计算成像单元两部份；所述光学单元包括沿光轴从物面到像面方向排列的...

可见光宽波段含单层衍射元件系统点扩散函数构建方法，属于光学设计技术领域，为了解决现有技术无法用于可见光的彩色图像的问题，该方法首先构建出某一波长在某一分析级次的能量分布；其次，划分某一分析级次的特征波长，求出该分析级次所有特征波长的能量...

本实用新型公开了一种前置接口的蓝牙机箱，包括连接为一体的后面板、上盖、底板、前面板和两个侧板，还包括接口板，接口板具有音源输入接口和麦克风接口；前面板上具有安装槽，接口板安装在安装槽内。本实用新型话筒和音响的数据线可以直接插接在前面板的...